一种基于红外线测距的智能起重机的制作方法

文档序号:14824979发布日期:2018-06-30 08:06阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种基于红外线测距的智能起重机,包括架台、吊具、处理装置、控制装置,处理装置与控制装置连接,控制装置与吊具连接,吊具设置于架台底面,架台底面还设置有第一红外线感测装置群,第一红外线感测装置群由若干第一红外线感测装置构成,第一红外线感测装置群与处理装置连接,第一红外线感测装置群测量架台底面在对应第一红外线感测装置位置到最近邻面的距离,处理装置提取第一红外线感测装置群测量的最短距离并提取最短距离对应的第一红外线感测装置,处理装置根据最短距离对应的第一红外线感测装置位置生成最短距离区域,处理装置驱动控制装置控制吊具滑动至最短距离区域并进行集装箱的起吊。

技术研发人员:余东
受保护的技术使用者:苏州诚满信息技术有限公司
技术研发日:2018.01.17
技术公布日:2018.06.29

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