本发明涉及物流技术领域，更具体的说是一种双倾斜货物转移装置。
背景技术：
申请号为cn03827155.9的一种货物装载和卸载设备，公开了一种货物装载和卸载设备。货物装载和卸载设备防止在用于将货物从船转移到岸侧运送单元处发生的振动传递到用于将货物从运送单元转移到拖车的拖车货物转移装置。用于将货物从船卸载到拖车或将货物装载到船上的货物装载和卸载设备包括沿着在岸侧安装的轨可移动的起重机主体；船货物转移装置，具有只用于船货物并设置在起重机主体上的运送装置，用于将来自船和船侧转移单元之一的货物转移到另外一个；拖车货物转移装置，具有运送装置，所述运送装置只用于拖车货物，以将来自拖车和拖车侧转移单元之一的货物转移到另外一个；运送单元，用于运送分别转移到船侧转移单元和拖车侧转移单元的货物；以及振动隔离装置，用于吸收在所述船货物转移装置和拖车货物转移装置处发生的振动。但是这种装置不能整体转动，改变装置的方向。
技术实现要素：
本发明提供一种双倾斜货物转移装置，其有益效果为装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物；装置中的上板和下板均可以倾斜，便于卸下货物，防止使用一个板进行倾斜操作造成这个板倾斜角度过大的状况。
本发明涉及物流技术领域，更具体的说是一种双倾斜货物转移装置，包括下板组件、上板组件和转移组件，装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物；装置中的上板和下板均可以倾斜，便于卸下货物，防止使用一个板进行倾斜操作造成这个板倾斜角度过大的状况。
所述的下板组件包括下板、下板中间槽、斜块、液压缸座、液压缸、杠杆下槽、插柱座、插柱、杠杆、杠杆上槽和杠杆转座，下板的上端的四个角处均固定连接有斜块，左端的两个斜块之间和右端的两个斜块之间均形成下板中间槽，斜块的上端为斜面，下板的左端固定连接有杠杆转座，杠杆的中间位置铰接在杠杆转座上，杠杆的上端设置有杠杆上槽，杠杆的下端设置有杠杆下槽，下板的下端面的左端固定连接有液压缸座，液压缸座的左端固定连接有液压缸，液压缸的左端固定连接有插柱座，插柱座的前端固定连接有插柱，插柱滑动连接在杠杆下槽内；
所述的上板组件包括上板、边挡板、滑轴、滑轴架、滚动杆、滚动杆座和限位环，上板的前后两端均固定连接有边挡板，上板的左端固定连接有滑轴架，滑轴架的左端固定连接有滑轴，滑轴滑动连接在杠杆上槽内，上板的下端面的左右两端均固定连接有滚动杆座，两个滚动杆座上均固定连接有滚动杆，滚动杆的前端和后端均固定连接有限位环，两个滚动杆分别与左端两个斜块和右端两个斜块的斜面贴合，四个限位环均与对应四个斜块的内侧贴合。
所述的下板组件还包括铰接座和滑槽件，下板的下端中间位置固定连接有铰接座，下板下端面的左端固定连接有滑槽件。
所述的转移组件包括转动座板、圆柱中槽、电机ii、滑动组件、滑轨杆、螺杆、l形杆、圆滑杆、铰接板和圆柱，转动座板的上端中间位置固定连接有圆柱，圆柱上设置有左右方向的圆柱中槽，圆柱的上端固定连接有铰接板，l形杆的右端铰接在圆柱中槽内，l形杆的上端固定连接有圆滑杆，l形杆的左端固定连接有两个滑轨杆，两个滑轨杆上滑动连接有滑动组件，电机ii固定连接在转动座板的左端，电机ii上连接有电源和开关，电机ii的驱动轴上固定连接有螺杆，螺杆与滑轨杆通过螺纹相配合；
所述的滑动组件包括滑套、连轴和螺纹孔圈，螺纹孔圈的前后两端均固定连接有连轴，两个连轴的另一端分别通过轴承转动连接在两个滑套上，两个滑套分别滑动连接在两个滑轨杆上，螺杆与螺纹孔圈通过螺纹配合；
所述的铰接板的上端铰接在两个铰接座上，圆滑杆滑动连接在滑槽件上。
所述的转移组件还包括齿圈、垫杆和底轴，转动座板固定连接在齿圈内，转动座板的下端固定连接有底轴，转动座板的左端固定连接有垫杆，l形杆的下端搭在垫杆的上端。
所述的齿圈、圆柱和底轴同轴。
所述的l形杆的下端搭在垫杆的上端时，下板处于水平状态。
本发明一种双倾斜货物转移装置的有益效果为：
