本实用新型涉及倒料设备领域，尤其涉及一种倒料机。
背景技术：
在生产过程中用于倾倒物料桶中的物料一般使用倒料车，省时省力。
专利公告号为CN203047962U的中国专利公布了一种搬运倒料装置，包括机架、倒料架、固定环、底座和滚轮，所述倒料架安装在机架前段，固定环设置在倒料架上，底座设置在机架下端，滚轮设在底座上，机架后端设置有推环，机架上设置有提升链条，机架上设置有倒料杆，倒料架与机架间为活动连接，倒料杆与倒料架之间通过弹簧互相安装配合。固定环顶部设有一固定钩板，固定钩板后端连接有手柄，固定环底部设有一支撑钩板。使用时，将物料桶放置在固定环内，通过上端的固定钩板钩住物料桶以及支撑钩板支撑物料桶的重量使得物料桶固定于固定环内，再通过提升链条实现对倒料架的上下提升，当搬运完成后，将料桶提升，再推动倒料杆实现倒料。
生产中用于盛装物料的物料桶的规格型号不尽相同，因此物料桶的大小也不一致，而这种搬运倒料装置的固定环不能随着物料桶的大小作出适应性的调整，所以只能固定桶径大小相对于固定环比固定环更小的物料桶。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种倒料机，具有在一定程度上能夹持不同大小的物料桶的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种倒料机，包括车架，所述车架上设置有用于夹持物料桶的夹持装置、用于提升夹持装置以使夹持装置沿车架上下动作的提升装置以及用于驱使夹持装置翻转的翻转装置；所述夹持装置包括滑动连接在车架上的滑动板，所述滑动板与提升装置连接且可被提升装置提升沿车架上下动作；所述滑动板上滑动连接有两支架，两所述支架可沿滑动板横向滑动以使两支架相互靠近或远离；两所述支架均连接有用于控制其滑动行程的第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与所述滑动板固定连接，所述第一液压缸的活塞杆的端部与支架固定连接；两所述支架远离滑动板的端部均活动连接有夹持板，两所述夹持板与翻转装置连接。
实施上述技术方案，根据物料桶的大小可适应性地调节第一液压缸的活塞杆的伸缩量从而控制支架在滑动板上的横向滑动距离，以使两夹持板之间的夹持口径也作出适应性的调整，调节好夹持口径后将物料桶固定于夹持装置内，然后通过提升装置将夹持装置以及被夹持住的物料桶提升至需要的高度后停止提升，然后启动翻转装置以驱动夹持装置以及被夹持住的物料桶翻转，使得物料桶中的物料倒入其他的容器或生产设备中。这种倒料机，在一定程度上能夹持不同大小的物料桶。
进一步，所述提升装置包括设置于车架上的第二液压缸，所述第二液压缸的缸体固定连接于车架的底端，所述第二液压缸的活塞杆通过传动组件与所述滑动板连接。
实施上述技术方案，以第二液压缸作为提升装置的驱动源，并通过传动组件将第二液压缸的活塞杆伸缩时的机械能传递给滑动板，以使滑动板沿车架上下滑动，其结构简单，易于实施。
进一步，所述传动组件包括固定连接在所述第二液压缸的活塞杆的端部的支撑杆，所述支撑杆与所述第二液压缸的活塞杆呈相互垂直设置，所述支撑杆的两端转动连接有链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条的一端与所述车架固定连接、另一端与所述滑动板固定连接。
实施上述技术方案，当第二液压缸的活塞杆在伸缩时将带动支撑杆也上下动作，使得支撑杆两端的链轮转动，同时带动链条沿着链轮动作，链条与滑动板连接的一端带动滑动板也沿着车架上下滑动，使得第二液压缸在驱动滑动板向上滑动时，两链轮形成动滑轮机构，使得第二液压缸需要输出的能量更少，有效地节省能量，同时在一定程度上可延长第二液压缸的使用寿命。
进一步，所述翻转装置包括第三液压缸和曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括设置在所述夹持板上的曲柄，所述曲柄的曲轴上转动连接有连杆，所述连杆远离曲柄的一端转动连接有滑块，所述滑块滑动连接于设置在所述支架上的滑轨内；所述滑块与所述第三液压缸的活塞杆固定连接，所述第三液压缸的缸体与所述支架固定连接。
实施上述技术方案，当第三液压缸的活塞杆在伸缩时可驱动滑块沿滑轨滑动，滑块将带动连杆与滑块转动连接的一端也运动，同时连杆与曲柄连接的一端驱使曲柄转动，曲柄带动夹持板转动，从而驱使被夹持的物料桶也翻转以倾倒物料桶中物料，结构合理简单。
进一步，所述车架上设置有滑槽，所述滑动板上设置有与滑槽配合的滑动机构。
