货架操作机和可接近性和重量分配得到改善的货架仓库系统的制作方法

本发明涉及一种用于货架仓库系统的货架操作机，所述货架操作机具有：行驶机构；至少一个行驶马达，所述行驶马达与货架操作机的一个驱动轮或多个驱动轮耦合；功率电子装置，所述功率电子装置与所述至少一个行驶马达连接；以及，控制电子装置，所述控制电子装置与功率电子装置连接。此外本发明还涉及一种货架仓库系统，包括第一货架和与第一货架平行定向的第二货架连同位于第一货架和第二货架之间的货架通道，还包括具有能在货架通道中行驶的上面所述类型的货架操作机，所述货架操作机能运动到转交位置，在所述转交位置中，能实现在货架操作机与第一和/或第二货架之间的货物传送或件货传送。

背景技术：

所述类型的货架操作机和货架仓库系统原理上是由现有技术、例如由at508172a1已知的。货架仓库系统、例如邮购商店用于存放件货或所有类型的货物。这种货架操作机用于向货架中存入和从货架中取出件货或货物。

已知的货架仓库系统的缺点是，有时可接近性较差，这是由于这种货架仓库系统的紧凑性导致的。通常，货架通道很窄，以至于不能或只能非常困难地在货架操作机旁通过，以便到达货架通道中的另一侧。此外，货架操作机的紧凑结构和利用货架操作机操作的件货或物体的重量有时会在货架操作机的结构中、特别是在行驶机构和支承轮的区域中导致出现很大的载荷。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是，给出一种改进的货架操作机和一种改进的货架仓库系统。特别是应改进对货架操作机的内置件和附装件的可接近性，以及还应改进对货架通道的接近。此外，所述货架操作机应这样构成，使得所述货架操作机能更好地承受所出现的载荷并且特别是还可以构造得更为轻巧并且由此重量更轻。由此，在相同的驱动功率下，能得到更高的能实现的加速度和速度。

所述目的利用前面所述类型的货架操作机来实现，其中，所述功率电子装置安装在第一开关柜中，而控制电子装置安装在第二开关柜中，这两个开关柜在空间上相互分离地设置在货架操作机上。就是说，第一开关柜设置在第一位置处，而第二开关柜设置在第二位置处。第一开关柜特别是在其结构形式和/或尺寸上是不同的。具体而言，第一开关柜要大于第二开关柜。通过控制电子装置或功率电子装置执行的功能同样是不同的。

此外，本发明的所述目的利用在说明书技术领域部分所述类型的货架仓库系统来实现，其中：

所述第一开关柜关于在货架通道中延伸的中线不对称地设置，并且

第一开关柜以到第一货架的第一最小间距和到第二货架的第二最小间距设置，其中第二最小间距大于第一最小间距并且至少为35cm。

特别是：

a)当货架通道的宽度在最高(包括)105cm的范围内时，第一货架与第一开关柜之间的最小间距最大为5cm，而第二货架与第一开关柜之间的最小间距最小为35cm，或者

b)当货架通道的宽度在大于105cm直到最高(包括)125cm的范围内时，第一货架与第一开关柜之间的最小间距最大为15cm，而第二货架与第一开关柜之间的最小间距最小为45cm，或者

c)当货架通道的宽度在大于125cm直到最高(包括)145cm的范围内时，第一货架与第一开关柜之间的最小间距最大为23cm，而第二货架与第一开关柜之间的最小间距最小为53cm，或者

d)当货架通道的宽度在大于145cm的范围内时，第一货架与第一开关柜之间的最小间距最大为30cm，而第二货架与第一开关柜之间的最小间距最小为60cm。

备选于表格式地给出的第一货架与第一开关柜之间的最小间距、第二货架与第一开关柜之间的最小间距和货架通道的宽度之间的关系，还提出下面的函数关系

b1min≤5cm+(b5-100cm)·0.50

b2min≥35cm+(b5-100cm)·0.50，

其中b1min是第一货架与第一开关柜之间的最小间距，b2min是第二货架与第一开关柜之间的最小间距，而b5是货架通道的宽度。

所提出的措施有助于，货架操作机的内置件或加装件(例如承载机构)并且还有货架通道本身能更好地接近。这一方面可以通过将功率电子装置和控制电子装置分配到两个较小的开关柜中来实现，另一方面通过至少所述第一开关柜的不对称设置来实现。通过将功率电子装置和控制电子装置分配到两个较小的开关柜中还改善了货架操作机的重量分配。所述货架操作机因此能更好地承受在运行中出现的载荷，或者可以更为精巧并由此轻量化地构成。由此，在相同的驱动功率下，能得到更高的能实现的加速度和速度。

