用于容器的处理机器的制作方法

本实用新型涉及用于容器的处理机器。

背景技术：

具有能转动的容器台和与该容器台一起转动的具有用于将容器定心地夹紧到转动台上的夹紧工位的机器上部的回转型的处理机器例如适用于对容器贴标签和/或进行印刷。

在这方面，由de102013217657a1公知了一种处理机器，在其中，每个夹紧工位均包括用于抬升和下降用于容器的定心元件的单独的马达。这就能够实现灵活地使用针对不同高度的容器的夹紧工位。然而，在此不利的是，需要大量单独的马达并且必须进行驱控。

对此替选地，de102009005180a1和ep2387534b1公开了具有静止不动的升降凸子(hubkurve)的处理机器，控制滚子沿着该升降凸子运转，以便使与这些控制滚子连接的定心元件抬升和下降。然而，较低的设备上的耗费是以牺牲灵活性为代价的，这是因为升降凸子决定了夹紧工位的竖直的工作区域，并且因此仅能够实现对具有特定的高度的容器的处理。

技术实现要素：

因此存在对处理机器的需求，其夹紧工位造成在设备上的花费尽可能少，并且使这些夹紧工位仍然能够灵活地用于不同的容器高度。

该任务利用如下的用于对容器贴标签和/或进行印刷的处理机器来解决，所述处理机器包括：能绕竖直的机器轴线转动的容器台；在所述容器台上环绕的、具有定心元件和用于使所述定心元件下降到所述容器上的控制滚子的夹紧工位；以及转动位置固定的升降凸子，其特征在于，所述升降凸子支承在能相对于所述容器台居中地进行高度调节的机器上部上，并且所述控制滚子利用弹性元件向着所述升降凸子的上侧和/或下侧弹性预紧。

能高度调节的机器上部能够同时且利用共同的调节机构来实现升降凸子的高度调整以及所有夹紧工位的竖直的工作区域的调整。这就能够以简单的且仍然灵活的方式实现规格匹配，并且省去了针对定心元件的专用的和/或电控的升降驱动器。

机器上部与容器台共同地绕竖直的机器轴线转动。于是，机器上部例如容纳针对转动盘的电的控制单元和/或针对定心元件的气动的供应单元。

优选地，升降凸子尤其是借助布置在之间的推力滚动轴承或类似装置在其高度位置方面与机器上部关联，而在其绕机器轴线的转动位置方面与该机器上部脱联。为此目的，升降凸子例如支撑在机器上部上。为此目的，机器上部例如支撑在中央的且能伸缩地构造的承载柱上。这就能够实现针对夹紧工位的规格匹配的紧凑的中央的升降机构。

优选地，处理机器包括用于对机器上部进行机械的高度调节的电和/或气动和/或液压驱动的中央的升降装置，其中，该升降装置尤其被整合到针对机器上部的中央的承载柱中。例如，机器上部能够借助被整合到承载柱中的电动马达式的主轴传动机构来抬升或下降。这就能够实现对夹紧工位进行符合工效学且精确的高度匹配。

气动的升降装置是特别有利的，这是因为该气动的升降装置不依赖于容器公差地能够借助气动弹簧产生恒定的挤压压力。此外，挤压压力能够借助压力计和/或阀以及所属的控制部非常快速地改变，而无需更换构件。

优选地，升降凸子相对于夹紧工位内置地构造。这就能够实现夹紧工位与升降凸子具有相对较小的径向间距的布置。由此，能够使处理机器构建得特别紧凑。此外，能够降低尺寸公差以及在升降凸子的和与升降凸子协同作用的控制滚子的区域中出现的控制力。

优选地，处理机器还包括用于升降凸子的转矩支座，其中，转矩支座是以能竖直运动的方式被锚固的或以能竖直运动的方式在升降凸子上铰接和/或引导的。于是，转矩支座适用于升降凸子的不同的高度位置。例如，转矩支座朝向静止不动的靠外的锚固部地包括竖直的直线引导部。

优选地，夹紧工位包括用于定心元件的竖直的直线引导部和用于提升/降低定心元件的、沿着升降凸子运转的控制滚子。这就能够在设备上耗费相对较少的情况下利用机械的控制部来实现定心元件的工作行程。

优选地，控制滚子于升降凸子两侧布置在其上侧和下侧上。因此，在升降单元上构造有针对升降凸子的上侧的控制滚子和针对升降凸子的下侧的控制滚子。这就能够实现在定心元件下降以及抬升时借助升降凸子来产生控制力。针对控制滚子而言，升降凸子的任意的向上或向下取向的轨道都被理解为升降凸子的上侧和下侧。这些轨道能够是槽、凸缘或类似物的组成部分。

