具有轨部分并具有线性驱动器的轨模块、用于轨模块的滑架和轨运输系统的制作方法

本发明涉及一种轨模块，该轨模块具有轨部分并具有用于移动轨约束滑架的线性驱动器。本发明还涉及一种用于轨模块的滑架以及涉及具有至少一个轨模块的轨运输系统。

背景技术：

为了确保物流过程的效率和有效性，实现尽可能最高的自动化程度是有用的。这方面的一个示例是如de2839496a1所描述的用于将材料从轨约束从动辊传送机转移到构成存储区域的可驱动辊式传送机的方法，以及适于执行该方法的装置。此外，由de102009019135a1已知一种用于运输航空行李的传送系统，其中使用自推进和可个别驱动的容器。

例如，在高货架仓库行业，使用自动传送系统已成为多年来的普遍做法。由于这些高货架仓库相对大量的可用空间，所以很早以来就可以在那里实施这些系统。例如在de102013020716a1中描述了一种相关的方法和适于执行该方法的装置。在其它物流行业，例如在较小的仓库中，根据技术发展状况，已经并正在引进自动化系统。物流行业越小和越复杂，自动化传送系统的实施成本就越高，并且技术难度也越大。例如，在de102011054310a1中，描述了一种用于运输来自烟草行业的产品的组件，其具有轨和与轨适配的自主移动的运输车辆。

为了减少运输车辆的周转时间，在过去几十年中还开发了一些系统，例如，这些系统使得运输车辆的货物能够不手动卸载而是通过卸载系统卸载。例如，在纸张运输行业中，已知的系统使得运输车辆的整个装载底板连同布置在装载底板上的纸卷能够移出运输车辆，以便以这种方式将其作为一个整体卸载。

从其它物流和工程行业也已知各种技术方案，用于简化和合理化物流过程。例如，在de7431495u中描述了一种电池更换装置，其可在脚轮上移动，并且其具有用于布置在框架上的电池的轨。此外，从de2309711a已知一种轨约束运输系统，其具有自驱动的、可转向的滑架，这些滑架是通过被动控制装置在运输系统的轨上可控的。

在某些专业的物流行业，以前不可能实现装载操作的有效自动化程度。纯粹作为示例，可以提及向飞机再供应餐饮商品。这里的餐饮商品位于餐车里，餐车布置在集装箱里。这种集装箱通常是高提升箱式货车的高提升箱的形式。由于它们的不同性质，这些仍然必须由物流人员手动装载。这导致周转时间延长，而周转时间延长减少了飞机在空中的运行时间，从而增加了飞机的运行成本。从高货架仓储行业已知的传送系统不能用于该专业行业，因为尽管在系统小型化方面取得了进步，但是它们对于这种类型的用途仍然太大和太重，特别是因为在经常使用的高提升箱式货车中，装载舱通过升降装置被提升到飞机的装载舱口的高度。在这些系统中，出于效率和安全性的原因，高提升箱的重量应保持尽可能低。

这种特殊的物流程序同样不适合用于装载和卸载货运车辆的已知系统的自动化，因为通常情况下，高提升箱中的货物并不意图专门用于一架飞机；相反，一个高提升箱意图用于装载多架飞机。因此，有必要以针对性的方式将个别项目货物从高提升箱中取出。

