一种屏蔽盖贴装机带治具回流功能的三段式新型运输装置的制作方法

本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及一种屏蔽盖贴装机带治具回流功能的三段式新型运输装置。

背景技术：

目前常规PCB一段式运输存在运输行程长，时间损耗较高，贴装以外的无效行程占比过大等问题，类似的，带治具的FPC运输不仅存在以上问题，还需要解决治具回流的问题。对于自动化生产过程中治具回流的通常的做法是另外铺设回流皮带线，如此设备不仅占用的空间较大，同时生产整线的稳定性也相应降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种屏蔽盖贴装机带治具回流功能的三段式新型运输装置，以解决上述背景技术中提出的目前常规PCB一段式运输存在运输行程长，时间损耗较高，贴装以外的无效行程占比过大等问题，类似的，带治具的FPC运输不仅存在以上问题，还需要解决治具回流的问题。对于自动化生产过程中治具回流的通常的做法是另外铺设回流皮带线，如此设备不仅占用的空间较大，同时生产整线的稳定性也相应降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种屏蔽盖贴装机带治具回流功能的三段式新型运输装置，包括运输平台底板，所述运输平台底板的上方外壁安装有移动端运输导轨封板和顶升平台，所述移动端运输导轨封板的左侧安装有运输导轨移动端支座，所述运输导轨移动端支座的前方安装有调宽丝杆支撑座，所述移动端运输导轨封板的一侧内壁安装有移动端运输导轨，且移动端运输导轨封板的另一侧内壁与移动端运输导轨对应位置处安装有固定端运输导轨，所述固定端运输导轨的左侧前方外壁安装有待料区运输惰轮，且固定端运输导轨的上方外壁安装有运输导向板，所述运输导向板的上方外壁与待料区运输惰轮对应位置处安装有进板垫块，所述固定端运输导轨的下方安装有待料区电机驱动轮，所述待料区电机驱动轮的后方安装有待料区运输电机，所述待料区运输惰轮与待料区电机驱动轮之间通过待料区运输皮带滑动连接，所述待料区电机驱动轮的左侧安装有运输导轨固定端支座，所述运输导轨固定端支座的前方安装有运输调宽丝杆，所述运输调宽丝杆的左侧安装有贴装区运输电机，所述贴装区运输电机的上方安装有贴装区光电感应器，所述贴装区光电感应器的上方设置有贴装区运输皮带，所述运输导向板的上方外壁在贴装区光电感应器的左侧安装有产品压板，所述固定端运输导轨的前方与产品压板对应位置处安装有柔性侧夹夹板组件，所述柔性侧夹夹板组件的前方安装有贴装定位挡板组件，所述贴装定位挡板组件的左侧安装有CCD视觉对位器，所述CCD视觉对位器的左侧安装有滚压区运输同步带，所述滚压区运输同步带的左侧安装有滚压区运输电机，所述滚压区运输电机的左侧安装有齿形惰轮，所述移动端运输导轨的后方外壁与待料区运输惰轮对应位置处安装有待料区光电感应器，所述运输平台底板的下方安装有直线导轨，所述直线导轨的下方安装有回流导轨连接板，且直线导轨的左侧安装有治具回流感应传感器，所述回流导轨连接板的一侧安装有移动端回流导轨，所述移动端回流导轨的上方外壁安装有治具导向块，所述治具导向块的左侧上方外壁安装有治具垫块，且治具导向块的右侧安装有调节板，所述移动端回流导轨的前方外壁安装有回流电机安装板，所述回流电机安装板的下方安装有治具回流电机，所述移动端回流导轨的后方安装有固定回流导轨，所述固定回流导轨的前方安装有回流挡板气缸组件。

