一种自动缠胶设备及其缠胶方法与流程

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种自动缠胶设备及其缠胶方法。

背景技术：

目前很多包装都需要用透明胶带缠绕四周，而人工缠绕的方式工作效率低，劳动强度大，人工成本较高，而且包装外形不美观，影响产品品质，不适合工业化生产。

在公开号为cn205931467u的实用新型专利中，公开了一种纸箱缠胶带机，包括一个底架及一个龙门立架，所述底架上设有操作台，所述操作台具体为换向电机驱动方形支撑板，所述支撑板的四个角上分别设有一个置物台；所述的龙门立架上设置有缠胶带机构，具体为由缠带电机驱动与双联同步带轮共轴的小齿轮，带动与各小齿轮外啮合的优弧形的开口齿圈，其中所述小齿轮和开口齿圈被前、后各一块优弧形夹板所夹持着，其中一块夹板的外侧设置所述双联同步带轮，在与另一块夹板外侧，在所述开口齿圈露出于夹板外的内缘上设置有胶带筒。本实用新型具有结构合理，工艺简单，使用成本低，可减少纸箱搬动次数，降低劳动强度等特点。

但是，该纸箱缠胶带机还需要操作员将纸箱放置在操作台上，缠绕胶带后，需要操作员持美工刀切断胶带，只适合一般网店使用和小微企业使用，对于大型工厂的无尘车间不太适合，工作效率太低，浪费人工成本。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动缠胶设备及其缠胶方法，该自动缠胶设备能够减少人工干预，配合流水线实现自动缠胶，自动出料，节约人工成本。

本发明的另一个目的在于提供一种自动缠胶设备及其缠胶方法，该自动缠胶设备还能产品的四周、边角捋平，方便缠胶带，该自动缠胶设备操作简便，工作效率高，产品包装质量好，适于工业化生产。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

本发明提供一种自动缠胶设备，包括有机架、输送带机构、顶升旋转机构、下压机构、捋边机构、xy移动捋边机构和贴胶机构，所述机架的前侧设有操作面板，所述输送带机构、顶升旋转机构、下压机构、捋边机构、xy移动捋边机构和贴胶机构均固定在机架内部，且均与操作面板电连接；

所述输送带机构上设有输送带和调速电机，所述输送带与调速电机传动连接，通过调速电机能够控制输送带的运转；所述输送带机构的下部设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构上设置有支撑旋转平台和顶升旋转电机，所述支撑旋转平台与顶升旋转机构可旋转连接，所述支撑旋转平台与顶升旋转电机电连接，通过顶升旋转电机能够控制支撑旋转平台的顶升旋转；

所述顶升旋转机构的四周设置有捋边机构，所述顶升旋转机构的上部设置有下压机构和xy移动捋边机构，所述xy移动捋边机构设置在下压机构的外侧，所述xy移动捋边机构上设置有滚轮，所述滚轮能够沿着xy移动捋边机构移动，所述输送带机构的一端设置有贴胶机构，所述贴胶机构上固定有缠胶带杆轴，所述缠胶带杆轴的一侧设置有拉胶组件和切胶组件，所述拉胶组件上设置有夹胶组件，所述夹胶组件能够沿着拉胶组件移动。在本发明当中，通过操作面板实现自动缠胶，减少人工干预，节约人工成本，而且增加的捋边机构和xy移动捋边机构能够将产品四周和边角褶皱捋平，方便粘贴缠胶带，该自动缠胶设备能够实现自动化操作，工作效率高，产品包装质量好。

进一步地，所述输送带机构的中部为中空结构，所述输送带机构的两端分别设有两条输送带，所述调速电机固定在输送带机构的下部，用于控制输送带的运行速度；所述输送带机构上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸固定在顶升旋转机构的一侧，所述阻挡气缸上设有感应器，当感应器感应到产品后，阻挡气缸升起挡住产品流动；所述输送带机构上还设置有调宽丝杆，所述调宽丝杆横穿过输送带机构，调节两条输送带之间的宽度。在本发明当中，通过调速电机能够控制输送带的运行速度，通过调宽丝杆能够调节两条输送带之间的宽度，以适配不同宽度的产品，当产品从输送带机构的输入端进入后，输送带输送产品，感应器感应到产品后，阻挡气缸升起挡住产品流动。

