在制造或处理纱线的纺织机中检测筒管上的纱线端部的方法及执行该方法的装置与流程

本发明涉及尤其在由于纱线断裂导致的缠绕被中断之后、在制造或处理纱线的纺织机中检测筒管上的纱线端部的方法和装置，当在纱线断裂之后，筒管由抽吸喷嘴接近，所述纱线端部从旋转的筒管被抽吸到所述抽吸喷嘴中。

背景技术：

在纱线的制造或处理中，纱线被缠绕到筒管上以用于进一步处理。由于不同的周长、不规则性等等，在将纱线缠绕到筒管上期间发生纱线断裂。在纱线断裂之后，纱线端部被缠绕到筒管上，并且为了在机器上的进一步操作，例如恢复纱线的缠绕，有必要检测筒管上的纱线端部、抓住该纱线端部并且将其引入到纺织机的合适工作机构中，所述机构执行进一步的操作以恢复纱线缠绕。在原理上，这可被手动地或自动地完成，或者也可处于某些半自动模式中。

在自动检测筒管上的纱线端部的领域中，多年来已经被证实成功的方法是借助于抽吸喷嘴进行检测的方法，抽吸喷嘴的抽吸口部接近具有期望纱线端部的筒管，其中强的真空被供应到抽吸喷嘴。在筒管的随后旋转期间，纱线端部从筒管的表面被吸入，由此检测纱线端部，其中当筒管继续旋转时，被检测的纱线端部借助于抽吸喷嘴的合适运动被移动到机器上的期望位置，以用于执行进一步的操作以恢复缠绕。

但是，在一些类型的筒管的情况下出现问题，在所述筒管中，通过使用强真空进行的筒管上的纱线端部的自动检测并不成功或者仅具有低成功可能性。这可能是由多个因素引起，其中主要因素之一是如下事实，在纱线断裂期间，产生非常短的自由端部，或者纱线端部或纱线的端部部分可能被部分地捕获在包装中，并且因此即便来自公知抽吸喷嘴的强真空也不能够成功地检测筒管上的纱线的这种端部或端部部分并将其送至限定的状态或位置。使用强真空的公知方案的另一缺陷是产生该强真空所需的其高能量强度。

de102016203066公开了一种在卷纬机中检测筒管上的包装上的纱线端部的装置，其中包装与由合成纤维制成的织物的激发表面接触，所述激发表面用于激发包装上的自由纱线端部，由此该包装上的该自由纱线端部由筒管的另一旋转抽吸到被分配给筒管上的包装的圆周的抽吸孔口中，由此该纱线端部被检测以用于进一步的操作。该布置的缺陷在于用于更牢固的包装（例如，在环锭纺纱机上制造的包装）的检测过程的相对低的可靠性，以及通过与激发表面接触导致的损坏包装的风险。另一缺点在于从筒管的表面将被激发的纱线端部吸入到抽吸喷嘴所需的抽吸空气的相对大的量。

技术实现要素：

本发明的目的在于消除或至少减少背景技术的缺陷，尤其在于增加筒管上的纱线端部的自动检测的有效性。

本发明的目的通过在由于纱线断裂导致的缠绕被中断之后在制造或处理纱线的纺织机中检测旋转的筒管上的纱线端部的方法来实现，其中，在纱线断裂之后，旋转的筒管由抽吸喷嘴接近，所述纱线端部从旋转的筒管被抽吸到所述抽吸喷嘴中，所述方法的特征在于，

●使得杆和具有载运表面的可动机构接近所述筒管上的包装的表面；

●其中所述可动机构正在沿与旋转的筒管不同的方向运动，其中纱线端部通过所述可动机构的运动被捕获且从所述筒管被取回，其中纱线被牵拉到在所述可动机构与所述杆之间的空间内；以及

●所述纱线端部被载运到所述抽吸喷嘴，所述纱线端部随后由吸入空气流沿远离所述可动机构的方向抽吸到所述抽吸喷嘴中的限定位置，以用于进一步操作。

本发明的目的还通过在由于纱线断裂导致的纱线到筒管上的缠绕被中断之后在制造或处理纱线的纺织机中检测旋转的筒管上的纱线端部的装置来实现，所述装置包括抽吸喷嘴，所述抽吸喷嘴能够与所述旋转的筒管上的包装对齐并且被连接到真空源，所述装置的特征在于，

●所述装置包括可动机构，所述可动机构具有能够接近所述筒管上的包装的表面的载运表面；

●其中所述可动机构能够沿与旋转的筒管不同的方向运动，以便捕获所述纱线端部并且将其从所述筒管取回；以及

●所述装置包括杆，所述杆被设置在所述包装的表面与所述可动机构的载运表面之间，使得被捕获的纱线能够在所述杆与所述载运表面之间被引导到所述抽吸喷嘴。

本发明的优点在于，显著地增加检测筒管上的纱线端部的可靠性，同时使用与在根据背景技术的解决方案中常见的真空相比显著更低的真空，该真空还施加到筒管，其中纱线端部不仅被缠绕到筒管上而且其甚至被“捕获”在包装中，并且因此纱线端部防止通过使用现有技术的强真空而被吸入。