此外，通过所采取的措施可以减小控制电子装置的emv(电磁兼容性)负荷，因为功率电子装置在另外的位置处设置在货架操作机上。设置单独的(金属的)开关柜有助于所述降低emv负荷。

在本发明的范围内，与驱动马达连接的功率电子装置特别是具有至少为50kw的第一最大功率消耗。此外，与功率电子装置连接的控制电子装置特别是具有小于2kw的第二最大功率消耗。所给出的数值在货架操作机的运行中出现。“在运行中”是指在本发明的范围中还是指“在货架操作机运动时”。对于第一最大功率消耗给出的数值在货架操作机加速时达到。当然，在运行中还会出现其他负载状态。例如，在匀速行驶时消耗较少的功率，或者当货架操作机再生式地制动时，功率消耗也可以向负方向变化。

第二最大功率消耗也可能包括辅助设备或者还有(较小的)马达的功率需求。这里，只要从第一向第二开关柜铺设了相应的电缆，连接可以直接在第二开关柜上进行或者也可以在第一开关柜上进行。具体而言，分配给功率电子装置的功率需求最大为200w。就是说，为了控制功率电子装置所需的电功率特别是最大为200w。

本发明有利的设计方案和改进方案现在由从属权利要求以及由结合附图的说明得出。

有利的是，第二开关柜比第一开关柜更靠近所述至少一个行驶马达设置。由于控制电子装置通常明显比功率电子装置更轻并且所述一个行驶马达或所述多个行驶马达较重，所提出的这种布置形式会在货架操作机上实现有利的重量分配。特别是当第二开关柜比第一开关柜更靠近所有行驶马达设置时，情况特别是这样。

有利的还有，货架操作机具有能在立柱上竖直移动的承载机构。由此，件货或货物也可以存入较高的货架中并能够从这种货架中取出。当然，所述货架操作机也可以具有多个分别具有一个承载机构的立柱、多个具有一个共同的承载机构的立柱或者带有多个承载机构的立柱。

在这种情况下有利的是，所述立柱关于货架操作机的纵向设置在第一开关柜与第二开关柜之间。所提出的这种布置形式同样会在货架操作机上实现有利的重量分配。当与第二开关柜相比，第一开关柜更靠近所述立柱时，情况尤为如此。所述布置形式的另一个优点还有，设置在第二开关柜中的控制电子装置有较小的emv负荷。第二开关柜在这个实施形式中与用于承载机构的升降马达隔开较远，并且与可能安装在承载机构上的开关柜也隔开较远。

在货架操作机的另一个实施方案中，为了实现有利的重量分配，支承在所述立柱上的承载机构关于货架操作机的纵向设置在第一开关柜与第二开关柜之间。

此外，在重量分配方面有利的是，在行驶机构的一个端部上设置至少一个第一支承轮，并且在行驶机构的另一个端部上设置至少一个第二支承轮，第一开关柜安装在所述至少一个第一支承轮上方，而第二开关柜安装在所述至少一个第二支承轮上方。

最后，在重量分配上也有利的是，所述至少一个行驶马达关于货架操作机的纵向设置在所述至少一个第一支承轮和所述至少一个第二支承轮之间的中间空间之外。

此外，在货架仓库系统中有利的是，第一开关柜的上边缘在货架通道的地面上方的高度和/或第二开关柜的上边缘在货架通道的地面上方的高度低于2.20m。由此，开关柜中的内置件(例如电气部件或类似物)也可以在没有附加的辅助器具的情况下容易地接近。由此，可以明显简化这种货架操作机的建造以及还有维护。开关柜中的内置件(例如开关装置和类似物)特别是在地面之上不高于2.00m。此外，这种较低的结构还简化了货架操作机的运输，例如在载重汽车中运输。货架操作机的行驶机构可以通过所提出的措施通常完整地预安装并且竖立地运输。所述优点特别是通过将功率电子装置和控制电子装置分配到两个不同的开关柜上实现。

