本实用新型涉及一种摩擦轮驱动悬挂端梁。
背景技术：
目前，悬挂起重机通常是依靠主梁悬挂固定在建筑物行走轨道（工字钢）上的起重机，已被广泛运用于工厂车间、仓库等各类行业的不同场所。现有技术中，传统用于安装悬挂起重机的轨道梁是采用两根轧制工字钢直接固定于厂房屋顶，起重机主梁藉由悬挂端梁横设于两根轨道梁之间，悬挂端梁通过电机为悬挂在工字钢上的行走轮提供动力进而直接驱动起重机前后运行，但是，当处于因轨道安装或厂房老旧等原因而造成轨道梁平面起伏不平的使用环境时，使用传统悬挂端梁的起重机会上下颠簸，并且伴随噪音，同时还会影响起重机各部件的正常使用从而增加故障率，长时间周期性的冲击更是存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种摩擦轮驱动悬挂端梁。
本实用新型的技术方案是：一种摩擦轮驱动悬挂端梁，包括端梁本体和设于所述端梁本体上的行走机构，所述端梁本体上方设有对其运动起导向作用的轨道梁，所述端梁本体藉由行走机构沿所述轨道梁长度方向往复运动，还包括设于所述端梁本体上的摩擦轮组、以及与所述摩擦轮组相连的驱动电机，所述端梁本体上设有加压装置以将所述摩擦轮组抵紧于轨道梁下表面，所述摩擦轮组藉由驱动电机带动所述端梁本体前后运动。
进一步的，本实用新型中所述端梁本体上设有固定所述摩擦轮组的承托支架，所述驱动电机与所述承托支架之间设有连接托板以将摩擦轮组与驱动电机连接起来。
进一步的，本实用新型中所述加压装置包括设于所述承托支架上的弹性件、对所述弹性件施加或减轻压力以实现所述摩擦轮组与驱动电机同步上下运动的压力调节件。
进一步的，本实用新型中所述弹性件为碟簧，所述压力调节件为螺母调节杆、液压推动器或电动推杆中的一种。
进一步的，本实用新型中所述摩擦轮组中的每个摩擦轮的外圈均为工程塑料外圈以增加与所述轨道梁下表面之间的摩擦力。
进一步的，本实用新型中所述行走机构包括若干行走单元，每个所述行走单元均包括平衡轮组、安装固定所述平衡轮组的平衡板、以及固定于所述端梁本体上与所述平衡板转动连接的平衡轴。
进一步的，本实用新型中每个所述平衡轮组均包括沿轨道梁长度方向间隔分布的多个车轮。
进一步的，本实用新型中所述端梁本体上设有绕竖向延伸轴线转动并与所述轨道梁相抵的水平导向轮。
进一步的，本实用新型中所述平衡轮组上设有轮缘，所述轨道梁上设有与所述轮缘相配合的贴合面。
进一步的，本实用新型中所述端梁本体的左右两端部分别设有起保护作用的缓冲器。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1）本实用新型中，行走单元中的平衡轮组悬挂于轨道梁上并在重力作用下紧贴轨道梁，摩擦轮组在加压装置作用下始终抵紧于轨道梁下表面，正好形成一上一下的压力从而使得整个悬挂端梁在运行过程中始终紧贴轨道梁的轨道，有效避免了悬挂起重机运行过程中上下颠簸、产生噪音的现象，同时也为起重机运行的稳定性与安全性起到保障作用。
2）本实用新型中，将摩擦轮组与驱动电机设计为一体并藉由加压装置同步上下运动，加压装置可以采取碟簧（或弹簧）与螺母调节杆（或液压推动器、电动推杆）的组合，通过螺母调节杆直接调节碟簧的压紧量，操作简单，并且还可以在加压装置上设计推荐压紧量的标识，帮助操作人员快速实施。
3）本实用新型中，用平衡轮组取代传统的悬挂车轮，由于安装平衡轮组的平衡板可以绕平衡轴转动，随着行走单元在高低起伏的轨道梁上行进，平衡轮组中的车轮根据轨道梁的轨道表面配合滚动，很好的解决现有技术中遇轨道起伏段时部分车轮不着轨空转的问题，并且这种行走单元结构不仅能够提高车轮与轨道梁之间的配合度，同时能够调节各车轮所受轮压，保证悬挂端梁的平稳运行。
4）本实用新型中，由于摩擦轮组加压过大时会产生变形从而影响其使用寿命，而且会导致驱动电机功率不足、以及发热严重的问题出现，所以设计为摩擦轮组的外圈均为工程塑料（例如聚氨酯）外圈，避免摩擦轮组打滑的同时增加滚动摩擦力臂，从而减小加压装置所需提供的压力。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图（其中平衡轮组未全部画出，虚线框内为底部结构）；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型中行走单元的结构示意图；