优选地，所述可动机构被穿孔并且空气通过抽吸喷嘴被抽吸通过所述可动机构以捕获所述纱线端部并且将其从所述筒管取回。这有利地提高了检测和捕获筒管上的纱线端部的有效性。

优选地，所述抽吸喷嘴被设置成使得在所述可动机构与所述杆之间的空间中的空气被抽吸。因此，抽吸喷嘴可被设置在位于所述杆的后缘与可动机构的载运表面之间的空间中，或者其可位于杆与可动机构的载运表面之间。在本发明的优选示例中，杆相对于载运表面的运动方向倾斜地定位。该措施有利地增强了由抽吸喷嘴吸入的空气对于在杆与载运表面之间的空间中的纱线的抽吸作用。

优选地，所述杆设置有紧固沉缘，所述紧固沉缘有利地限制所述纱线从所述杆与载运表面之间的空间进行的反向运动。所述紧固沉缘可以包括沿载运表面的运动方向的所述杆的弯曲前部部分，其中杆可以与载运表面的运动方向相反地定位。替代性地，所述紧固沉缘可以由另一合适方法来产生，和/或位于杆的另一部分上，例如位于杆的中间部分中，等等。

优选地，所述杆或杆的前缘具有可动机构的载运表面的宽度。可动机构可以沿与旋转的筒管相反的方向运动，并且可以是环形可动带或者包括旋转的圆筒表面。所述可动机构可以由织物材料或皮革或合成材料制成。这些措施提高了本方法的有效性。

抽吸喷嘴优选地与纱线存在性的未示出传感器相关联，所述传感器表明纱线端部已经被抽吸到抽吸喷嘴中，其与此同时是筒管上的纱线端部的成功检测的信号、以及旨在重新开始筒管上的纱线的缠绕的后续操作的信号，即，例如以恢复纱线制造或纱线处理。

附图说明

借助于通过由附图示出的示例给出的实施例的描述，本发明将被更好地理解，在附图中：

图1示出了具有可动机构的第一实施例的本发明的总体原理，所述可动机构呈环形可动带的形式并且在可动机构的后侧上不具有前部抽吸喷嘴；

图2示出了具有可动机构的第二实施例的本发明的总体原理，所述可动机构呈环形可动带的形式并且在可动机构的后侧上具有前部抽吸喷嘴；以及

图3图示了具有呈可旋转筒形表面的形式的可动机构的第三实施例的本发明的总体原理。

相同的附图标记被用于不同的附图中的相同特征。

具体实施方式

将参考在制造纱线1的纺纱机中的实施例的示例来描述用于检测纺织机中的筒管上的纱线端部的方法以及用于执行该方法的装置，所述纱线被缠绕到旋转的筒管2上，所述筒管被可旋转地安装在纺织机的机器结构中。被缠绕的纱线1在筒管2上形成具有表面4的包装3。该方法和装置还可被用于处理纱线1的纺织机中。

在图1和图2的实施例的示例中，可动机构6被制造为围绕至少两个引导带轮16缠绕的环形可动带，这些引导带轮中的至少一者被连接到旋转驱动器。在实施例的未示出的示例中，带轮16的系统设置有张紧装置，以确保在可动机构6中维持所需的张力。

在图3的示例性实施例中，可动机构6被设置为圆筒表面，所述圆筒表面被可旋转地安装在用于检测纱线1端部的装置的框架中并且被联接到其旋转驱动器。

根据优选的实施例，载运表面5具有如下表面结构，该表面结构改善所检测的纱线1到载运表面5的附接性，例如，如果可动机构6由环形可动皮革带形成，则有利的是，载运表面5经历光整工艺，例如研磨或者用于结构化皮革表面的其他合适技术（表面折皱、起毛）。例如，如果可动机构6以由合成材料制成的带的形式被提供，则载运表面5要么通过合适的技术也已经被折皱要么其是平滑的，并且在载运表面5与被检测的纱线1端部之间的附接性通过下述来确定：可动机构6的材料成分；载运表面5的表面处理；纱线1的材料成分；纱线1的起毛等等。但是被检测的纱线1到载运表面5的附接性必须不能太大以致纱线1可以被成功地检测到，并且与此同时，相对容易地传送到用于根据本发明的方法的其他步骤中的根据本发明的装置的其他机构。