此外有利的是，第一开关柜的第一开关柜门在关闭状态下横向于所述中线定向，特别是垂直于所述中线定向。由此，特别是在狭窄的货架通道中可以改进对第一开关柜的接近，所述第一开关柜通常在根据功率电子装置和控制电子装置的分配而保持具有较大的体积。对于能摆动的开关柜门，摆动轴特别是竖直地延伸，就是说垂直于货架通道的中线延伸并且平行于立柱延伸。备选或附加地，开关柜门也可以是可取下的。

特别有利的还有，在第一开关柜的开关柜门上设置用于攀爬到货架操作机上的梯子。由此，当例如要求在货架仓库系统中(例如在货架中或在货架操作机上)进行维护工作时，也可以容易地攀爬到货架操作机上。

此外有利的是，在货架通道的第一端部上设置输送技术设备，所述输送技术设备与货架仓库系统耦合，并且开关柜门朝向货架通道的第一端部。由此确保了能够特别好地接近第一开关柜。通常货架通道构成只能从其第一端部进入的死胡同。

第一开关柜设置在货架操作机的朝向货架通道的第一端部的端部上的另一个优点是，能有利地利用可供使用的位置。输送技术设备通常具有缓存输送机，在将输送目标或件货转交到集料输送机上或货架操作机上之前，在所述缓存输送机上可以临时存放所述输送目标或件货。因此，在货架通道的第一端部处在其延长部中有空闲位置，所述位置通过所提出的措施可以由体积较大的第一开关柜占用。

在一个特别有利的实施形式中，具有控制器，所述控制器构造成，当检测到人员进入货架通道并且所述货架操作机在该货架通道中移动时，自动地将货架操作机的承载机构移动到货架通道的地面以上至少2m的高度。处于安全性的原因，在货架操作机运行期间，人员不允许处于货架操作机移动所在的货架通道中。相应的安全区域可以例如利用光栅、门或类似于来防护。在探测到人员进入或进入愿望时，停止货架操作机。附加地可以采取上面提出的措施。通过将承载机构向上移动到地面之上2m的高度中，便于在货架操作机旁通过并接近货架通道位于货架操作机后面的通道部段。

这里要指出的是，在将功率电子装置和控制电子装置分配到两个不同的开关柜以及在至少所述第一开关柜在货架通道中不对称地布置涉及两个措施，可以相互独立地采取这两个措施，但相互结合地采取这两个措施是特别有效的。原则上，可以独立于在权利要求1至10中提出的措施使用在权利要求11至15中提出的措施。但在权利要求1至10中公开的特征在根据权利要求11至15的货架仓库系统中也是有利的。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面参考附图来详细说明本发明。

其中分别以简化的示意图：

图1示出示意性示出的以及示例性的货架仓库系统的侧视图；

图2示出图1的货架仓库系统的俯视图；

图3示出图1的货架仓库系统从左面观察的后视图；

图4示出图1的货架仓库系统从右面观察的正视图；

图5示出图1的货架仓库系统的另一个侧视图；

图6示出图1的货架仓库系统的另一个俯视图；

图7示出一个示例性货架操作机的细节图；

图8示出带有梯子的货架操作机的正视图；

图9与输送技术设备相结合地示出货架仓库系统；以及

图10示出货架操作机简化的电路图。

具体实施方式

首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等也涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用到新的位置。

在具体的说明中的全部关于数值范围的说明应这样理解，即其同时包括其中任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应这样理解，即，同时包括从下限1和上限10出发的全部部分范围，就是说，以1或更大的下限开始以及以10或更小的上限结束的全部部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

图1至6示出货架仓库系统1a，所述货架仓库系统包括第一货架2a和与其平行定向的第二货架2b连同在第一货架和第二货架之间的货架通道3以及能在货架通道3中行驶的货架操作机4a，所述货架操作机能运动到转交位置中，在所述转交位置中，实现在货架操作机4a或第一和/或第二货架2a、2b之间进行货物或件货传送。在图1和5中示出所述货架仓库系统1a的侧视图，在图2和6中示出俯视图，在图3中示出从左侧观察的视图a，在图4中示出从右侧观察的视图b。