优选地，控制滚子利用弹性元件朝着升降凸子的上侧和下侧弹性预紧，例如借助机械的拉簧或压缩弹簧、借助气动的压缩弹簧、磁性弹簧、升降驱动器或类似装置。因此，在定心元件抬升和下降时，都能够可靠地保持控制滚子与升降凸子的两侧接触。

于是优选地，靠下的和靠上的控制滚子借助拉簧彼此预紧，例如成对地分别利用共同的拉簧。这就能够实现控制滚子在升降凸子上的结构上简单的引导。

在另外的有利的实施方式中，控制滚子仅面对升降凸子的上侧并借助气动的升降驱动器或机械的压缩弹簧向下地朝着升降凸子预紧。这就能够实现利用仅单侧的升降凸子来进行定心头的无间隙的下降和抬升。

在另外的有利的实施方式中，控制滚子仅面对升降凸子的下侧并借助压缩弹簧向上地朝着升降凸子预紧。这也能够实现利用仅单侧的升降凸子来进行定心元件的无间隙的下降和抬升。

然后，处理机器还包括在转动位置方面与容器台关联并且在高度位置方面与升降凸子关联的、用于从下方支撑压缩弹簧的随动盘。然后，每个定心元件例如借助探伸穿过随动盘的升降杆与用于控制滚子的轴承连接。由此，保持压缩弹簧的复位力不受向上或向下调节升降凸子的影响。

优选地，处理机器还包括用于将随动盘支承在机器上部上的滚动轴承。这就能够实现在调节升降凸子时随动盘的无间隙的抬升和下降以及随动盘与升降凸子的转动脱联。

优选地，夹紧工位包括自承载的支架，用以模块化地装配在处理机器、尤其是装配在容器台上。因此，夹紧工位能够在标准结构单元的意义下灵活且经济地用在具有不同大小的容器台的处理机器上。例如，支架也用于紧固直线引导部。

优选地，定心元件构造成用于给被夹紧的容器内部加载以压缩空气。例如，来自被紧固在机器上部上的气动的供应单元的压缩空气能够通过构造在定心元件中的通道导引到薄壁的塑料容器中，以便使该塑料容器在被印刷或贴标签时相对于外部作用的机械力地稳定化。

附图说明

本实用新型的优选的实施方式在附图中示出。其中：

图1示出穿过具有根据优选的第一实施方式的夹紧工位的处理机器的示意性的纵剖图；

图2示出第一实施例的夹紧工位的侧视图；

图3示出穿过根据优选的第二实施方式的夹紧工位的示意性的纵剖图；并且

图4示出穿过根据优选的第三实施方式的夹紧工位的示意性的纵剖图。

具体实施方式

如图1能看出的那样，用于容器2的处理机器1包括容器台3和机器上部5，容器台具有以沿周向均匀分布的方式紧固在其上的用于容器2的夹紧工位4。容器台3和机器上部5在工作运行中共同地绕竖直的机器轴线1a旋转。

能转动的机器上部5被安置在中央的承载柱6上，升降装置7被整合到该中央的承载柱中。中央的升降装置7优选包括形式为电的主轴传动机构、液压的升降驱动器或类似驱动器的能电控制的驱动单元7a。

在机器上部5上安置有在工作运行中静止不动的升降凸子8。升降凸子8借助例如是推力滚动轴承的轴承9在其高度位置方面与能转动的机器上部5关联，而在其转动位置方面与该机器上部脱联。为了使升降凸子8在固定的转动位置中稳定化，存在有能随着升降凸子8竖直运动的转矩支座10。该转矩支座在靠外的锚固部10b的区域中包括例如竖直的直线引导部10a。

借助升降装置7，能够使机器上部5和升降凸子8共同地调节出相对于容器台3的竖直的匹配行程11，以便使所有的夹紧工位的竖直的工作区域与待处理的容器的高度相匹配。

夹紧工位4分别包括用于将容器2在其嘴部区域2a处竖直地夹紧的定心元件12、针对定心元件12的竖直的直线引导部、和能绕水平的轴线14a转动的控制滚子14，控制滚子沿升降凸子8运转。定心元件12允许被夹紧的容器2绕其纵向轴线转动。

在沿升降凸子8运转时，控制滚子14引起定心元件12的竖直的工作行程15。在定心元件12因此下降时，为了进行印刷或贴标签，容器2以公知的方式居中竖立在转动盘16上地被夹紧。在定心元件12抬升时，容器2能够被转移到夹紧工位4上并能够从这些夹紧工位移除。转动盘16例如分别由单独的伺服马达(以未示出且本身公知的方式)驱动。

工作行程15的幅度由升降凸子8来固定地预设。然而尽管如此，定心元件12的工作行程15进而竖直的工作区域也能够由于升降凸子8抬升或下降了匹配行程11而向上或向下移动。因此，中央的升降装置7能够实现竖直的工作区域灵活且快速地与待印刷的容器类型的高度相匹配，进而能够实现对所有的夹紧工位4的简单且相同的规格匹配。

