本实用新型属于吊具技术领域，具体地说，涉及一种翻转真空吊具。
背景技术：
大面积玻璃通常采用带真空吸盘的吊具进行转运，常规的真空吸盘吊具只能在水平或竖直方向固定玻璃，吊具本身不能转动，若需要对玻璃位置进行微调，则必须借助吊具上的操作手柄，靠人工来转动。这样不仅操作费力，而且稍有不慎就会撞伤施工人员。此外，转运的货物是悬挂在空中，一旦吊具固定货物不牢固导致重物坠落，操作人员很容易被砸到，存在很大的安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种翻转真空吊具，在吊具上设置电动的转向组件，施工人员可以站在远处控制转向组件来调整吊具位置，提高吊具转运重物的安全性。
为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种翻转真空吊具，包括悬挂架、安装架、转向组件和抽真空装置，所述安装架的底部设有真空吸盘，抽真空装置固定安装在悬挂架上，抽真空装置与真空吸盘连通，所述安装架包括矩形的支架主体和横梁，横梁设在支架主体的中部，所述悬挂架为U形，悬挂架包括顶梁和连接耳部，所述连接耳部的末端设有折弯部，折弯部与横梁铰接；所述转向组件包括转向电机、套筒、连接架和螺杆，所述连接架与悬挂架的顶梁铰接，转向电机固定安装在连接架上，转向电机的转轴设有第一锥形齿轮，所述套筒的低位端与支架主体的前端铰接，套筒的内壁设有与螺杆相配合的螺纹，螺杆的低位端插入套筒内，所述螺杆的高位端与连接架可旋转连接，螺杆的高位端设有与第一锥形齿轮相配合的第二锥形齿轮，螺杆在转向电机的带动下转动。
进一步地，所述连接架上设有环形的定位盘，定位盘内设有第一轴承，转向电机的转轴通过第一轴承与定位盘相连。
进一步地，所述连接架上设有第二轴承，螺杆的高位端通过第二轴承与连接架可旋转连接。
进一步地，所述横梁的中点位置处设有第一铰接杠，折弯部与第一铰接杠铰接。
进一步地，所述顶梁的顶部设有吊挂支架。
进一步地，所述顶梁的底部设有第一耳盘和第二铰接杠，所述第二铰接杠与第一耳盘相连，第二铰接杠与顶梁平行，连接架的顶部与第二铰接杠铰接。
进一步地，所述支架主体的顶部设有第二耳盘和第三铰接杠，所述第三铰接杠与第二耳盘相连，第三铰接杠与顶梁平行，套筒的低位端与第三铰接杠铰接。
进一步地，所述安装架的底部设有支撑柱。
本实用新型的有益效果是：
在悬挂架的连接耳部设有折弯部，悬挂架通过折弯部与横梁铰接，悬挂架的中部通过转向组件与安装架的前端相连，在水平方向上转运玻璃时，玻璃通过真空吸盘与安装架固定相连，整个吊具在行吊的作用下运动；当需要翻转玻璃时，通过控制开关控制转向电机转动，转向电机的转轴通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮旋转，进而带动螺杆转动，由于螺杆插入套筒内，套筒的内壁设有与螺杆相配合的螺纹，当螺杆转动时螺杆会进一步插入或伸出套筒，连接架与支架主体前端的距离增大或减小，同时安装架会绕着第一铰接杠转动，从而实现玻璃的转动；由于转向电机通过长导线与控制开关电连接，工程人员可以站在距离设备较远的地方操作，不存在任何安全隐患，安全性强。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为图1中套筒与支架主体连接处的局部放大图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的A-A剖面图；
图5为本实用新型安装架的俯视图；
图6为本实用新型转向电机与螺杆的连接关系示意图；
附图中：
1-悬挂架，11-顶梁，12-连接耳部，13-折弯部，14-吊挂支架，15-第一耳盘，16-第二铰接杠，2-安装架，21-支架主体，22-横梁，23-第一铰接杠，24-第二耳盘，25-第三铰接杠，26-支撑柱，3-转向组件，31-转向电机，311-转轴，312-第一锥形齿轮，32-套筒，33-连接架，331-定位盘，332-第一轴承，333-第二轴承，34-螺杆，341-第二锥形齿轮，4-抽真空装置，5-真空吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
本实用新型提供一种翻转真空吊具，如图1和图3所示，包括悬挂架1、安装架2、转向组件3和抽真空装置4，所述安装架2的底部设有八个真空吸盘5和支撑柱26，抽真空装置4固定安装在悬挂架1上，抽真空装置4通过气管与真空吸盘5连通。如图5所示，所述安装架2包括矩形的支架主体21和横梁22，横梁22设在支架主体21的中部，所述悬挂架1为U形，悬挂架1包括顶梁11和连接耳部12，顶梁11的顶部设有吊挂支架14，连接耳部12的末端设有折弯部13，折弯部13与横梁22铰接。进一步地，所述横梁22的中点位置处设有第一铰接杠23，折弯部13与第一铰接杠23铰接。
具体地，如图4和图6所示，所述转向组件3包括转向电机31、套筒32、连接架33和螺杆34，所述连接架33与悬挂架1的顶梁11铰接，转向电机31固定安装在连接架33上，转向电机31的转轴311设有第一锥形齿轮312，所述套筒32的低位端与支架主体21的前端铰接，套筒32的内壁设有与螺杆34相配合的螺纹，螺杆34的低位端插入套筒32内，所述螺杆34的高位端与连接架33可旋转连接，螺杆34的高位端设有与第一锥形齿轮312相配合的第二锥形齿轮341，螺杆34在转向电机31的带动下转动。通过转向组件3带动安装架2绕第一铰接杠23转动,进而使玻璃在垂直方向上转动，既降低了工程人员的劳动强度，又杜绝了手动操作存在的安全问题。
上述抽真空装置4可以采用真空泵等市场上常见的可抽气设备，转向电机31与螺杆34之间采用蜗杆和齿轮等机械传动组件同样可以实现，采用齿轮传动结构简单，故障率低，可以降低使用成本。
为了提升设备的结构强度和运行稳定性，如图6所示，所述连接架33上设有环形的定位盘331，定位盘331内设有第一轴承332，转向电机31的转轴311通过第一轴承332与定位盘331相连，第一锥形齿轮312设在两个定位盘331之间。
在本实用新型中，螺杆34的高位端(螺杆34与连接架33的连接处及其以上部分)周壁没有设置螺纹，所述连接架33上设有第二轴承333，螺杆34的高位端通过第二轴承333与连接架33可旋转连接。所述第二轴承333的外圈与连接架33固定相连，第二抽出333的内圈与螺杆34固定连接。
为了提升转向组件3与悬挂架1和安装架2连接的灵活性，便于设备进行转向，如图4所示，所述顶梁11的底部设有第一耳盘15和第二铰接杠16，所述第二铰接杠16与第一耳盘15相连，第二铰接杠16与顶梁11平行，连接架33的顶部与第二铰接杠16铰接。如图2所示，所述支架主体21的顶部设有第二耳盘24和第三铰接杠25，所述第三铰接杠25与第二耳盘24相连，第三铰接杠25与顶梁11平行，套筒32的低位端与第三铰接杠25铰接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。