货架操作机4a包括行驶机构5和至少一个行驶马达7，所述行驶机构具有多个支承轮6a、6b，所述行驶马达与货架操作机4a一个驱动轮8或多个驱动轮耦合。支承轮6a、6b在轨道9上滚动，所述轨道安装在(例如库房的)地面10上。轨道9沿两个货架2a、2b之间的中线c设置。所述轨道也可以设置在另外的位置上。

此外，货架操作机4a还具有第一开关柜11和第二开关柜12。这两个开关柜11和12在空间上相互分离地设置在货架操作机4a上。就是说，第一开关柜11设置在第一位置处，而第二开关柜12设置在第二位置处。具体而言，第一开关柜11和第二开关柜12例如安装在行驶机构5上。第一开关柜11和第二开关柜12特别是在其结构形式和/或尺寸上是不同的。具体而言，第一开关柜11比第二开关柜12大。

在第一开关柜11中安装功率电子装置，所述功率电子装置与所述至少一个行驶马达7电连接。在第二开关柜12中安装控制电子装置，所述控制电子装置与所述功率电子装置电连接。因此，在第一开关柜11和第二开关柜12之间布设在图中未示出的电缆。功率电子装置在运行中特别是具有至少50kw的第一最大功率消耗，而控制电子装置特别是具有小于2kw的第二最大功率消耗(也见图10)。

此外，货架操作机4a还具有能在立柱13上竖直移动的承载机构14，利用所述承载机构能够将件货存入货架2a、2b或从货架中取出。

货架2a、2b最后分别具有多个货架支柱15，在所述货架支柱上安装货架搁板16。货架操作机4a可以借助于行驶马达7按本身已知的方式在货架通道3中水平移动。承载机构14也可以按本身已知的方式竖直移动。以这种方式，货架操作机4a可以运动到转交位置中，在借助于承载机构14实现在货架操作机4a或第一和/或第二货架2a、2b之间进行货物或件货传送。

在所示实施例中，第二开关柜12比第一开关柜11更靠近所述至少一个行驶马达7设置。第二开关柜12甚至比第一开关柜11更靠近所有行驶马达7设置。

此外，立柱13关于货架操作机4a的纵向设置在第一开关柜11和第二开关柜12之间。具体而言，与第二开关柜12相比，立柱13更靠近第一开关柜11。承载机构14关于货架操作机4a的纵向设置在第一开关柜11和第二开关柜12之间。

第一支承轮6a设置在行驶机构5的一个端部上，而第二支承轮6a设置在行驶机构5的另一个端部上。第一开关柜11安装在第一支承轮6a的上方，而第二开关柜12安装在第二轮6b的上方。关于货架操作机4a的纵向，两个行驶马达7设置在第一支承轮6a和第二支承轮6b之间的中间空间之外。

货架操作机4a的结构单元5、6a、6b、7、11、12、13和14上面提出的位置分别单独地并且更多是在总和上实现了货架操作机4a上有利的重量分配。当然，货架操作机4a也可以与所提出的形式不同地构成。

例如，已知在两个安装在地面上的轨道上行驶的结构形式以及在支承在两个沿竖直方向叠置的轨道上的结构形式。也可以直接驱动支承轮并且省去专门设置的驱动轮。根据载荷，也可以设置多于两个支承轮。货架2a、2b也可以与所示形式不同地构成。例如，可以省去货架搁板，并替代于此地设置支架，件货可以放置到所述支架上。当然可以与货架仓库系统1a的具体结构形式无关地使用上面提出的措施。

在实际构成的货架仓库系统1a中，第一开关柜11的重量约为200kg，而第二开关柜12的重量约为80kg，行驶马达7的重量约为250kg。由此得到支承轮6a、6b的较为均匀的载荷。这也可以由此进一步得到辅助，即，行驶马达7设置在第一支承轮6a和第二支承轮6b之间的中间空间之外，并且立柱13更为靠近第一开关柜11设置。

第一开关柜11和/或第二开关柜12的上边缘有利地在地面10之上不高于2.20m。在图5中，为了更好地理解，示出第一开关柜11的上边缘在地面10之上的高度h1和第二开关柜12的上边缘在地面10之上的高度h2。以这种方式，开关柜11和12中的内置件(例如电气部件)也可以在没有攀爬辅助装置的情况下很好地接近。同样可以取消防倾倒保险装置。原则上，即使在不存在上面以及在权利要求1中确定的功率电子装置和控制电子装置的分配方式时，针对第一开关柜11和/或第二开关柜12所给出的最大高度也是适宜的。