直线引导部13包括导轨13a和滑架13b，定心元件12和控制滚子14例如借助承载臂13c、13d或类似装置被紧固在滑架上。

机器上部5例如容纳用于转动盘16和/或定心元件12的至少一个控制和/或供应单元17。定心元件例如是气动供应的，以便在进行处理时有针对性地以内部的过压来加载容器2，并且以便以该方式支持机械不稳定的容器壁。

利用压缩空气加载，能够避免容器壁在夹紧力起作用时折弯。此外，能够使之前例如于在纸板箱中运输时凹入的容器壁又被向外挤压，从而容器2基本上又恢复到其在吹塑模具或类似物中制造之后的初始形状。于是能够使喷墨印刷头更精确地且与容器壁的间距更小地定位。由此改善印刷品质并减少废品。此外能够防止由于不密封性侵入到容器中并且之后污染填充物的由过程所导致的副产物，例如印刷墨雾、蒸汽或气溶胶。

例如，在图1中，在容器台3的外围中示出了例如用于对容器2直接进行印刷或贴标签的静止不动的处理机组18。

夹紧工位4优选构造为具有自承载的支架19的模块，在支架上例如紧固有直线引导部13的导轨13a。支架19能够优选地被紧固在容器台3上。

图2按尺寸比例示出了第一实施方式的夹紧工位4的控制机构。在直线引导部13的滑架13b上构造有用于保持定心元件12的靠外的承载臂13c以及借助拉簧21彼此预紧的靠内的承载臂13d。在靠内的承载臂13d上针对每个控制滚子14分别构造有轴承22。因此，控制滚子14借助拉簧21在两侧压向位于之间的控制凸子8的上侧8a和下侧8b。这就能够实现定心元件12跟随控制凸子8的走向的无间隙的升降。

同样能够想到的是：在控制凸子8的上侧8a上运转的控制滚子14仅通过其重量，即借助重力来按压。

在定心元件12上构造有用于压缩空气输送的压力接头12a和例如在夹紧锥体12c上的通到被夹紧的容器2内部中的压缩空气出口12b，以便在处理时使薄壁的容器机械稳定化。然而，对定心元件12的气动供应仅是能选择的。然而尽管如此，定心元件12的夹紧锥体12c能够借助气动弹簧在容器2上挤压。这就能够实现对夹紧力的调节/匹整。此外，在气动弹簧的情况下，容器2的尺寸公差并不影响夹紧力。

在图1和2中所示的实施方式中，升降凸子8位于机器轴线1a与夹紧工位4之间。这就能够实现机器上部5、升降凸子8和夹紧工位4的特别紧凑的同轴布置。然而，这不是强制性的。例如，升降凸子8能够基本上在夹紧工位4的节圆上延伸，即于纵剖面中观察在夹紧工位的竖直的延长部中延伸。在这种情况下，也能够在控制凸子8的两侧使用运转的控制滚子14来对定心元件12进行升降控制。

图3以示意性的图示出优选的第二实施方式的夹紧工位24的结构。因此，夹紧工位24也包括直线引导部13，所述直线引导部具有导轨13a和能在其上移动的滑架13b以及用于定心元件12的靠外的承载臂13c。

然而，在滑架13b上仅支承有沿着控制凸子8在上侧8a上运转的控制滚子14。于是，控制滚子14被机械的压缩弹簧25或气动的驱动器26向下地压向控制凸子8的上侧8a。

图4以示意性的图示出优选的第三实施方式的夹紧工位34的结构。因此，夹紧工位34也包括直线引导部13，所述直线引导部具有导轨13a和能在其上移动的滑架13b以及用于定心元件12的靠外的承载臂13c。

然而，与定心元件12仅连接有沿着控制凸子8在下侧8b上运转的控制滚子14。于是，控制滚子14被机械的压缩弹簧35向上地压向控制凸子8的下侧8b。

为了支撑机械的压缩弹簧35，构造有随动盘36作为机器上部5的组成部分。于是，控制滚子14借助通过随动盘36引导的升降杆37与定心元件12连接。为了装配目的，升降杆优选具有连接/分离部位37a。

升降凸子8又借助例如是推力滚动轴承的轴承9在其高度位置方面与具有随动盘36的能转动的机器上部5关联，而在其转动位置方面与该机器上部脱联。由此，在升降凸子8抬升/下降时使压缩弹簧35的预紧保持不变。

为简单起见，在图3中省略了机器上部5和轴承9。

向处理机器1输送容器2，对容器2进行处理和容器输出以本身公知的方式并且优选在容器台持续不断地转动的情况下进行。