1.一种搬运对象物识别系统,其用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物,其中,所述系统具有:
取得部,其取得标签信息,所述标签信息含有通过设在所述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID标签的识别信息、和表示读取时间的读取时刻,所述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次,所述指定读取时间至少包含所述搬运装置正在移动的时间;
识别部,其基于根据所述取得部所取得的标签信息并利用所述识别信息而识别的每个RFID标签的在所述指定读取时间内的读取频率、所述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者,识别设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息,所述读取的连续性表示从所述指定读取时间开始时到结束时为止的读取频率的一致性程度;以及
输出部,其输出由所述识别部识别的RFID标签的识别信息。
2.如权利要求1所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述搬运对象物是用于搬运物品的物流容器。
3.如权利要求1或2所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述取得部在所述指定读取时间内取得所述标签信息,
所述识别部在每次由所述取得部取得标签信息时,基于含有相同识别信息的标签信息的所述读取时刻的间隔,实施对该标签信息中所含有的识别信息是否为设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息的识别,
所述输出部在所述指定读取时间内输出由所述识别部识别的RFID标签的识别信息。
4.如权利要求3所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述识别部在第1标签信息的读取时刻与第2标签信息的读取时刻之间的间隔在指定间隔时间以内的情况下,将包含在所述第1标签信息中的识别信息识别为设在正由所述搬运装置进行搬运的搬运对象物处的RFID标签的识别信息,其中,所述第1标签信息由所述取得部取得,所述第2标签信息具有和该第1标签信息的识别信息相同的识别信息且在该第1标签信息被读取之前的最近被读取,
在所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔不在指定间隔时间以内的情况下,销毁包含在所述第1标签信息中的识别信息,
在每次由所述取得部取得标签信息时,将该标签信息作为所述第1标签信息,实施对包含在所述第1标签信息中的识别信息的所述识别或者所述销毁。
5.如权利要求4所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述识别部在所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔不在指定间隔时间以内的情况下,将包含在所述第1标签信息中的识别信息识别为临时销毁识别信息,
在所述第1标签信息的识别信息符合以前被识别为临时销毁识别信息的识别信息,并且所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔在指定间隔时间以内的情况下,将包含在所述第1标签信息中的识别信息识别为设在正由所述搬运装置进行搬运的搬运对象物处的RFID标签的识别信息,
在所述第1标签信息的识别信息符合以前被识别为临时销毁识别信息的识别信息,所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔不在指定间隔时间以内,并且将该识别信息识别为所述临时销毁识别信息的次数超过指定次数的情况下,销毁该识别信息。
6.如权利要求1~5中任一项所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述识别部将从所述指定读取时间开始时到指定时间内读取的RFID标签的识别信息识别为设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息。
7.如权利要求1~6中任一项所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述识别部在以前被识别为设在正由所述搬运装置进行搬运的搬运对象物处的RFID标签的识别信息的识别信息的最近的读取时刻、与现在的时刻之间的间隔超过指定时间的情况下,认为该识别信息不是设在正由所述搬运装置进行搬运的搬运对象物处的RFID标签的识别信息而将其销毁。
8.如权利要求1或2所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述取得部在指定的时间取得在所述指定读取时间内读取的全部的所述标签信息,
所述输出部在所述指定的时间以后输出由所述识别部识别的RFID标签的识别信息。
9.如权利要求1~8中任一项所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述指定部在被识别为设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息的识别信息的数量超过作为所述搬运装置能够搬运的所述搬运对象物的数量的最大装载数的情况下,按照指定标准从识别的所述识别信息中选择最大装载数以下的数量的识别信息,并且进一步识别设在正在被搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息。
10.如权利要求1~9中任一项所述的搬运对象物识别系统,其中,
所述取得部仅取得在所述搬运装置正在移动时读取的标签信息。
11.一种搬运对象物识别方法,其中,
所述方法为搬运对象物识别系统中的搬运对象物识别方法,所述搬运对象物识别系统用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物,所述方法具有:
取得步骤,其取得标签信息,所述标签信息含有通过设在所述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID标签的识别信息、和表示读取时间的读取时刻,所述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次,所述指定读取时间至少包含所述搬运装置正在移动的时间;
识别步骤,其基于根据在所述取得步骤中取得的标签信息并利用所述识别信息而识别的每个RFID标签的在所述指定读取时间内的读取频率、所述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者,识别设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息,所述读取的连续性表示从所述指定读取时间开始时到结束时为止的读取频率的一致性程度;以及
输出步骤,其输出在所述识别步骤中被识别的RFID标签的识别信息。
12.一种搬运对象物识别程序,其中,
所述程序用于使计算机作为搬运对象物识别系统而发挥功能,所述搬运对象物识别系统用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物,
所述程序使所述计算机实现以下功能:
取得功能,其取得标签信息,所述标签信息含有通过设在所述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID标签的识别信息、和表示读取时间的读取时刻,所述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次,所述指定读取时间至少包含所述搬运装置正在移动的时间;
识别功能,其基于根据由所述取得功能取得的标签信息并利用所述识别信息而识别的每个RFID标签的在所述指定读取时间内的读取频率、所述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者,识别设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息,所述读取的连续性表示从所述指定读取时间开始时到结束时为止的读取频率的一致性程度;以及
输出功能,其输出由所述识别功能识别的RFID标签的识别信息。