第一开关柜11关于在货架通道3中延伸的中线c不对称地设置，如在图6中示出的那样。在图6中，附加地示出了第一开关柜11到第一货架2a的间距b1、第一开关柜11到第二货架2b的间距b2、第二开关柜12到第一货架2a的间距b3和第二开关柜12到第二货架2b的间距b4，以及货架通道3的宽度b5。

在一个示例性的、实际实施的货架仓库系统1a中，存在以下关系：货架通道3的宽度b5为100cm，第一开关柜11的宽度为60cm，间距b1为5cm，而间距b2为35cm。尽管货架通道较为狭窄，但人员仍可以在货架操作机4a旁通过并到达货架通道3在货架操作机后面的部段。这一方面是这样实现的，即功率电子装置和控制电子装置被分配给两个开关柜11和12并且由此第一开关柜11可以较窄地构成，另一方面是这样实现的，即，第一开关柜11不对称地设置在货架通道3中。根据货架通道3的宽度和第一开关柜11的宽度，仅采取所述两个措施之一可能就足够了。针对第一开关柜11所采取的措施当然也可以设定为用于第二开关柜12。因此间距b4有利地至少为35cm。

一般而言有利的是，

a)当货架通道3的宽度b5在最高(包括)105cm的范围内时，第一货架2a与第一开关柜11之间的最小间距b1最大为5cm，而第二货架2b与第一开关柜11之间的最小间距b2最小为35cm，或者

b)当货架通道3的宽度b5在大于105cm直到最高(包括)125cm的范围内时，第一货架2a与第一开关柜11之间的最小间距b1最大为15cm，而第二货架2b与第一开关柜11之间的最小间距b2最小为45cm，或者

c)当货架通道3的宽度b5在大于125cm直到最高(包括)145cm的范围内时，第一货架2a与第一开关柜11之间的最小间距b1最大为23cm，而第二货架2b与第一开关柜11之间的最小间距b2最小为53cm，或者

d)当货架通道3的宽度b5在大于145cm的范围内时，第一货架2a与第一开关柜11之间的最小间距b1最大为30cm，而第二货架2b与第一开关柜11之间的最小间距b2最小为60cm。

备选提出下面的函数关系：

b1min≤5cm+(b5-100cm)·0.50

b2min≥35cm+(b5-100cm)·0.50，

其中b1min是第一货架2a与第一开关柜11之间的最小间距，b2min是第二货架2b与第一开关柜11之间的最小间距，而b·是货架通道3的宽度。

同样特别有利的是，货架仓库系统1a的控制器构造成，当探测到人员进入所述货架操作机4a行驶所在的货架通道3中时，将货架操作机4a的承载机构14自动地移动到在地面10之上至少2m的高度h3上(对此也见图9)。

现在，图7示出货架操作机4a略为详细的视图。特别是还示出了升降马达7连同法兰连接的传动装置18。此外，在图7中还示出了下部的侧面导向轮19a和上部的侧面导向轮19b，所述下部的侧面导向轮在侧向支承在轨道9上，而上部的侧面导向轮在安装在货架2a、2b上的导轨20中滚动。承载机构14在这个实施例中通过示意性示出的、可伸缩的叉结构形成。承载机构14特别是可以在两侧移动，从而能够操作两个货架2a和2b。

一般而言有利的是，第一开关柜11的开关柜门21在关闭状态下横向于在货架通道3中延伸的中线c定向，特别是垂直于所述中线，如在图8中示出的那样。具体而言，开关柜门21能绕轴线d摆动并能用把手22打开。在图8中，轴线d垂直于或者说正交于中线c并且平行于立柱13定向。但原则上，轴线d也可以水平定向，从而开关柜门21向上或向下摆动。备选或附加地，开关柜门21也可以是能取下的。

此外，在图8中，示出安装在开关柜门21上的梯子23，利用所述梯子可攀爬到货架操作机4a上。这种攀爬此外可以通过安装在立柱13的梯子24继续。

图9示出具有三个货架2a...2c和两个货架操作机4a、4b的货架仓库系统1c连同输送技术设备，所述输送技术设备设置在货架通道3的第一端部处并与货架仓库系统1c耦合。具体而言，所述输送技术设备在该实施例中包括三个缓存输送机25a...25c，所述缓存输送机与集料输送机26耦合。借助于所述输送技术设备可以按本身已知的方式将件货输送到货架仓库系统1c或输送离开所述货架仓库系统。开关柜门21a、21b有利地指向货架通道的第一端部，输送技术设备耦合在所述第一端部上。由此确保了第一开关柜11的良好的可接近性。通常，货架通道3是仅能从其第一端部进入的死胡同。