进一步地，所述输送带的两侧固定有导向片和导向滚轮，所述导向片有2个，且分别设置在输送带机构的输入端，当产品流进输送带机构的输入端，通过导向片能够调整位置，再利用导向滚轮来导正产品在输送带移动的位置。在本发明当中，导向片能够用于调整产品位置，而导向滚轮能够导正产品在输送带移动的位置，同时减少产品与输送带机构之间的摩擦，使产品平稳地在输送带上流动。

进一步地，所述顶升旋转电机包括有旋转电机和顶升电机，所述旋转电机和顶升电机设置在顶升旋转机构的两侧，所述旋转电机与支撑旋转平台传动连接，能够带动支撑旋转平台旋转360度，所述顶升电机的一侧相连有顶升丝杆，所述顶升丝杆与支撑旋转平台固定连接，通过顶升电机控制顶升丝杆的升降，使顶升旋转平台升降。在本发明当中，顶升旋转机构能够根据不同产品调整上移高度，使产品在合适的缠胶高度上，当产品移动到顶升旋转机构上后，支撑旋转平台将产品顶起离开输送带，产品上升到合适的高度，产品能够在支撑旋转平台上旋转360度，方便粘贴缠胶带。

进一步地，所述捋边机构包括有第一压轮和第二压轮，所述第一压轮有两个，且分别设置在顶升旋转机构的左右两侧，所述第二压轮有两个，且分别设置在顶升旋转机构的前后两侧，所述第一压轮的下部固定有上下气缸和左右气缸，通过上下气缸能够调节第一压轮的高度，通过左右气缸能够调节第一压轮的左右移动，所述第二压轮设置在输送带机构的两侧，所述第二压轮的下部固定有翻转气缸，通过翻转气缸能够调节第二压轮翻转。在本发明当中，当产品上升到合适的高度后，第一压轮移动抵住产品的左右两侧，同时第二压轮翻转抵住产品的前后两侧，然后产品向下移动，第一压轮和第二压轮能够将产品的四周褶皱向上捋平，提高产品的缠胶效果。

进一步地，所述下压机构的一端设置有下压盘，所述下压盘上固定有第一压力感应器，所述下压机构的另一端固定有下压电机，通过下压电机能够控制下压盘的上下移动。在本发明当中，下压机构可将上升旋转的产品压紧，防止产品在旋转过程中移动偏位，实现产品四周缠胶的功能，在下压盘上设有第一压力感应器，可防止压伤产品。

进一步地，所述xy移动捋边机构包括有x轴移动组件和y轴移动组件，所述x轴移动组件固定在机架上，所述y轴移动组件与x轴移动组件互成直角，且能够沿着x轴移动组件移动，所述滚轮设置在y轴移动组件上，且能够沿着y轴移动组件移动，所述滚轮上固定有第二压力感应器。在本发明当中，xy移动捋边机构能够将产品的边角褶皱往顺时针方向捋平，提高缠胶效果，并将缠胶带和褶皱边压紧在产品上，使产品外观整齐，滚轮上设置有第二压力感应器，可防止压伤产品。

进一步地，所述贴胶机构上设置有胶带感应组件，所述胶带感应组件固定在切胶组件的一侧，所述拉胶组件上设置有压胶组件，所述压胶组件能够沿着拉胶组件移动，所述拉胶组件的一端固定有抵胶组件。在本发明当中，抵胶组件用于抵持缠胶带，夹胶组件将缠胶带从抵胶组件之间穿过，拉至产品附近，压胶组件将缠胶带压到产品上粘着，然后压胶组件和夹胶组件回到原位，顶升旋转机构带动产品旋转360度，缠胶带会将产品的四周和边角的褶皱缠住，同时xy移动捋边机构会将产品四周压紧，最后切胶组件将缠胶带切断，实现自动缠胶的功能。