本发明一种双倾斜货物转移装置，装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物；装置中的上板和下板均可以倾斜，便于卸下货物，防止使用一个板进行倾斜操作造成这个板倾斜角度过大的状况。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种双倾斜货物转移装置的结构示意图一；
图2为本发明一种双倾斜货物转移装置的结构示意图二；
图3为下板组件的结构示意图一；
图4为下板组件的结构示意图二；
图5为下板组件和上板组件的连接示意图；
图6为上板组件的结构示意图一；
图7为上板组件的结构示意图二；
图8为转移组件的结构示意图一；
图9为转移组件的结构示意图二；
图10为滑动组件的结构示意图。
图中：下板组件1；下板1-1；上板中间槽1-2；斜块1-3；铰接座1-4；滑槽件1-5；液压缸座1-6；液压缸1-7；杠杆下槽1-8；插柱座1-9；插柱1-10；杠杆1-11；杠杆上槽1-12；杠杆转座1-13；上板组件2；上板2-1；边挡板2-2；滑轴2-3；滑轴架2-4；滚动杆2-5；滚动杆座2-6；限位环2-7；转移组件3；转动座板3-1；齿圈3-2；圆柱中槽3-3；垫杆3-4；电机ii3-5；滑动组件3-6；滑套3-6-1；连轴3-6-2；螺纹孔圈3-6-3；滑轨杆3-7；螺杆3-8；l形杆3-9；圆滑杆3-10；铰接板3-11；圆柱3-12；底轴3-13。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及物流技术领域，更具体的说是一种双倾斜货物转移装置，包括下板组件1、上板组件2和转移组件3，装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物；装置中的上板和下板均可以倾斜，便于卸下货物，防止使用一个板进行倾斜操作造成这个板倾斜角度过大的状况。
所述的下板组件1包括下板1-1、下板中间槽1-2、斜块1-3、液压缸座1-6、液压缸1-7、杠杆下槽1-8、插柱座1-9、插柱1-10、杠杆1-11、杠杆上槽1-12和杠杆转座1-13，下板1-1的上端的四个角处均固定连接有斜块1-3，左端的两个斜块1-3之间和右端的两个斜块1-3之间均形成下板中间槽1-2，斜块1-3的上端为斜面，下板1-1的左端固定连接有杠杆转座1-13，杠杆1-11的中间位置铰接在杠杆转座1-13上，杠杆1-11的上端设置有杠杆上槽1-12，杠杆1-11的下端设置有杠杆下槽1-8，下板1-1的下端面的左端固定连接有液压缸座1-6，液压缸座1-6的左端固定连接有液压缸1-7，液压缸1-7的左端固定连接有插柱座1-9，插柱座1-9的前端固定连接有插柱1-10，插柱1-10滑动连接在杠杆下槽1-8内；液压缸1-7缩短时通过插柱1-10和杠杆下槽1-8的配合，推动杠杆1-11绕其与杠杆转座1-13的铰接点逆时针转动。
所述的上板组件2包括上板2-1、边挡板2-2、滑轴2-3、滑轴架2-4、滚动杆2-5、滚动杆座2-6和限位环2-7，上板2-1的前后两端均固定连接有边挡板2-2，上板2-1的左端固定连接有滑轴架2-4，滑轴架2-4的左端固定连接有滑轴2-3，滑轴2-3滑动连接在杠杆上槽1-12内，上板2-1的下端面的左右两端均固定连接有滚动杆座2-6，两个滚动杆座2-6上均固定连接有滚动杆2-5，滚动杆2-5的前端和后端均固定连接有限位环2-7，两个滚动杆2-5分别与左端两个斜块1-3和右端两个斜块1-3的斜面贴合，四个限位环2-7均与对应四个斜块1-3的内侧贴合。杠杆1-11逆时针转动时，杠杆1-11的上端拉动滑轴2-3向左移动，这时两个滚动杆2-5也在对应的斜块1-3上向左移动，这时上板2-1会发生倾斜，边挡板2-2的作用是防止上板2-1上的货物从两侧滑落。
所述的下板组件1还包括铰接座1-4和滑槽件1-5，下板1-1的下端中间位置固定连接有铰接座1-4，下板1-1下端面的左端固定连接有滑槽件1-5。