第一开关柜11的这种设置在货架操作机4a、4b的朝向货架通道3的第一端部的端部处布置形式的另一个特征是，有利地利用了可供使用的空间。在将件货转交到集料输送机26或货架操作机4a、4b上之前，可以在缓存输送机25a...25c上临时存放件货。通过缓存输送机25a...25c而在货架通道3的第一端部处空出的位置通过所提出的措施可以由体积较大的第一开关柜11占用。

在图9中还示出安全区域27a和27b，在货架操作机4a和4b运行期间人员不允许停留在所述安全区域中。安全区域27a和27b可以按本身已知的方式用光栅、门或类似结构来防护，其中，在探测到人员的进入愿望时使货架操作机4a和4b停止。

在货架通道3的左端部上例如可以设有工作门，通过所述工作门可以为了维护工作或类似情况进入货架通道3，并且在右端部处设有逃生门，通过所述逃生门可以在紧急情况下离开货架通道。

附加地可能有利的是，当探测到人员进入货架通道3或进入安全区域27a、27b时，使货架操作机4a、4b的承载机构14自动的地移动到地面10上方至少2m的高度h3处(对此也见图5)。以这种方式使得可以容易地在货架操作机4a、4b旁通过。

图10最后示出货架操作机4a、4b的简化的电路图。具体而言，该电路图示出马达7、与马达连接的功率电子装置28(所述功率电子装置安装在第一开关柜11中)和与功率电子装置28连接的控制电子装置29(所述控制电子装置安装在第二开关柜12中)。功率电子装置28和控制电子装置29连接到电源u上。

控制电子装置29按本身已知的方式由未示出的中央控制装置接收控制指令z1，对所述控制指令z1进行转换并且本身又向功率电子装置28发送控制指令z2。功率电子装置28接着控制马达7。控制指令z1和z2可以分别无线或有线地传输。

功率电子装置28的第一最大功率消耗p1在图中所示的示例中特别是至少为50kw。控制电子装置29的第二最大功率消耗p2在图中所示的示例中特别是小于2kw。

在图10中，功率电子装置28和控制电子装置29连接在相同的电压上。这当然不是本发明的必要条件。当然，功率电子装置28和控制电子装置29也可以连接在不同的电压上。例如，功率电子装置28可以连接在400v的电压上，而控制电子装置29可以连接在24v的电压上。当然，也可以在第二开关柜12中安装变压器，所述变压器例如由400v的电压产生24v的电压。

最后要确认的是，保护范围通过权利要求来确定。但说明书和附图应用于解释权利要求。所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。这些独立的创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。

特别是还要确认，所示出的装置在实际中也可以包括比所示情况更多或更少的构件。所示出的装置或其组成部分有时不是符合比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的。

附图标记列表：

1a…1c货架仓库系统

2a…2c货架

3货架通道

4a、4b货架操作机

5行驶机构

6a、6b支承轮

7行驶马达

8驱动轮

9轨道

10地面

11第一开关柜

12第二开关柜

13立柱

14承载机构

15货架支柱

16货架搁板

17升降马达

18传动装置

19a、19b下部和上部侧面导向轮

20导轨

21…21b开关柜门

22把手

23柜梯子

24立柱梯子

25a…25c缓存输送机

26集料输送机

27a、27b安全区域

28功率电子装置

29控制电子装置

a从左面观察的侧视图

b从右面观察的侧视图

c货架通道的中线

d开关柜门的旋转轴线

z1中央控制装置的控制指令

z2控制电子装置的控制指令

p1功率电子装置的功率消耗

p2控制电子装置的功率消耗

b1第一开关柜与第一货架之间的间距

b2第一开关柜与第二货架之间的间距

b3第二开关柜与第一货架之间的间距

b4第二开关柜与第二货架之间的间距

b5货架通道的宽度

h1第一开关柜的上边缘在地面之上的高度

h2第二开关柜的上边缘在地面之上的高度

h3承载机构的下边缘在地面之上的高度