进一步地，所述机架的材质为不锈钢材或铝材，所述支撑旋转平台的顶部贴有软质材料，所述捋边机构的第一压轮和第二压轮上均设置有弹簧组件。在本发明当中，不锈钢材或铝材不产生粉尘，在支撑旋转平台的顶部贴有软质材料，能够增加摩擦力，防止产品在旋转过程中移动偏位，弹簧组件能够避免捋边机构的第一压轮和第二压轮硬压压伤产品。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动缠胶设备的缠胶方法，包含以下步骤：

s1：操作面板分别控制输送带机构、顶升旋转机构、下压机构、捋边机构、xy移动捋边机构和贴胶机构；

s2：产品进入输送带机构，沿着输送带移动到顶升旋转机构的支撑旋转平台；

s3：顶升旋转机构将产品顶起离开输送带，下压机构向下压住产品；

s4：捋边机构抵住产品的四周后，产品向下移动，使产品四周的褶皱压平；

s5：xy移动捋边机构上的滚轮沿着xy移动捋边机构移动到产品直角处，顶升旋转机构带动产品旋转360度，使产品的四个边角的褶皱能够捋平；

s6：贴胶机构上的夹胶组件沿着拉胶组件将缠胶带拉到产品附近，抵到产品上粘着，夹胶组件回到原位后，产品旋转360度，缠胶带将产品的四周和边角的褶皱缠住，同时移动xy移动捋边机构将产品四周压紧，最后切胶组件将缠胶带切断；

s7：顶升旋转机构将产品下降到输送带上流走。

在本发明当中，该自动缠胶设备的缠胶方法减少人工干预，配合流水线实现自动缠胶，自动出料，节约人工成本。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的一种自动缠胶设备及其缠胶方法，该自动缠胶设备通过操作面板实现自动缠胶，减少人工干预，节约人工成本，而且增加的捋边机构和xy移动捋边机构能够将产品四周和边角褶皱捋平，方便粘贴缠胶带，该自动缠胶设备能够实现自动化操作，工作效率高，产品包装质量好。

附图说明

图1是本发明一种自动缠胶设备的结构示意图。

图2是本发明一种自动缠胶设备的机架的结构示意图。

图3是本发明一种自动缠胶设备的输送带机构的结构示意图。

图4是本发明一种自动缠胶设备的顶升旋转机构的结构示意图。

图5是本发明一种自动缠胶设备的的捋边机构的结构示意图。

图6是本发明一种自动缠胶设备的下压机构的结构示意图。

图7是本发明一种自动缠胶设备的xy移动捋边机构的结构示意图。

图8是本发明一种自动缠胶设备的贴胶机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-8所示，为本发明所实现的一种自动缠胶设备，包括有机架1、输送带机构2、顶升旋转机构3、下压机构7、捋边机构4、xy移动捋边机构5和贴胶机构6，机架1的前侧设有操作面板11，输送带机构2、顶升旋转机构3、下压机构7、捋边机构4、xy移动捋边机构5和贴胶机构6均固定在机架1内部，且均与操作面板11电连接；

输送带机构2上设有输送带24和调速电机21，输送带24与调速电机21传动连接，通过调速电机21能够控制输送带24的运转；输送带机构2的下部设有顶升旋转机构3，顶升旋转机构3上设置有支撑旋转平台31和顶升旋转电机，支撑旋转平台31与顶升旋转机构3可旋转连接，支撑旋转平台31与顶升旋转电机电连接，通过顶升旋转电机能够控制支撑旋转平台31的顶升旋转；