因此，利用目前可用的技术方案，不可能以自动化和以针对性的方式从装载舱(例如，高提升箱式货车的高提升箱)卸载普通货物(例如，餐车)。

技术实现要素：

本发明的一个目的认为是提供一种具有轨部分的轨模块、用于轨模块的滑架和轨运输系统，使得普通货物能够在物流区域内简单且以针对性的方式移动。

根据本发明，该目的在上述类型的轨模块中实现，其中线性驱动器具有至少一个驱动模块，该驱动模块能够与至少一个反应元件操作性连接，其中当反应元件和滑架如预期使用时，至少一个反应元件独立于驱动模块在驱动区域中固定到滑架，并且当滑架如预期布置于轨部分上时，驱动区域面向驱动模块，其中驱动模块相对于轨模块固定地布置，其中驱动模块具有至少一个第一驱动设备和至少一个第二驱动设备，用于沿着至少一条第一移动轴线和至少一条第二移动轴线驱动滑架，其中至少一个作业机械被分配给每个驱动设备，并且其中每个驱动设备具有由作业机械驱动的驱动装置，其中驱动装置和至少一个反应元件彼此适配并且相对于彼此布置，使得当轨模块如预期使用时，借助于反应元件，驱动设备的驱动装置的驱动动作被转换成滑架沿着分配给驱动设备的移动轴线之一的平移移动，使得轨约束滑架能够沿着移动轴线之一移动。

根据本发明的轨模块的这种构造使得轨约束滑架能够沿着轨模块的轨部分移动。与已知的技术方案相比，利用根据本发明的轨模块，这在至少两个移动方向上是可能的。由于使用固定的驱动模块，因而没有必要为轨约束滑架配备它们自己的驱动装置。结果，与具有自驱动滑架的系统相比，每个滑架的单位成本可以显著降低。由于滑架只需与轨模块适配并设置有根据本发明的反应元件，因此与具有自驱动滑架的系统相比，生产相应滑架和维护滑架的成本都降低了。对于驱动设备和驱动装置，根据本发明可以提供不同的驱动概念。根据本发明，这些可以是摩擦轮驱动器、齿轮驱动器、链条驱动器、线性直接驱动器和/或其它驱动器。

为了在驱动装置与反应元件之间产生操作性连接，根据本发明，各种非刚性和/或刚性动力传输方法是合适的。根据本发明，这些可以是钩连接、齿轮、摩擦连接和/或其它动力传输方法。根据本发明有利地设置为根据本发明的轨模块的轨部分以可释放的方式固定到轨模块。借助于根据本发明的轨模块的这种构造，便于在出现缺陷的情况下替换个别轨部分。

根据本发明，有利地设置为至少一个作业机械被分配给每条移动轴线。将作业机械分配给根据本发明的轨模块中的每条移动轴线使得对于每个移动方向能够容易地实现对每个驱动设备的直接控制。结果，根据本发明的轨模块的机械复杂性可以被最小化，这对于根据本发明的轨模块的生产成本和耐用性都具有积极的影响。

根据本发明，设置为驱动装置具有圆盘形或圆柱形基体，其中驱动装置可以由作业机械带动旋转。使用具有圆盘形或圆柱形基体的驱动装置，诸如像摩擦轮、滑轮或小齿轮，在机械工程中是普遍的，为本领域技术人员所熟知并完全理解。作为根据本发明的轨模块的这种构造的结果，这可以由商业上可获得的、经过试验和测试的机械元件构成。

根据本发明有利地设置为驱动装置是小齿轮，并且反应元件具有可以与小齿轮接合的至少一个齿条。齿条与小齿轮的组合是在机械工程中常见的、为本领域技术人员所熟悉并完全理解的用于机械零件产生驱动的方式。通过小齿轮与齿条之间的刚性连接，可以非常有效地传输动力，这种驱动的另外一个特征是对故障的敏感性低。

本发明还涉及用于根据本发明的轨模块的滑架，其中，在滑架的驱动区域中，在齿条旁边布置有至少一个啮合接合辅助件，其中，啮合接合辅助件以大致齿条状的方式形成，其中，啮合接合辅助件齿被布置成与齿条的齿对准，其中啮合接合辅助件具有插入侧和进给侧，并且进给侧面向齿条的齿条部分，其中进给齿部分中的啮合接合辅助件齿的进给齿距和/或齿深在进给侧上与齿条的齿条部分中的齿的齿距和/或齿深相适配，其中插入齿部分中的啮合接合辅助件齿的插入齿距在插入侧上大于进给齿距和/或插入齿部分中的啮合接合辅助件齿的插入齿深在插入侧上小于进给齿深，其中啮合接合辅助件齿各自从插入侧连续延伸到进给侧，使得当滑架横向于驱动装置的移动轴线移动时，布置在滑架上的齿条可以以无障碍的方式与轨模块的驱动设备的小齿轮啮合或者在其上被引导。

