本实用新型属于电芯的分选技术领域，具体涉及一种圆柱电芯的运料机构。
背景技术：
圆柱电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电芯性能分类分档。现有技术中的圆柱电芯分档机通常包括圆柱电芯上料装置、圆柱电芯检测装置、圆柱电芯分选机械手等，现有圆柱电芯分选机，在传送过程中，一方面单个的运输则生产效率低，另一方面大批量的抓取运输时，电池数量不可控，另外可能出现电池脱离轨道的失效形式。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种圆柱电芯的运料机构，包括机架，机架上设置皮带传送机构，皮带传送机构通过链条传动机构与电机连接，皮带传送机构的传输方向上设置防退机构、电池挡板和用于计数的第一接近开关，运料皮带上方设置防跳装置。
优选的，防退机构包括防退座，防退座上设置防退气缸，防退气缸的输出端连接挡块。
优选的，防跳装置包括防跳挡板，防跳挡板连接挡板气缸。
优选的，电池挡板上设置减震装置。
优选的，减震装置设置为海绵。
优选的，防跳装置沿皮带传送机构的传送方向的两边各设置一个。
本实用新型有以下有益效果：该装置的自动化程度高，且能防止运输过程中的失效的发生，避免电芯脱离传输轨道，圆柱电芯在传送的过程中，通过接近开关对经过的电池数量进行统计，在数量达到一定值时放下挡块，即可控制每次运输的电芯的数量一定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
其中，1、机架；2、皮带传送机构；3、电机；4、链条传动机构；5、防退机构；51、防退座；52、防退气缸；53、挡块；6、电池挡板；7、接近开关；8、挡板气缸；9、防跳挡板；10、电芯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提出了一种圆柱电芯10的运料机构，包括机架1，机架1上设置皮带传送机构2，皮带传送机构2通过链条传动机构4与电机3连接，皮带传送机构2的传输方向上设置防退机构5、电池挡板6和用于计数的第一接近开关7，运料皮带上方设置防跳装置。
该运料机构与上方的电芯10的抓取机构相配合；
防退机构5包括防退座51，防退座51上设置防退气缸52，防退气缸52的输出端连接挡块53；
一方面，电芯10在与电池挡板6相抵时，会发生冲击，使在后面的电芯10有向后退的趋势，另一方面，增加防退机构5，使电芯10被计数达到额定的量后，及时放下挡块53，使挡块53前方的电芯10数量一定。
防跳装置包括防跳挡板9，防跳挡板9连接挡板气缸8。
电池挡板6上设置减震装置，减震装置设置为海绵；
使用减震装置的目的，是为了第一个电池在被电池挡板6拦住时，减轻力的冲击，减少后方的电芯10向后退的趋势。
防跳装置沿皮带传送机构2的传送方向的两边各设置一个；通过设置两个，使传输过程稳定可靠。
运动方式：
电芯10经上一工位经皮带传送机构2向下一工位运输，电芯10经过接近开关7，接近开关7对电芯10的数量进行统计，电芯10到达前方的电池挡板6位置被拦住，当接近开关7计数电芯10的数量达到一定值时，防退气缸52放下挡块53，使前方的电芯10数量恒定，此时挡板气缸8动作，控制防跳挡板9远离皮带传送机构2，电芯10被上方的抓取机构取走，再控制挡板气缸8动作，使控制防跳挡板9回到原位，保护皮带传送机构2上的电芯10。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。