在当检测筒管2上的纱线1端部时可动机构6的运动方向s1上，可动机构6在其接近筒管2上的包装3的表面4的区域中与杆8对齐，所述杆8的前缘9定位成与当检测筒管2上的纱线1端部时所述可动机构6的运动方向s1相反。杆8的前缘9具有近似于可动机构6的载运表面5的宽度。在杆8的前缘9与可动机构6的载运表面5之间产生空间10，该空间用于捕获所检测的纱线1端部并且在纱线1端部朝向抽吸喷嘴11的传送期间将其在杆8与载运表面5之间引导，如将在下文更详细地描述的。

筒管2上的纱线1端部检测区域的宽度由可动机构6的载运表面5的宽度来确定，所述宽度即在载运表面5的平面中在与可动机构6的运动方向s1垂直的方向上的尺寸。通过筒管2上的包装3的表面4的彼此布置以及在杆8（将在下文被描述）的前缘9与载运表面5之间的空间10的位置来确定筒管2上的纱线1端部检测区域的长度，即，检测区域的沿筒管2的旋转方向的尺寸。

上述抽吸喷嘴11通过其口部12与在所述杆8的后缘14和可动机构6的载运表面5之间的空间13相关联，或者其位于杆8与可动机构6的载运表面5之间。在实施例的所述示例中，杆8相对于载运表面5的运动方向s1倾斜地定位。该措施增强了由抽吸喷嘴11吸入的第二空气流对于在杆8与载运表面5之间的空间13中的被检测的纱线1的抽吸作用。

抽吸喷嘴11与纱线1存在性的未示出传感器相关联，所述传感器表明纱线1端部已经被抽吸到抽吸喷嘴11中，其与此同时是筒管2上的纱线1端部的成功检测的信号、以及旨在重新开始筒管2上的纱线1的缠绕的后续操作的信号，即，例如以恢复纱线1制造或纱线1处理。

在优选的实施例中，杆8在其邻近于载运表面5的侧部上设置有紧固沉缘15，所述紧固沉缘具有与可动机构6的载运表面5相同的宽度并且对准在检测筒管2上的纱线1端部期间载运表面5的运动方向s1。紧固边缘15限制了纱线1从杆8与载运表面5之间的空间进行的可能的反向运动，因此增加了将所检测的纱线1端部从筒管2传输到抽吸喷嘴11的成功机会，如将在下文更详细地描述的。在实施例的所述示例中，紧固边缘15通过将杆8的前部部分沿载运表面5的运动方向s1弯曲而形成，并且因此根据弯曲的角度，该紧固边缘可能甚至使得空间10延伸至载运表面5的更大长度，这是与空间10仅由杆8的前缘9与载运表面5限定的情况相比来说的。在实施例的未示出的示例中，紧固边缘15通过另一合适方法来产生，和/或位于杆8的另一部分上，例如在其中间部分中，等等。

用于检测筒管2上的纱线1端部的整个上述装置被安装在未示出的操纵机构上，借助于所述操纵机构，用于检测筒管2上的纱线1端部的装置接近在相应筒管2上的包装3的表面4，以采用所需的位置并且到达所述载运表面5和空间10距相应筒管2上的包装3的表面4的所需距离。例如，操纵机构是照料装置的一部分，所述照料装置沿纺纱机的一行工作站可动地设置，其中每个工作站除了其他机构之外还包括纱线1在筒管2上进行缠绕的缠绕装置。优选地，抽吸喷嘴11可被独立地定位在其中其口部12与可动机构6的载运表面5对齐的位置与其中有可能将被捕获在抽吸喷嘴11中的纱线端部1传送到纺织机的其他工作机构以恢复纱线1在筒管2上的缠绕的位置（例如，以恢复纱线1制造）之间。

本发明基于如下事实：可动机构6的载运表面5和杆8接近筒管2上的包装3的表面4，从而产生纱线端部被检测并且被捕获所处的空间10。在检测筒管2上的纱线1端部期间，载运表面5可沿方向s1、沿与方向s2不同的方向、以及优选地沿与当检测纱线1端部时筒管2上的包装3的表面4的运动方向s2相反的方向移动。因此，筒管2沿方向s2旋转。在检测纱线1端部期间，载运表面5有利地非常接近筒管2上的包装3的表面4，优选地不接触该表面，使得该包装3不被损坏。但是与此同时，载运表面5尽可能接近包装3的表面4，这是因为如下情况是事实，载运表面越接近包装3的表面4，则空间10越小，并且越可能成功地检测并捕获筒管2上的纱线1端部，尤其是在环锭纺纱机中时。