顶升旋转机构3的四周设置有捋边机构4，顶升旋转机构3的上部设置有下压机构7和xy移动捋边机构5，xy移动捋边机构5设置在下压机构7的外侧，xy移动捋边机构5上设置有滚轮53，滚轮53能够沿着xy移动捋边机构5移动，输送带机构2的一端设置有贴胶机构6，贴胶机构6上固定有缠胶带杆轴61，缠胶带杆轴61的一侧设置有拉胶组件66和切胶组件63，拉胶组件66上设置有夹胶组件65，夹胶组件65能够沿着拉胶组件66移动。在本发明当中，通过操作面板11实现自动缠胶，减少人工干预，节约人工成本，而且增加的捋边机构4和xy移动捋边机构5能够将产品四周和边角褶皱捋平，方便粘贴缠胶带，该自动缠胶设备能够实现自动化操作，工作效率高，产品包装质量好。

在本实施例中，输送带机构2的中部为中空结构，输送带机构2的两端分别设有两条输送带24，调速电机21固定在输送带机构2的下部，用于控制输送带24的运行速度；输送带机构2上设置有阻挡气缸23，阻挡气缸23固定在顶升旋转机构3的一侧，阻挡气缸23上设有感应器27，当感应器27感应到产品后，阻挡气缸23升起挡住产品流动；输送带机构2上还设置有调宽丝杆22，调宽丝杆22横穿过输送带机构2，调节两条输送带24之间的宽度。在本发明当中，通过调速电机21能够控制输送带24的运行速度，通过调宽丝杆22能够调节两条输送带24之间的宽度，以适配不同宽度的产品，当产品从输送带机构2的输入端进入后，输送带24输送产品，感应器27感应到产品后，阻挡气缸23升起挡住产品流动。

在本实施例中，输送带24的两侧固定有导向片25和导向滚轮26，导向片25有2个，且分别设置在输送带机构2的输入端，当产品流进输送带机构2的输入端，通过导向片25能够调整位置，再利用导向滚轮26来导正产品在输送带24移动的位置。在本发明当中，导向片25能够用于调整产品位置，而导向滚轮26能够导正产品在输送带24移动的位置，同时减少产品与输送带机构2之间的摩擦，使产品平稳地在输送带24上流动。

在本实施例中，顶升旋转电机包括有旋转电机32和顶升电机33，旋转电机32和顶升电机33设置在顶升旋转机构3的两侧，旋转电机32与支撑旋转平台31传动连接，能够带动支撑旋转平台31旋转360度，顶升电机33的一侧相连有顶升丝杆34，顶升丝杆34与支撑旋转平台31固定连接，通过顶升电机33控制顶升丝杆34的升降，使顶升旋转平台31升降。在本发明当中，顶升旋转机构3能够根据不同产品调整上移高度，使产品在合适的缠胶高度上，当产品移动到顶升旋转机构3上后，支撑旋转平台31将产品顶起离开输送带24，产品上升到合适的高度，产品能够在支撑旋转平台31上旋转360度，方便粘贴缠胶带。

在本实施例中，捋边机构4包括有第一压轮41和第二压轮42，第一压轮41有两个，且分别设置在顶升旋转机构4的左右两侧，第二压轮42有两个，且分别设置在顶升旋转机构3的前后两侧，第一压轮41的下部固定有上下气缸43和左右气缸45，通过上下气缸43能够调节第一压轮41的高度，通过左右气缸45能够调节第一压轮41的左右移动，第二压轮42设置在输送带机构2的两侧，第二压轮42的下部固定有翻转气缸44，通过翻转气缸44能够调节第二压轮42翻转。在本发明当中，当产品上升到合适的高度后，第一压轮41移动抵住产品的左右两侧，同时第二压轮42翻转抵住产品的前后两侧，然后产品向下移动，第一压轮41和第二压轮42能够将产品的四周褶皱向上捋平，提高产品的缠胶效果。

