一种基于红外线测距的智能起重机的制作方法

技术特征：

1.一种基于红外线测距的智能起重机，包括：架台、吊具、处理装置、控制装置，所述处理装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述吊具设置于所述架台底面，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：所述架台底面还设置有第一红外线感测装置群，所述第一红外线感测装置群由若干第一红外线感测装置构成，所述第一红外线感测装置群与所述处理装置连接，所述第一红外线感测装置群测量所述架台底面在对应第一红外线感测装置位置到最近邻面的距离，所述处理装置提取所述第一红外线感测装置群测量的最短距离并提取所述最短距离对应的第一红外线感测装置，所述处理装置根据所述最短距离对应的第一红外线感测装置位置生成最短距离区域，所述最短距离区域为最上层集装箱对应的正上方位置，所述处理装置驱动所述控制装置控制所述吊具滑动至所述最短距离区域并进行集装箱的起吊。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：所述处理装置基于所述架台底面生成平面坐标系。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：所述处理装置根据所述平面坐标系以及所述最短距离区域生成目标坐标区域，所述处理装置根据所述目标坐标区域生成目标坐标点，所述目标坐标点即所述吊具滑动的目标位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：所述吊具设置有位置追踪芯片，所述位置追踪芯片向所述处理装置发送吊具中心位置信息，所述处理装置根据所述吊具中心位置信息生成吊具中心位置的平面坐标位置，所述处理装置根据所述吊具中心位置的平面坐标位置以及所述目标位置驱动所述控制装置控制所述吊具滑动。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：所述架台底面设置有导轨机构，所述吊具设置于所述导轨机构，所述吊具包括钢缆绳、缠绕辊、滑动器以及电磁吸盘，所述滑动器用于连接所述导轨机构，所述钢缆绳缠绕于所述缠绕辊，所述缠绕辊用于收放所述钢缆绳，所述钢缆绳用于连接所述电磁吸盘，所述电磁吸盘用于吸附所述集装箱，所述电磁吸盘与所述处理装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：所述吊具中心设置有第二红外线感测装置，所述第二红外线感测装置与所述处理装置连接，所述第二红外线感测装置用于测量所述吊具至所述集装箱箱顶的实时距离。

7.根据权利要求6所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：所述处理装置根据所述吊具至集装箱箱顶的实际距离是否大于0m驱动所述控制装置控制所述吊具升降，当所述吊具至集装箱箱顶的实际距离为0m时，所述处理装置判断所述吊具与所述集装箱顶面接触。

8.根据权利要求7所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：当所述处理装置判断所述吊具与所述集装箱顶面接触时，所述处理装置控制所述电磁吸盘吸附所述集装箱。

9.根据权利要求1所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：还包括车轮以及滑轨，所述滑轨设置于地面上，所述滑轨的长度是所述架台短边长度的两倍，所述车轮设置于所述滑轨，所述滑轨一端为集装箱堆放区，另一端为集装箱装箱区，所述集装箱装箱区设置有货柜车车位，所述车位为纵向车位。

10.根据权利要求1～9所述的一种基于红外线测距的智能起重机，其特征在于：所述起重机利用相同的方法进行集装箱装车工作。