优选的，所述移动端运输导轨封板的下方外壁开设有限位槽，所述限位槽的槽长数值等于顶升平台的长度数值。

优选的，所述固定回流导轨的长度数值等于移动端回流导轨的长度数值。

优选的，所述产品压板上开设有螺钉通过孔，所述运输导向板上设置有螺钉固定孔。

优选的，所述运输导向板共设置有两块，且运输导向板的长度数值等于固定端运输导轨的长度数值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备是用来实现高速、高精度地、全自动地贴放屏蔽盖、屏蔽框的设备，是整个表面贴装生产中比较关键和复杂的设备，该设备由上下两层运输导轨为基础，以待料部分、贴装部分、滚压部分、治具回流四部分主要功能区域组成，在整个运输系统中还包含顶升平台和带柔性侧夹功能的夹板机构，其中设置了CCD视觉对位器，使得结构更为紧凑，该设备中的待料部分位于上层运输导轨的前端区域，运送产品的皮带由待料区电机独立控制，配备反射式光电感应器可以感应产品，当贴装机正在进行贴装作业时，存储产品实现待料功能，当贴装作业完成后待料区产品被运送到贴装区，其可减少运输距离以解决无效行程占比过大的问题，且该设备由顶升平台和带柔性侧夹功能的夹板机构组成了贴装部分，其可用顶针式固定和柔性侧夹式两种方法对产品进行固定，保证贴装作业时产品位置确定不偏移和抖动，带柔性侧夹功能的夹板机构能针对0.5mm至6.5mm厚度的产品或者治具进行快速夹紧，且该设备中的滚压部分位于上层运输导轨的后端区域，运送产品使用同步带和同步轮，保证运输滚压贴合过程中运输皮带不产生打滑等问题，同时采用多组惰轮支撑，确保产品滚压运输过程中不发生翘曲和变形等问题，提高滚压贴合良率紧。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-固定端运输导轨、2-待料区运输惰轮、3-待料区运输电机、4-进板垫块、5-待料区电机驱动轮、6-待料区运输皮带、7-运输导轨固定端支座、8-运输导向板、9-运输调宽丝杆、10-贴装区运输电机、11-贴装区光电感应器、12-贴装区运输皮带、13-产品压板、14-柔性侧夹夹板组件、15-贴装定位挡板组件、16-CCD视觉对位器、17-滚压区运输同步带、18-滚压区运输电机、19-齿形惰轮、20-移动端运输导轨、21-运输导轨移动端支座、22-调宽丝杆支撑座、23-治具回流感应传感器、24-治具垫块、25-移动端回流导轨、26-直线导轨、27-治具导向块、28-回流导轨连接板、29-顶升平台、30-运输平台底板、31-移动端运输导轨封板、32-治具回流电机、33-回流电机安装板、34-调节板、35-回流挡板气缸组件、36-固定回流导轨、37-待料区光电感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种屏蔽盖贴装机带治具回流功能的三段式新型运输装置，包括运输平台底板30，运输平台底板30的上方外壁安装有移动端运输导轨封板31和顶升平台29，移动端运输导轨封板31的左侧安装有运输导轨移动端支座21，运输导轨移动端支座21的前方安装有调宽丝杆支撑座22，移动端运输导轨封板31的一侧内壁安装有移动端运输导轨20，且移动端运输导轨封板31的另一侧内壁与移动端运输导轨20对应位置处安装有固定端运输导轨1，固定端运输导轨1的左侧前方外壁安装有待料区运输惰轮2，且固定端运输导轨1的上方外壁安装有运输导向板8，运输导向板8的上方外壁与待料区运输惰轮2对应位置处安装有进板垫块4，固定端运输导轨1的下方安装有待料区电机驱动轮5，待料区电机驱动轮5的后方安装有待料区运输电机3，待料区运输惰轮2与待料区电机驱动轮5之间通过待料区运输皮带6滑动连接，待料区电机驱动轮5的左侧安装有运输导轨固定端支座7，运输导轨固定端支座7的前方安装有运输调宽丝杆9，运输调宽丝杆9的左侧安装有贴装区运输电机10，贴装区运输电机10的上方安装有贴装区光电感应器11，贴装区光电感应器11的上方设置有贴装区运输皮带12，运输导向板8的上方外壁在贴装区光电感应器11的左侧安装有产品压板13，固定端运输导轨1的前方与产品压板13对应位置处安装有柔性侧夹夹板组件14，柔性侧夹夹板组件14的前方安装有贴装定位挡板组件15，贴装定位挡板组件15的左侧安装有CCD视觉对位器16，CCD视觉对位器16的左侧安装有滚压区运输同步带17，滚压区运输同步带17的左侧安装有滚压区运输电机18，滚压区运输电机18的左侧安装有齿形惰轮19，移动端运输导轨20的后方外壁与待料区运输惰轮2对应位置处安装有待料区光电感应器37，运输平台底板30的下方安装有直线导轨26，直线导轨26的下方安装有回流导轨连接板28，且直线导轨26的左侧安装有治具回流感应传感器23，回流导轨连接板28的一侧安装有移动端回流导轨25，移动端回流导轨25的上方外壁安装有治具导向块27，治具导向块27的左侧上方外壁安装有治具垫块24，且治具导向块27的右侧安装有调节板34，移动端回流导轨25的前方外壁安装有回流电机安装板33，回流电机安装板33的下方安装有治具回流电机32，移动端回流导轨25的后方安装有固定回流导轨36，固定回流导轨36的前方安装有回流挡板气缸组件35。