在本实施例中，下压机构7的一端设置有下压盘71，下压盘71上固定有第一压力感应器72，下压机构7的另一端固定有下压电机73，通过下压电机73能够控制下压盘71的上下移动。在本发明当中，下压机构7可将上升旋转的产品压紧，防止产品在旋转过程中移动偏位，实现产品四周缠胶的功能，在下压盘7上设有第一压力感应器72，可防止压伤产品。

在本实施例中，xy移动捋边机构5包括有x轴移动组件51和y轴移动组件52，x轴移动组件51固定在机架1上，y轴移动组件52与x轴移动组件51互成直角，且能够沿着x轴移动组件51移动，滚轮53设置在y轴移动组件52上，且能够沿着y轴移动组件52移动，滚轮53上固定有第二压力感应器54。在本发明当中，xy移动捋边机构5能够将产品的边角褶皱往顺时针方向捋平，提高缠胶效果，并将缠胶带和褶皱边压紧在产品上，使产品外观整齐，滚轮53上设置有第二压力感应器54，可防止压伤产品。

在本实施例中，贴胶机构6上设置有胶带感应组件64，胶带感应组件64固定在切胶组件63的一侧，拉胶组件66上设置有压胶组件62，压胶组件62能够沿着拉胶组件66移动，拉胶组件66的一端固定有抵胶组件67。在本发明当中，抵胶组件67用于抵持缠胶带，夹胶组件65将缠胶带从抵胶组件67之间穿过，拉至产品附近，压胶组件62将缠胶带压到产品上粘着，然后压胶组件62和夹胶组件65回到原位，顶升旋转机构3带动产品旋转360度，缠胶带会将产品的四周和边角的褶皱缠住，同时xy移动捋边机构5会将产品四周压紧，最后切胶组件63将缠胶带切断，实现自动缠胶的功能。

在本实施例中，机架1的材质为不锈钢材或铝材，支撑旋转平台31的顶部贴有软质材料，捋边机构4的第一压轮41和第二压轮42上均设置有弹簧组件。在本发明当中，不锈钢材或铝材不产生粉尘，在支撑旋转平台31的顶部贴有软质材料，能够增加摩擦力，防止产品在旋转过程中移动偏位，弹簧组件能够避免捋边机构4的第一压轮41和第二压轮42硬压压伤产品。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动缠胶设备的缠胶方法，包含以下步骤：

s1：操作面板11分别控制输送带机构2、顶升旋转机构3、下压机构7、捋边机构4、xy移动捋边机构5和贴胶机构6；

s2：产品进入输送带机构2，沿着输送带24移动到顶升旋转机构3的支撑旋转平台31；

s3：顶升旋转机构3将产品顶起离开输送带24，下压机构7向下压住产品；

s4：捋边机构4抵住产品的四周后，产品向下移动，使产品四周的褶皱压平；

s5：xy移动捋边机构5上的滚轮53沿着xy移动捋边机构4移动到产品直角处，顶升旋转机构4带动产品旋转360度，使产品的四个边角的褶皱能够捋平；

s6：贴胶机构6上的夹胶组件65沿着拉胶组件66将缠胶带拉到产品附近，抵到产品上粘着，夹胶组件65回到原位后，产品旋转360度，缠胶带将产品的四周和边角的褶皱缠住，同时移动xy移动捋边机构5将产品四周压紧，最后切胶组件63将缠胶带切断；

s7：顶升旋转机构3将产品下降到输送带24上流走。

在本发明当中，该自动缠胶设备的缠胶方法减少人工干预，配合流水线实现自动缠胶，自动出料，节约人工成本。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的一种自动缠胶设备及其缠胶方法，该自动缠胶设备通过操作面板实11现自动缠胶，减少人工干预，节约人工成本，而且增加的捋边机构4和xy移动捋边机构5能够将产品四周和边角褶皱捋平，方便粘贴缠胶带，该自动缠胶设备能够实现自动化操作，工作效率高，产品包装质量好。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。