实施上述技术方案，滑动机构设置滑槽内可以防止滑动板在滑动时从车架上脱离，有利于该倒料机的稳定工作。
进一步，所述滑动机构包括设置在滑动板上的连接柱以及转动连接在连接柱上的滚动轮。
实施上述技术方案，滚动轮将滑动板在相对车架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使得滑动板沿着车架滑动更加顺畅，有利于该倒料机的稳定工作。
进一步，所述滑动板两端设置有连接板，两所述连接板之间设置至少两根滑动杆，所述支架上配合设置有供滑动杆穿设于其中的滑动孔。
实施上述技术方案，通过将设置在滑动板上滑动杆穿设于支架上的滑动孔内实现支架与滑动板的滑动连接，结构合理，实施简便。
进一步，两所述夹持板均为弧形板，两所述弧形板的凹面相对设置。
实施上述技术方案，物料桶多数为圆柱型物料桶，将夹持板设置成弧形板，可以使得夹持板与物料桶贴合的面积更大，可使得物料桶被夹持得更加稳固；弧形板在夹持物料桶时，可与物料桶形成环抱状态地夹持，在一定程度上可以保护物料桶在被作用过程中不易产生形变。
进一步，两所述弧形板的凹面上均设置有防滑垫。
实施上述技术方案，防滑垫可以使得夹持板在夹持物料桶时将物料桶夹持得更加牢固，有效地减少因物料桶与夹持板打滑而夹持不够牢固的现象发生。
进一步，所述车架的底部设置有万向轮和定向轮。
实施上述技术方案，设置万向轮与定向轮可方便移动该倒料机；万向轮可用于在拉动车架时起到导向作用，定向轮可以有效地防止该倒料机在倒料时受到横向外力而滑动。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
一、这种倒料机，根据物料桶的大小可适应性地调节第一液压缸的活塞杆的伸缩量从而控制支架在滑动板上横向滑动距离，以使两夹持板之间的夹持口径也作出适应性的调整，调节好夹持口径后将物料桶固定于夹持装置内，在一定程度上能夹持不同大小的物料桶；
二、当第二液压缸的活塞杆在伸缩时将带动支撑杆也上下动作，使得支撑杆两端的链轮转动，同时带动链条沿着链轮动作，链条与滑动板连接的一端带动滑动板也沿着车架上下滑动，使得第二液压缸在驱动滑动板向上滑动时，两链轮形成动滑轮机构，使得第二液压缸需要输出的能量更少，有效地节省能量，同时在一定程度上可延长第二液压缸的使用寿命；
三、车架上设置有滑槽，滑动板上设置有与滑槽配合的连接柱以及转动连接在连接柱上的滚动轮，滚动轮将滑动板在相对车架滑动时的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，使得滑动板沿着车架滑动更加顺畅，有利于该倒料机的稳定工作；
四、物料桶基本上为圆柱型物料桶，将夹持板设置成弧形板，可以使得夹持板与物料桶贴合的面积更大，可使得物料桶被夹持得更加稳固，弧形板在夹持物料桶时，可与物料桶形成环抱状态地夹持，在一定程度上可以保护物料桶在被作用过程中不易产生形变，弧形板的凹面上均设置有防滑垫，可以使得夹持板在夹持物料桶时将物料桶夹持得更加牢固，有效地减少因物料桶与夹持板打滑而夹持不够牢固的现象发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的第一整体结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是本实用新型实施例的第二整体结构示意图，旨在展示提升装置；
图4是图3中的B部放大图。
附图标记：1、车架；11、滑槽；2、夹持装置；21、滑动板；211、滑动机构；2111、连接柱；2112、滚动轮；22、支架；221、滑动孔；23、连接板；24、滑动杆；25、第一液压缸；26、夹持板；27、防滑垫；3、提升装置；31、第二液压缸；32、传动组件；321、支撑杆；322、链轮；323、链条；4、翻转装置；41、第三液压缸；42、曲柄连杆机构；421、曲柄；422、连杆；423、滑块；424、滑轨；51、万向轮；52、定向轮。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例：
如图1所示，本实施例涉及一种倒料机，包括车架1，车架1上设置有用于夹持物料桶的夹持装置2、用于提升夹持装置2以使夹持装置2沿车架1上下动作的提升装置3以及用于驱使夹持装置2翻转的翻转装置4。
如图3所示，车架1上设置有滑槽11，结合图4，滑槽11内配合设置有滑动机构211并通过滑动机构211连接有可沿车架1上下滑动的滑动板21，滑动机构211包括设置在滑动板21上的连接柱2111以及转动连接在连接柱2111上的滚动轮2112。