本实施例中，优选的，移动端运输导轨封板31的下方外壁开设有限位槽，限位槽的槽长数值等于顶升平台29的长度数值，是为了使顶升平台29完全嵌入限位槽，之后设备运行时不会使顶升平台29影响设备的正常运行。

本实施例中，优选的，固定回流导轨36的长度数值等于移动端回流导轨25的长度数值，是为了使设备的底部保持平衡，设备运行时可以正常使用，不会因固定回流导轨36较短使得设备的正常运行受到影响。

本实施例中，优选的，产品压板13上开设有螺钉通过孔，运输导向板8上设置有螺钉固定孔，是为了使产品压板13得拆卸与安装更为便捷，使用者操作时非常方便快捷。

本实施例中，优选的，运输导向板8共设置有两块，且运输导向板8的长度数值等于固定端运输导轨1的长度数值，是为了使固定端运输导轨1与移动端回流导轨25可以完全被罩住，之后设备运行时可以正常运行，若运输导向板8较短则设备不能正常运行，其经济效益较低实用性不强。

工作原理：本实用新型使用时,使用者首先将产品放入设备，当贴装区光电感应器12感应到产品进入，贴装定位挡板组件15随即升起挡住产品，接下来顶升平台29顶起接触柔性侧夹夹板组件14对产品进行侧边夹紧固定，防止贴装作业时产品震动偏移；之后贴装作业时当贴装机取料后移动到CCD视觉对位器16进行视觉对位纠偏，再贴覆在产品上，完成贴装作业后产品由贴装区域送入滚压区域，而滚压部分由滚压区运输同步带17、滚压区运输电机18、齿形惰轮19组成，使用滚压区运输同步带17和齿形惰轮19能解决产品在运输以及屏蔽盖滚压贴合过程中受力打滑的问题，下层运输导轨整体构成治具回流部分，其由悬挂在运输平台底板30上的直线导轨26、治具回流感应传感器23、治具垫块24、移动端回流导轨25、治具导向块27、回流导轨连接板28、治具回流电机32、回流电机安装板33、调节板34、回流挡板气缸组件35和固定回流导轨36组成，整个回流运输导轨与上层运输导轨通过联通机构调节紧固，实现运输调宽上下联动；当治具放入回流导轨时，治具回流感应传感器23感应到治具，由治具回流电机32驱动至回流挡板气缸组件35停止，治具回流部分可实现待板和即时运输两种功能以满足治具回流不同工况的要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。