本实用新型涉及一种锁袋机械手，具体地说 ,涉及一种自动抓取包装袋的机械手,属于包装设备技术领域。
背景技术：
在建筑、化工、饲料等领域的粉料或者颗粒装料由于其颗粒细容易起灰等特点，为方便上述物料的转移和运输，目前大都采用密封包装袋进行包装。包装袋切割过程中需要对包装袋进行固定，包装袋一般采用人工进行固定，劳动强度较大，工作效率低，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种锁袋机械手,该锁袋机械手可进行包装袋的自动抓取和锁定，无需人工参与，工作效率较高，自动化程度较高，不存在安全隐患。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种锁袋机械手，其特征在于：包括支撑架，支撑架的两侧设置有机械臂，机械臂上连接有抓取爪，抓取爪可自动控制进行包装袋的抓取。
一种优化的方案，所述机械臂为两个，两个机械臂之间的距离可调节, 两个机械臂之间的距离根据包装袋的宽度进行调节。
进一步地，所述机械臂与支撑架之间设置有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与机械臂固定连接，机械臂的上端与支撑架铰接。
进一步地，所述抓取爪包括第一摆臂，第一摆臂与机械臂铰接，第一摆臂上铰接有第二摆臂，第二摆臂连接有第一气缸；
所述第一气缸的伸缩杆与第二摆臂的端部固定连接，第一气缸竖直设置，第一摆臂的端部设置有第二气缸，第二气缸与第一摆臂固定连接。
进一步地，所述第二气缸的伸缩杆连接有第三摆臂，第三摆臂的端部设置有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂固定连接；
所述第二气缸可带动第三摆臂、第四摆臂向下运动，第四摆臂的端部设置有挂钩。
进一步地，所述挂钩为弧形，挂钩的端部向机械臂方向弯折。
进一步地，所述机械手还包括扣合板，扣合板通过支架与机械臂固定连接，扣合板上设置有与挂钩配合的扣合孔。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：一种锁袋机械手，包括支撑架，支撑架的两侧设置有机械臂，机械臂上连接有抓取爪，抓取爪可自动控制进行包装袋的抓取，抓取爪的第三摆臂与第四摆臂带动挂钩向扣合板方向运动，并将挂钩的端部扣合在扣合板的扣合孔内，扣合过程中将包装袋勾在机械手上。该锁袋机械手可进行包装袋的自动抓取和锁定，无需人工参与，工作效率较高，自动化程度较高，不存在安全隐患。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
附图1是本实用新型实施例中一种锁袋机械手的结构示意图；
附图2是本实用新型实施例中抓取爪的的结构示意图；
图中，
1-支撑架，2-机械臂，3-抓取爪，31-第一摆臂，32-第二摆臂，33-第一气缸，34-第二气缸，35-第三摆臂，36-第四摆臂，37-挂钩，38-扣合板，4-第三气缸。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例，如图1、图2所示，一种锁袋机械手包括支撑架1，支撑架1的两侧设置有机械臂2，机械臂2上连接有抓取爪3，抓取爪3可自动控制进行包装袋的抓取，机械臂2为两个，两个机械臂2之间的距离可调节, 两个机械臂2之间的距离根据包装袋的宽度进行调节，机械臂2与支撑架1之间设置有第三气缸4，第三气缸4的伸缩杆与机械臂2固定连接，机械臂2的上端与支撑架1铰接。
抓取爪3包括第一摆臂31，第一摆臂31与机械臂2铰接，第一摆臂31上铰接有第二摆臂32，第二摆臂32连接有第一气缸33，第一气缸33的伸缩杆与第二摆臂32的端部固定连接，第一气缸33竖直设置，第一摆臂31的端部设置有第二气缸34，第二气缸34与第一摆臂31固定连接。
第二气缸34的伸缩杆连接有第三摆臂35，第三摆臂35的端部设置有第四摆臂36，第三摆臂35与第四摆臂36固定连接，第二气缸34可带动第三摆臂35、第四摆臂36向下运动，第四摆臂36的端部设置有挂钩37，挂钩37为弧形，挂钩37的端部向机械臂2方向弯折，机械手还包括扣合板38，扣合板38通过支架与机械臂2固定连接，扣合板38上设置有与挂钩37配合的扣合孔。
第三摆臂35与第四摆臂36带动挂钩37向扣合板38方向运动，并将挂钩37的端部扣合在扣合板38的扣合孔内，扣合过程中将包装袋勾在机械手上。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型内容，不应理解为是对本实用新型保护范围的限制，只要是根据本实用新型技术方案所作的改进，均落入本实用新型的保护范围。