本实用新型涉及冻干粉生产技术领域，特别是涉及一种冻干粉生产转运装置。
背景技术：
松茸，学名松口蘑，别名松蕈、合菌、台菌，是世界上珍稀名贵的天然药用菌、我国二级重点保护野生物种。我国主要产茸区有香格里拉产茸区、楚雄产茸区和长白山产茸区等地区。松茸含有18种氨基酸、14种人体必需微量元素、49种活性营养物质、5种不饱和脂肪酸、8种维生素、2种糖蛋白、丰富的膳食纤维和多种活性酶，另含有3种珍贵的活性物质，分别是双链松茸多糖、松茸多肽和全世界独一无二的抗癌物质——松茸醇。松茸不仅营养均衡、充足，而且还有提高免疫力、抗癌抗肿瘤、治疗糖尿病及心血管疾病、抗衰老养颜、促肠胃保肝脏等多种功效。
目前对于松茸采用冻干粉的方式进行销售，对于冻干粉的包装采用瓶装。在冻干粉生产线中，冻干粉包装瓶需要通过转运的方式进行生产环节的对接，传统的生产方式是采用人工转运，导致生产效率低下，无法满足大批量生产的需求，同时运转过程中会出现碰撞问题，以及会沾染灰尘和细菌，影响产品的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冻干粉生产转运装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种冻干粉生产转运装置，包括机械爪、机械臂、旋转台、支撑座、控制计算机、机床、包装瓶输送盒、除尘杀菌箱，所述机床上设置有轮辊传送架，所述轮辊传送架上设置有所述包装瓶输送盒，所述包装瓶输送盒一侧设置有所述支撑座，所述支撑座下方设置有超声波发生器，所述支撑座上设置有所述旋转台，所述旋转台上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有所述机械爪，所述包装瓶输送盒另外一侧设置有所述除尘杀菌箱，所述除尘杀菌箱内部设置有除尘净化器，所述除尘净化器下方设置有紫外线杀菌灯，所述除尘杀菌箱旁边设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述控制计算机，所述机床下方设置有支撑腿，所述支撑腿旁边设置有电动机。
上述结构中，将包装瓶放入所述包装瓶输送盒以后，所述包装瓶输送盒会带动包装瓶经历各个工艺环节，在每个工艺环节对接时，所述旋转台会转向上一工艺的出口处，通过所述机械臂协调运作以及所述机械爪的抓取，将所述包装瓶输送盒抓取到下一工艺机器上，所述轮辊传送架会带动所述包装瓶输送盒继续移动，所述超声波发生器会检测转运途中包装瓶的破损情况，之后所述包装瓶输送盒会被运送到所述除尘杀菌箱中，进行除尘杀菌，之后进入下一环节。
为了进一步提高一种冻干粉生产转运装置的使用功能，所述支撑座与所述旋转台嵌套连接，所述支撑座与所述机床通过螺栓连接。
为了进一步提高一种冻干粉生产转运装置的使用功能，所述机械臂与所述旋转台通过焊接连接，所述机械臂与所述机械爪嵌套连接。
为了进一步提高一种冻干粉生产转运装置的使用功能，所述机床与所述轮辊传送架通过轴承连接，所述超声波发生器与所述机床通过螺钉连接，所述超声波发生器与所述控制计算机通过导线连接。
为了进一步提高一种冻干粉生产转运装置的使用功能，所述控制计算机与所述支撑架通过螺钉连接，所述支撑架与所述机床通过螺栓连接。
为了进一步提高一种冻干粉生产转运装置的使用功能，所述除尘杀菌箱与所述机床通过螺栓连接，所述电动机与所述轮辊传送架通过链条连接。
为了进一步提高一种冻干粉生产转运装置的使用功能，所述除尘净化器与所述除尘杀菌箱通过螺栓连接，所述紫外线杀菌灯与所述除尘杀菌箱通过螺纹连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用包装瓶输送盒输送包装瓶，增加了转运效率，同时通过机械臂转运产品，节省了生产空间以及工人劳动量，降低了生产成本，同时能够去除生产中附着的灰尘以及杀灭细菌，使产品更加安全健康，同时会有超声波发生器检测转运过程中破裂的瓶子。
附图说明
图1是本实用新型所述一种冻干粉生产转运装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种冻干粉生产转运装置的左视图；
图3是本实用新型所述一种冻干粉生产转运装置的除尘杀菌箱内部结构图。
附图标记说明如下：
1、机械爪；2、机械臂；3、旋转台；4、支撑座；5、控制计算机；6、支撑腿；7、机床；8、包装瓶输送盒；9、电动机；10、除尘杀菌箱；11、超声波发生器；12、轮辊传送架；13、支撑架；14、除尘净化器；15、紫外线杀菌灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种冻干粉生产转运装置，包括机械爪1、机械臂2、旋转台3、支撑座4、控制计算机5、机床7、包装瓶输送盒8、除尘杀菌箱10，机床7上设置有轮辊传送架12，机床7用于装载部件，轮辊传送架12用于传送产品，轮辊传送架12上设置有包装瓶输送盒8，包装瓶输送盒8用于装载包装瓶，包装瓶输送盒8一侧设置有支撑座4，支撑座4用于支撑旋转台3，支撑座4下方设置有超声波发生器11，超声波发生器11用于探测破裂的瓶子，支撑座4上设置有旋转台3，旋转台3用于机械臂2转向，旋转台3上设置有机械臂2，机械臂2用于带动机械爪1到达指定位置，机械臂2上设置有机械爪1，机械爪1用于抓取物品，包装瓶输送盒8另外一侧设置有除尘杀菌箱10，除尘杀菌箱10用于除尘杀菌，除尘杀菌箱10内部设置有除尘净化器14，除尘净化器14用于除去灰尘，除尘净化器14下方设置有紫外线杀菌灯15，紫外线杀菌灯15用于杀灭细菌，除尘杀菌箱10旁边设置有支撑架13，支撑架13用于支撑控制计算机5，支撑架13上设置有控制计算机5，控制计算机5用于控制机器，机床7下方设置有支撑腿6，支撑腿6用于支撑机床，支撑腿6旁边设置有电动机9，电动机9用于带动轮辊传送架12转动。
上述结构中，将包装瓶放入包装瓶输送盒8以后，包装瓶输送盒8会带动包装瓶经历各个工艺环节，在每个工艺环节对接时，旋转台3会转向上一工艺的出口处，通过机械臂2协调运作以及机械爪1的抓取，将包装瓶输送盒8抓取到下一工艺机器上，轮辊传送架12会带动包装瓶输送盒8继续移动，超声波发生器11会检测转运途中包装瓶的破损情况，之后包装瓶输送盒8会被运送到除尘杀菌箱10中，进行除尘杀菌，之后进入下一环节。
为了进一步提高一种冻干粉生产转运装置的使用功能，支撑座4与旋转台3嵌套连接，支撑座4与机床7通过螺栓连接,机械臂2与旋转台3通过焊接连接，机械臂2与机械爪1嵌套连接,机床7与轮辊传送架12通过轴承连接，超声波发生器11与机床7通过螺钉连接，超声波发生器11与控制计算机5通过导线连接,控制计算机5与支撑架13通过螺钉连接，支撑架13与机床7通过螺栓连接,除尘杀菌箱10与机床7通过螺栓连接，电动机9与轮辊传送架12通过链条连接，除尘净化器14与除尘杀菌箱10通过螺栓连接，紫外线杀菌灯15与除尘杀菌箱10通过螺纹连接。