1.一种上下回流机构，包括载具托盘（1）、升降气缸（2）、精研电机（4）、同步带轮（5）和导向轴套（6），其特征在于，所述精研电机（4）固定在方形槽（8）的底部，且精研电机（4）的转轴穿过方形槽（8）侧壁与固定在侧壁上的同步带轮（5）的中心轴连接，所述方形槽（8）的顶部放置有载具托盘（1），所述同步带轮（5）转动能够带动载具托盘（1）水平移动；
所述升降气缸（2）固定在气缸固定架（7）上，且升降气缸（2）的伸缩端能穿过气缸固定架（7）与上方的方形槽（8）接触，所述方形槽（8）与气缸固定架（7）间通过导向杆（9）连接，所述导向杆（9）的一端固定在方形槽（8）的底板上，另一端能够穿过气缸固定架（7）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种上下回流机构，其特征在于：还包括两个油压缓冲器（3），在方形槽（8）下降过程中起缓冲作用的油压缓冲器（3）固定在气缸固定架（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种上下回流机构，其特征在于：还包括定位销（10），所述定位销（10）固定在方形槽（8）底板的下方，所述升降气缸（2）的伸缩端能够与定位销（10）接触。
4.根据权利要求1所述的一种上下回流机构，其特征在于：所述导向杆（9）为四根，四根导向杆（9）均匀分布呈方形，且下端套有导向轴套（6），所述导向轴套（6）固定在气缸固定架（7）的下方。
5.根据权利要求1所述的一种上下回流机构，其特征在于：所述同步带轮（5）为两个，两个同步带轮（5）均安装在方形槽（8）的侧壁上。