所述的转移组件3包括转动座板3-1、圆柱中槽3-3、电机ii3-5、滑动组件3-6、滑轨杆3-7、螺杆3-8、l形杆3-9、圆滑杆3-10、铰接板3-11和圆柱3-12，转动座板3-1的上端中间位置固定连接有圆柱3-12，圆柱3-12上设置有左右方向的圆柱中槽3-3，圆柱3-12的上端固定连接有铰接板3-11，l形杆3-9的右端铰接在圆柱中槽3-3内，l形杆3-9的上端固定连接有圆滑杆3-10，l形杆3-9的左端固定连接有两个滑轨杆3-7，两个滑轨杆3-7上滑动连接有滑动组件3-6，电机ii3-5固定连接在转动座板3-1的左端，电机ii3-5上连接有电源和开关，电机ii3-5的驱动轴上固定连接有螺杆3-8，螺杆3-8与滑轨杆3-7通过螺纹相配合；
所述的滑动组件3-6包括滑套3-6-1、连轴3-6-2和螺纹孔圈3-6-3，螺纹孔圈3-6-3的前后两端均固定连接有连轴3-6-2，两个连轴3-6-2的另一端分别通过轴承转动连接在两个滑套3-6-1上，两个滑套3-6-1分别滑动连接在两个滑轨杆3-7上，螺杆3-8与螺纹孔圈3-6-3通过螺纹配合；
所述的铰接板3-11的上端铰接在两个铰接座1-4上，圆滑杆3-10滑动连接在滑槽件1-5上。电机ii3-5转动时带动螺杆3-8转动，螺杆3-8转动时可以带动螺纹孔圈3-6-3在螺杆3-8上竖直移动，螺纹孔圈3-6-3向上移动时两个滑动组件3-6分别在两个滑轨杆3-7上滑动，这样螺纹孔圈3-6-3向上移动时即可带动l形杆3-9绕其右端的铰接位置顺时针转动，l形杆3-9顺时针转动时，圆滑杆3-10在滑槽件1-5上滑动，l形杆3-9推动下板1-1顺时针转动倾斜，便于下板1-1上的货物卸下；
所述的转移组件3还包括齿圈3-2、垫杆3-4和底轴3-13，转动座板3-1固定连接在齿圈3-2内，转动座板3-1的下端固定连接有底轴3-13，转动座板3-1的左端固定连接有垫杆3-4，l形杆3-9的下端搭在垫杆3-4的上端。垫杆3-4可以使l形杆3-9刚刚与之接触时，l形杆3-9无法继续向下转动。底轴3-13用来使装置可以连接在一个外部转座上，接入外部电机并且使这个电机上的齿轮与齿圈3-2啮合，通过这个电机即可控制整个装置绕底轴3-13转动，便于从不同的方向装入和卸下货物。
所述的齿圈3-2、圆柱3-12和底轴3-13同轴。
所述的l形杆3-9的下端搭在垫杆3-4的上端时，下板1-1处于水平状态。
本发明一种双倾斜货物转移装置的工作原理：液压缸1-7缩短时通过插柱1-10和杠杆下槽1-8的配合，推动杠杆1-11绕其与杠杆转座1-13的铰接点逆时针转动。杠杆1-11逆时针转动时，杠杆1-11的上端拉动滑轴2-3向左移动，这时两个滚动杆2-5也在对应的斜块1-3上向左移动，这时上板2-1会发生倾斜，边挡板2-2的作用是防止上板2-1上的货物从两侧滑落。电机ii3-5转动时带动螺杆3-8转动，螺杆3-8转动时可以带动螺纹孔圈3-6-3在螺杆3-8上竖直移动，螺纹孔圈3-6-3向上移动时两个滑动组件3-6分别在两个滑轨杆3-7上滑动，这样螺纹孔圈3-6-3向上移动时即可带动l形杆3-9绕其右端的铰接位置顺时针转动，l形杆3-9顺时针转动时，圆滑杆3-10在滑槽件1-5上滑动，l形杆3-9推动下板1-1顺时针转动倾斜，便于下板1-1上的货物卸下；垫杆3-4可以使l形杆3-9刚刚与之接触时，l形杆3-9无法继续向下转动。底轴3-13用来使装置可以连接在一个外部转座上，接入外部电机并且使这个电机上的齿轮与齿圈3-2啮合，通过这个电机即可控制整个装置绕底轴3-13转动，便于从不同的方向装入和卸下货物。下板1-1和上板2-1可以实现同时倾斜，防止使用一个板进行倾斜操作造成这个板倾斜角度过大的状况。装置工作时，人将货物抬入上板2-1的上端，装置整体绕底轴3-13转动调整方向后，下板1-1和上板2-1同时倾斜，完成货物的转移。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。