本实用新型涉及一种软包装袋封管机上的下料机构，特别是一种将软包装袋封管机封管完成后，对成品水平姿态的软包装袋转换成垂直姿态下料的下料机构。
背景技术：
现有技术中，对于软包装袋封管机技术先进性在于，1.长时间工作的稳定性和包装袋封管机的封管速度（即生产效率），而决定包装袋封管机的封管速度的关键是下料机构的下料速度是否与封管速度匹配，由于下料机构的动作复杂，现有技术中软包装袋封管机下料速度远远滞后于封管速度，所以现有技术中如何提高软包装袋封管机下料速度是该设备需要改进的技术瓶颈。如本申请人2016年05月24日申请的中国专利申请号为201610346647.9的发明专利，由于动作复杂虽然可以提高下料速度，但还不能完全满足提高封管速度的下料使用。
技术实现要素：
为进一步提高软包装袋封管机下料速度，同时满足软包装袋下料后适应软包装袋垂直姿态的收集，本实用新型公开一种软包装袋封管机下料机构。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种软包装袋封管机下料机构，包括：机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、所述的下料机构还包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋卸料部分；
所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板、推板控制缸和控制缸固定板，所述的出料推板前端横断面与包装袋卡座的包装袋袋嘴管卡口对应，所述的出料推板与推板控制缸活塞连接，推板控制缸固定安装在控制缸固定板上，控制缸固定板与机架固定。
所述的包装袋转接部分包括：接料板、接料板座、接料板座转轴和转轴控制器，所述的接料板上设置有包装袋袋嘴管转接口（4-11），包装袋袋嘴管转接口与包装袋卡座的包装袋袋嘴管卡口上下对应，所述的接料板安装在接料板座上，接料板座固定在接料板座转轴上，接料板座转轴与转轴控制器构成传动连接。
所述的包装袋卸料部分包括：卸料爪、卸料控制缸和卸料爪安装座，所述的卸料爪的断面尺寸与接料板上包装袋袋嘴管转接口尺寸对应，卸料爪与卸料爪安装座固定连接，卸料爪安装座与机架滑动连接，所述的卸料控制缸固定在机架上，卸料控制缸的活塞与卸料爪安装座连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单、动作简单、下料速度快、工作可靠。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
附图说明
附图1为本实用新型结构剖面示意图。
附图2为附图1A向封管机封袋转盘6示意图。
附图3为附图1B向示意图。
附图4为附图1包装袋卸料部分翻转90°卸料状态剖面示意图。
附图5为附图1 C处局部放大示意图。
附图6为附图4 D处局部放大示意图。
附图中：
1-1出料推板、1-2推板控制缸、1-3控制缸固定板、2包装袋卡座、2-1包装袋袋嘴管卡口、3机架、4-1接料板、4-11包装袋袋嘴管转接口、4-2接料板座、4-3接料板座转轴、4-4转轴控制器、5-1卸料爪、5-2卸料控制缸、5-3卸料爪安装座、6封管机封袋转盘、7软包装袋。
具体实施方式
参看附图，一种软包装袋封管机下料机构，包括：机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座，所述的下料机构还包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋卸料部分；
所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板1-1、推板控制缸1-2和控制缸固定板1-3，所述的出料推板1-1前端横断面与包装袋卡座2的包装袋袋嘴管卡口2-1对应，所述的出料推板1-1与推板控制缸1-2活塞连接，推板控制缸1-2固定安装在控制缸固定板1-3上，控制缸固定板1-3与机架3固定。
包装袋卡座出料部分工作时，软包装袋7的袋嘴管卡在封管机封袋转盘6上的包装袋卡座2上，当软包装袋7完成封管工序后，随着封管机封袋转盘6步进转动到本实用新型的下料工位进行下料时，出料推板1-1在推板控制缸1-2的带动下，向包装袋卡座2的包装袋袋嘴管卡口2-1方向移动，当出料推板1-1插入包装袋袋嘴管卡口2-1后，出料推板1-1推动软包装袋7袋嘴管将推动软包装袋7顶出包装袋袋嘴管卡口2-1进入包装袋转接部分，出料推板1-1在推板控制缸1-2的带动下复位。
所述的包装袋转接部分包括：接料板4-1、接料板座4-2、接料板座转轴4-3和转轴控制器4-4，所述的接料板4-1上设置有包装袋袋嘴管转接口4-11，包装袋袋嘴管转接口4-11与包装袋卡座2的包装袋袋嘴管卡口2-1上下对应，所述的接料板4-1安装在接料板座4-2上，接料板座4-2固定在接料板座转轴4-3上，接料板座转轴4-3与转轴控制器4-4构成传动连接。
包装袋转接部分工作时，接料板4-1处于垂直状态，接料板4-1上的包装袋袋嘴管转接口4-11与包装袋袋嘴管卡口2-1对应，出料推板1-1推动软包装袋7袋嘴管将推动软包装袋7顶出包装袋袋嘴管卡口2-1进入接料板4-1上的包装袋袋嘴管转接口4-11，接料板4-1在接料板座4-2和接料板座转轴4-3的带动下旋转90°呈水平状态（此时软包装袋7成垂直姿态吊挂在接料板4-1上的包装袋袋嘴管转接口4-11上）。
所述的包装袋卸料部分包括：卸料爪5-1、卸料控制缸5-2和卸料爪安装座5-3，所述的卸料爪5-1的断面尺寸与接料板4-1上包装袋袋嘴管转接口4-11尺寸对应，卸料爪5-1与卸料爪安装座5-3固定连接，卸料爪安装座5-3与机架3滑动连接，所述的卸料控制缸5-2固定在机架3上，卸料控制缸5-2的活塞与卸料爪安装座5-3连接。
包装袋卸料部分工作时，包装袋转接部分的接料板4-1呈水平状态时，卸料爪5-1处于接料板4-1上包装袋袋嘴管转接口4-11底部与包装袋袋嘴管之间，卸料控制缸5-2推动卸料爪5-1移动，推动软包装袋7袋嘴管将软包装袋7推出接料板4-1上包装袋袋嘴管转接口4-11实现卸料动作。
本实用新型实施例中，为防止接料板（4-1）与接料板座（4-2）在转动过程中与机架3发生干涉，所述的包装袋转接部分还包括：接料板控制缸4-5，所述的接料板4-1滑动安装在接料板座4-2上，所述的接料板控制缸4-5固定在接料板座4-2上，接料板控制缸4-5的活塞与接料板4-1连接。
本实用新型实施例中，为提高软包装袋封管机工作效率，所述的包装袋卡座2的包装袋袋嘴管卡口2-1设置数量为3-5个，所述的接料板4-1上包装袋袋嘴管转接口4-11数量与包装袋袋嘴管卡口2-1的数量对应，所述的所述的卸料爪5-1的数量与包装袋袋嘴管卡口2-1的数量对应。
本实用新型实施例中，所述的推板控制缸1-2、接料板控制缸4-5和卸料控制缸5-2为气缸或油缸。