滑动机构211设置滑槽11内可以防止滑动板21在滑动时从车架1上脱离，有利于该倒料机的稳定工作。滚动轮2112将滑动板21在相对车架1滑动时的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，使得滑动板21沿着车架1滑动更加顺畅，有利于该倒料机的稳定工作。
参见图1，夹持装置2包括滑动板21，滑动板21与提升装置3连接且可被提升装置3提升沿车架1上下动作。
同时，滑动板21上滑动连接有两支架22，其实现滑动连接的方式如下，滑动板21两端设置有连接板23，两连接板23之间设置至少两根滑动杆24，支架22上配合设置有供滑动杆24穿设于其中的滑动孔221，当两支架22沿滑动板21横向滑动时可使两支架22相互靠近或远离。
并且两支架22均连接有用于控制其滑动行程的第一液压缸25，第一液压缸25的缸体与滑动板21固定连接，第一液压缸25的活塞杆的端部与支架22固定连接，两支架22远离滑动板21的端部均转动连接有夹持板26，两夹持板26与翻转装置4连接。
根据物料桶的大小可适应性地调节第一液压缸25的活塞杆的伸缩量从而控制支架22在滑动板21上横向滑动距离，以使两夹持板26之间的夹持口径也作出适应性的调整，调节好夹持口径后将物料桶固定于夹持装置2内，然后通过提升装置3将夹持装置2以及被夹持住的物料桶提升至需要的高度后停止提升，然后启动翻转装置4以驱动夹持装置2以及被夹持住的物料桶翻转，使得物料桶中的物料倒入其他的容器或生产设备中。
如图1和图3所示，提升装置3包括设置于车架1上的第二液压缸31，第二液压缸31的缸体固定连接于车架1的底端，第二液压缸31的活塞杆通过传动组件32与滑动板21连接；传动组件32包括固定连接在第二液压缸31的活塞杆的端部的支撑杆321，支撑杆321与第二液压缸31活塞杆呈相互垂直设置，支撑杆321的两端转动连接有链轮322，链轮322上啮合有链条323，链条323的一端与车架1固定连接、另一端与滑动板21固定连接。
以第二液压缸31作为提升装置3的驱动源，当第二液压缸31的活塞杆在伸缩时将带动支撑杆321也上下动作，使得支撑杆321两端的链轮322转动，同时带动链条323沿着链轮322动作，链条323与滑动板21连接的一端带动滑动板21也沿着车架1上下滑动。通过传动组件32将第二液压缸31的活塞杆在伸缩时的机械能传递给滑动板21，以使滑动板21沿车架1上下滑动，其结构简单，易于实施。第二液压缸31在驱动滑动板21向上滑动时，两链轮322形成动滑轮机构，使得第二液压缸31需要输出的能量更少，有效地节省能量，同时在一定程度上可延长第二液压缸31的使用寿命。
如图1和图2所示，翻转装置4包括第三液压缸41和曲柄连杆机构42。
其中，曲柄连杆机构42包括设置在夹持板26上的曲柄421，曲柄421的曲轴上转动连接有连杆422，连杆422远离曲柄421的一端转动连接有滑块423，滑块423滑动连接于设置在支架22上的滑轨424内，滑块423还与第三液压缸41的活塞杆固定连接，第三液压缸41的缸体与支架22固定连接。
当第三液压缸41的活塞杆在伸缩时可驱动滑块423沿滑轨424滑动，滑块423将带动连杆422与其转动连接的一端也运动，同时连杆422与曲柄421连接的一端驱使曲柄421转动，曲柄421带动夹持板26转动，从而驱使被夹持的物料桶也翻转以倾倒物料桶中物料。
如图1所示，两夹持板26均为弧形板，两弧形板的凹面相对设置，两弧形板的凹面上均设置有防滑垫27。
物料桶多数为圆柱型物料桶，将夹持板26设置成弧形板，可以使得夹持板26与物料桶贴合的面积更大，可使得物料桶被夹持得更加稳固；弧形板在夹持物料桶时，可与物料桶形成环抱状态地夹持，在一定程度上可以保护物料桶在被作用过程中不易产生形变。防滑垫27可以使得夹持板26在夹持物料桶时将物料桶夹持得更加牢固，有效地减少因物料桶与夹持板26打滑而夹持不够牢固的现象发生。
如图1和图3所示，车架1的底部设置有万向轮51和定向轮52。
设置万向轮51与定向轮52可方便移动该倒料机，万向轮51可用于在拉动车架1时起到导向作用，定向轮52可以有效地防止该倒料机在倒料时受到横向外力而意外滑动。
这种倒料机，在一定程度上能夹持不同大小的物料桶。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。