由于使得筒管2旋转以及载运表面5的相反或不同的运动方向，纱线1端部被捕获在空间10中，并且通过可动机构6的运动，纱线端部从筒管2被取回，由此该纱线端部仍传送通过空间10，直到纱线端部被传送到其被吸入的抽吸喷嘴11的口部12。当将所检测的纱线1端部传输到抽吸喷嘴11时，可能在空间10中在所检测的纱线1与载运表面5之间出现滑移，由于筒管2上的包装3的可能锥形形状，不可能完全地协调载运表面5和筒管2的包装3的表面4的周向速度，或者出现在纱线1的被捕获的端部部分中的张力的临时增加，且因此产生对抗载运表面5的运动方向起作用的反作用力，该反作用力能够断裂纱线1的被捕获的端部部分。通过由抽吸喷嘴11吸入的空气流的作用、或者还通过纱线1至载运表面5的一定附接性、以及最后但并非最不重要地还通过在杆8上的紧固沉缘15，进一步防止了被检测的纱线1端部被往回拉到筒管上面（例如，由于纱线1长度的一部分被捕获在筒管2上的包装3中）的风险，尤其当被检测的纱线1端部由于克服由纱线被捕获在包装3中引起的从筒管2释放纱线1的端部部分的阻力而导致被往回拉到筒管2上面时，当出现纱线1的被捕获的端部部分中的张力的临时增加并且因此产生对抗载运表面5的运动方向起作用的反作用力时，并且在一些情况下该反作用力能够从空间10以及远至筒管2取回纱线1的被捕获的端部部分。纱线1到抽吸喷嘴11中的抽吸因此由抽吸喷嘴11中的纱线1存在性的上述传感器来表明。从该抽吸喷嘴11，被检测的纱线1端部随后被传送到下一机构以重新开始缠绕处理或以恢复纱线1制造。

根据图2和图3的实施例，为了改善检测筒管2上的纱线1端部的有效性，载运表面5是空气可渗透的，并且其后侧在载运表面5的接近筒管2上的包装3的表面4的区域z中与连接到真空源的前部抽吸喷嘴7对齐，由此产生被吸入的第一空气流。前部抽吸喷嘴7将其抽吸入口分配给可动机构6的后侧。关于“可动机构6的后侧”，此处意味着可动机构6的与在检测纱线1端部期间接近筒管2上的包装3的表面4所在的一侧相对的一侧，例如，根据图2的环形可动带的后侧、或者如果可动机构6被制成为根据图3的圆筒则为筒形表面的内部区域，等等。载运表面5的对空气的可渗透性通过例如使得可动机构6由空气可渗透的材料制成来实现，所述材料例如来自于各种织物、可渗透的塑料以及其他合适的空气可渗透的材料。可选地，通过穿孔，也就是说，通过合适形状、尺寸和三维布局的通孔的合适系统，可动机构6被制成是空气可渗透的。在该情况下，可动机构6还可由空气不可渗透的其他材料制成，该材料例如是皮革、不可渗透的塑料和其他合成材料、金属等等。显然，可动机构6对于空气的可渗透性可以通过不同的方法以及通过使用可动机构6的不同材料来解决。

通过增加前部抽吸喷嘴7修改的用于检测筒管2上的纱线1端部的方法在于，在载运表面5和至筒管2的挤压线10的上述接近位置中，筒管2上的纱线1端部还由第一空气流作用，所述第一空气流由前部抽吸喷嘴7通过载运表面5吸入。通过旋转筒管2、通过移动载运机构5以及通过被吸入的第一空气流，纱线1的端部从筒管2上的包装3的表面4被移除并且被捕获在空间10中，由此通过可动机构6的运动，该纱线端部被进一步载运通过空间10以及远至后部抽吸喷嘴11（其在实施例的该示例中是后部抽吸喷嘴11）的口部12，纱线端部通过被吸入的第二空气流被吸入到后部抽吸喷嘴的口部12中。通过空间10自身并且然后通过被吸入的两个空气流的作用，或者在需要时通过纱线1到载运表面5的一定附接性，以及最后但并非最不重要地还通过在矫正杆8上的紧固沉缘15，防止了被检测的纱线1端部被往回拉到筒管2上的可能风险，这例如由纱线1长度的一部分被捕获在筒管2上的包装3中导致。纱线1端部到后部抽吸喷嘴11中的抽吸因此由后部抽吸喷嘴11中的纱线1存在性的上述传感器来表明。从后部抽吸喷嘴11，被检测的纱线1端部随后被传送到后续构件以恢复缠绕处理或纱线1制造。

本发明的优点在于，显著地增加检测筒管上的纱线端部的可靠性，同时使用与在根据背景技术的解决方案中常见的真空相比显著更低的真空，该真空还施加到筒管，其中纱线端部不仅被缠绕到筒管上而且其甚至被“捕获”在包装中，并且因此纱线端部防止通过使用现有技术的强真空被吸入。

附图标记

1纱线

2筒管

3包装

4表面

5载运表面

6可动机构

7前部抽吸喷嘴

8杆

9前缘

10空间

11后部抽吸喷嘴

12口部

13空间

14后缘

15沉缘

16引导带轮

s1,s2方向

z区域。