本发明还涉及一种轨运输系统，其具有根据本发明的至少一个轨模块并且具有根据本发明的滑架，其中滑架具有布置在作业区域中的反应元件。根据本发明的轨运输系统和滑架使得布置在滑架上的负载能够沿着轨运输系统移动。在这种情况下，借助于轨模块的驱动装置，可以发生滑架的针对性移动。此外，根据本发明，可以以及设置为使用轨运输系统的至少一个轨模块来移动多个滑架。

此外，根据本发明，可以设置为至少一个第一轨模块和至少一个第二轨模块相对于彼此布置，使得第一轨模块的至少一个第一驱动装置和第二轨模块的第二驱动装置总是同时与布置在滑架上的至少一个反应元件操作性连接，其中轨模块的轨部分彼此对准地布置，使得轨模块的轨部分形成至少一个轨道，其中滑架可以沿着轨道从第一轨模块的作业区域移位到第二轨模块的作业区域中。在根据本发明的多个轨模块被组合在轨运输系统中的情况下，根据本发明设置为轨模块之间的反应元件的转移必须能够发生，以使得滑架能够沿着轨道移动。通过组合根据本发明的多个轨模块，使得滑架在相对长的距离上移动成为可能。根据本发明同样设置为多个滑架也可以在根据本发明的至少两个轨模块的区域中同时移动。由于在这种情况下，滑架的控制仅经由根据本发明的轨模块进行，并且因此不需要提供滑架的单独开环和/或闭环控制，所以一方面可以降低个别滑架之间的事故风险，以及另一方面可以降低用于每个个别滑架的单位成本，原因是不需要安装复杂且成本密集型的控制系统。

根据本发明，可以设置为使用轨模块，沿着第一移动轴线形成至少一个第一轨道，以及沿着第二移动轴线形成至少一个第二轨道，其中滑架可以至少从第一轨道移动到第二轨道。根据本发明的轨运输系统的这种构造使得滑架能够在根据本发明的轨运输系统内以针对性的方式从第一位置移动到第二位置。同样可能的是，使用根据本发明的轨运输系统，多个滑架可以在根据本发明的轨运输系统内移动，使得物流人员可以接近轨运输系统的一个或多个特定滑架，而不必自己进入轨运输系统的区域或使个别滑架手动移位。

特别是当齿条用作反应元件而小齿轮用作驱动装置时，可以有利地在根据本发明的轨运输系统的滑架中设置为：在齿条旁边的滑架的驱动区域中布置啮合接合辅助件，其中啮合接合辅助件以大致齿条状的方式形成，其中啮合接合辅助件的齿布置成与齿条的齿对准，其中啮合接合辅助件具有插入侧和进给侧，并且进给侧面向齿条的齿条部分，其中进给齿部分中的啮合接合辅助件的齿的进给齿距和/或齿深在进给侧上与齿条的齿条部分中的齿的齿距和/或齿深相适配，其中插入齿部分中的啮合接合辅助件的齿的插入齿距在插入侧上大于进给齿距和/或插入齿部分中的啮合接合辅助件的齿的插入齿深在插入侧上小于进给齿深，其中每个齿从插入侧连续延伸到进给侧，使得当滑架横向于驱动装置的移动轴线移动时，布置在滑架上的齿条可以以无障碍的方式与轨模块的驱动设备的小齿轮啮合或者在其上被引导。根据本发明的轨运输系统的滑架的这种构造使得当在滑架的横向移动期间齿条靠近小齿轮移动时，小齿轮的齿能够借助于啮合接合辅助件移位，从而有效地防止小齿轮的齿与滑架的齿条的齿碰撞。