图5为本实用新型中摩擦轮组与驱动电机的连接结构示意图；
图6为本实用新型中加压装置的结构示意图。
其中：1、端梁本体；11、驱动电机；12、承托支架；2、轨道梁；3、摩擦轮组；4、行走单元；41、平衡轮组；42、平衡板；43、平衡轴；5、连接托板；6、弹性件；7、压力调节件；8、水平导向轮；9、缓冲器。
具体实施方式
实施例：
结合附图所示为本实用新型一种摩擦轮驱动悬挂端梁的具体实施方式，首先，如图1、图2所示，包括端梁本体1和设于所述端梁本体1上的行走机构，所述端梁本体1上方设有对其运动起导向作用的轨道梁2，所述轨道梁2为工字钢，所述端梁本体1藉由行走机构沿所述轨道梁2长度方向往复运动，所述端梁本体1的左右两端部分别设有起保护作用的缓冲器9，其中，所述行走机构包括四个行走单元4，每两个行走单元4对向设置构成一组，两组行走单元4对称分布于所述端梁本体1的左右两侧（图2中只画出一组行走单元4）。
具体结合图4所示，每个所述行走单元4均包括平衡轮组41、安装固定所述平衡轮组41的平衡板42、以及固定于所述端梁本体1上与所述平衡板42转动连接的平衡轴43，每个所述平衡轮组41均包括沿轨道梁2长度方向间隔分布的两个车轮，所述两个车轮分别布置于所述平衡板42的两端部，由于采用平衡轮组41取代传统的悬挂车轮，随着行走单元4在高低起伏的轨道梁2上行进，平衡轮组41中的车轮根据轨道梁2的轨道表面配合滚动，避免遇轨道起伏段时部分车轮不着轨空转，这种行走单元结构不仅能够提高车轮与轨道梁2之间的配合度，同时能够调节各车轮所受轮压，保证悬挂端梁的平稳运行。
其次，还包括设于所述端梁本体1上的摩擦轮组3、以及与所述摩擦轮组3相连的驱动电机11，所述摩擦轮组3藉由驱动电机11带动所述端梁本体1前后运动，具体结合图2、图5所示（图2中虚线框内为底部结构），所述端梁本体1上设有固定所述摩擦轮组3的承托支架12，所述驱动电机11与所述承托支架12之间设有连接托板5以将摩擦轮组3与驱动电机11连接起来，如图1和图6所示，所述端梁本体1上设有加压装置以将所述摩擦轮组3抵紧于轨道梁2下表面，所述加压装置包括设于所述承托支架12上的弹性件6、对所述弹性件6施加或减轻压力以实现所述摩擦轮组3与驱动电机11同步上下运动的压力调节件7，其中，所述弹性件6为碟簧（或弹簧），所述压力调节件7为螺母调节杆（或液压推动器、电动推杆），通过螺母调节杆直接调节碟簧的压紧量，由于将摩擦轮组3与驱动电机11设计为一体，可以藉由加压装置实现同步上下运动，操作简单，并且还可以在加压装置上设计推荐压紧量的标识，帮助操作人员快速实施。
再结合图2所示，所述端梁本体1上设有绕竖向延伸轴线转动并与所述轨道梁2相抵的四个水平导向轮8，保证端梁本体1更好的沿着轨道梁2运动不发生偏移，每两个对向设置的水平导向轮8为一组，两组水平导向轮8分别设于行走单元4外侧，此外，所述平衡轮组41上还可以设计轮缘，所述轨道梁2上则设有与所述轮缘相配合的贴合面。
由于摩擦轮组3加压过大时会产生变形从而影响其使用寿命，而且会导致驱动电机11功率不足、以及发热严重的问题出现，所以摩擦轮组3中的每个摩擦轮的外圈均为工程塑料外圈以增加与所述轨道梁2下表面之间的摩擦力，例如聚氨酯外圈，从而避免摩擦轮组3打滑、同时增加滚动摩擦力臂，进而有效减小加压装置所需提供的压力。
本实用新型中，行走单元4中的平衡轮组41悬挂于轨道梁2上并在重力作用下紧贴轨道梁2，摩擦轮组3在加压装置作用下始终抵紧于轨道梁2下表面，正好形成一上一下的压力从而使得整个悬挂端梁在运行过程中始终紧贴轨道梁2的轨道，有效避免了悬挂起重机运行过程中上下颠簸、产生噪音的现象，同时也为起重机运行的稳定性与安全性起到保障作用。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。