根据本发明，还可以设置为第一轨道的至少第一移动轴线正交于第二轨道的第二移动轴线布置。为了使根据本发明的轨运输系统尽可能节省空间，轨运输系统的轨道形成以彼此成直角和平行布置的轨道系统是方便的。根据本发明，同样可以设置为根据本发明的个别轨模块也例如通过框架机械地保持在一起，使得轨运输系统被设计成可以作为紧密的整体来操作的结构。

为了能够方便地操作轨运输系统的滑架，根据本发明，设置为通过中央数据处理设备间接或直接进行轨模块的驱动设备的控制，使得至少一个滑架可以通过轨运输系统根据至少一个命令规则移位。根据本发明的轨运输系统的这种构造使得能够方便地使用甚至具有大量滑架的大规模的轨运输系统。

附图说明

参照附图中所示的示例性实施例，更详细地解释根据本发明的轨运输系统的其它有利实施例。

附图显示如下:

图1示出了轨模块的示意图，

图2示出了驱动设备和滑架的示意性截面图，

图3示出了啮合接合辅助件的示意图，

图4示出了滑架的下侧的示意图，以及

图5示出了轨运输系统的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的轨模块1的图，该轨模块1具有轨部分2和用于移动轨约束滑架(未示出)的线性驱动器。线性驱动器具有驱动模块3，该驱动模块3可以与布置在滑架的驱动区域中的反应元件(未示出)操作性连接。当滑架如预期布置在轨部分2上时，滑架的驱动区域面向驱动模块3。驱动模块3相对于轨模块1固定地布置，并且具有两个驱动设备4以沿着轨部分2驱动滑架。作业机械(未示出)被分配给每个驱动设备4，并且每个驱动设备4具有驱动装置5。驱动装置5与反应元件(未示出)彼此适配并且相对于彼此布置，使得当轨模块1如预期那样使用时，驱动设备4的驱动装置5的驱动动作通过反应元件被转换成滑架沿着分配给驱动设备4的轨部分的平移移动，使得轨约束滑架能够沿着轨部分之一移动。

图2示出了根据本发明的轨模块1的一部分的示意性截面图，其中轨模块1具有驱动设备4，并且驱动设备4经由驱动装置5与固定到滑架6上的反应元件7操作性连接。根据本发明的轨模块1的所示驱动设备4具有作业机械8，作业机械8对驱动装置5进行驱动。驱动装置5具有圆盘形基体，并由作业机械带动旋转。通过驱动装置5与反应元件7之间的操作性连接，滑架6由作业机械8间接地移动。

图3示出了啮合接合辅助件9的图。啮合接合辅助件9以大致齿条状的方式形成，并且具有啮合接合辅助件齿10，啮合接合辅助件齿10可以布置成与布置在滑架(未示出)的驱动区域中的齿条(未示出)的齿对准，并且其中一个啮合接合辅助件齿作为示例被标记。啮合接合辅助件9具有插入侧11和进给侧12。当啮合接合辅助件9如预期使用时，进给侧12应该面向齿条的齿条部分。由于啮合接合辅助件9，在滑架的横向移动期间确保了小齿轮(未示出)的齿不会与齿条的齿碰撞，但是小齿轮的齿通过啮合接合辅助件9被定向，使得它们以无障碍的方式与齿条的齿相互啮合。

图4示出了滑架6的图。滑架6具有多个齿条13，其中两个作为示例被标记。在齿条13旁边，布置了多个啮合接合辅助件9，其中两个作为示例示出。为了使滑架能够在根据本发明的轨运输系统内沿一个以上的方向移动，根据本发明，设置为滑架6对于所提供的每个移动方向具有至少一个齿条13。

图5示出了轨运输系统14的图。轨运输系统具有联接在一起的两个轨模块1以及滑架6。滑架6由轨模块1的轨部分2引导。滑架6具有齿条13，其中一个作为示例被标记，其中齿条13与两个驱动装置5操作性连接。