本发明涉及生产线设备领域，具体而言，涉及一种翻转装置及生产线。
背景技术：
在生产过程中，特别是工艺装配、项目测试以及线路板测试等工作中，往往需要使用分料装置对产品进行单个分出、调整方向及调整位置等操作，以满足后续工位的操作需求。
对于大部分零部件，在装配线上需要对其不同的面或者其正反面进行不同的操作，特别是电路板安装前，需要将元件触角一端向下，以完成后序工作，现有物件的向上面的识别翻转方式是由人眼识别对零部件进行正反面的区别，在向上面为非指定面向上时，人工对待加工产品进行调整，然后进行上料装配，其效率低，操作人员容易疲劳，并且，易出现操作失误的情况。
有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的翻转装置及生产线显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种翻转装置，该装置的结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。
本发明的另一目的在于提供一种生产线，该生产线通过翻转装置完成待翻转物的翻转，该装置的结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。
本发明提供一种技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种翻转装置，用于翻转待翻转物，所述翻转装置包括翻转组件，所述翻转组件包括：翻转底座，所述翻转底座设置有用于承载所述待翻转物的翻转工位；翻转抵持件，所述翻转抵持件与所述翻转底座连接，并位于所述翻转工位的一端，所述翻转抵持件用于与所述待翻转物的一端抵持；所述翻转工位远离所述翻转抵持件的一端端部开设有翻转气孔，所述翻转气孔用于在所述待翻转物位于所述翻转工位，且所述翻转抵持件与所述待翻转物的一端抵持时，通入气体，以驱动所述待翻转物脱离所述翻转工位，并使得所述待翻转物绕其与所述翻转抵持件抵持的一端翻转。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述翻转工位靠近所述翻转抵持件的一端低于远离所述翻转抵持件的一端。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述翻转气孔的中心线方向与所述翻转工位的法线平行。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述翻转底座还设置有翻转侧挡，所述翻转侧挡设置于所述翻转工位一侧。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述翻转装置还包括控制组件，所述控制组件包括视觉识别器、主控制器及喷气驱动件，所述主控制器分别与所述视觉识别器和所述喷气驱动件电连接，所述喷气驱动件与所述翻转气孔连接，以向所述翻转气孔提供动气体，所述视觉识别器用于识别所述待翻转物的向上面数据并发送至所述主控制器，所述主控制器被配置为依据所述向上面数据，控制所述喷气驱动件向所述翻转气孔通入气体，以使所述待翻转物翻转。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述控制组件还包括抵挡驱动件，所述抵挡驱动件与主控制器电连接，所述抵挡驱动件分别与所述翻转底座和所述抵挡驱动件连接，所述抵挡驱动件能够带动所述翻转抵持件伸入所述翻转工位，所述主控制器还被配置为依据所述向上面数据，控制所述抵挡驱动件伸入所述翻转工位。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述翻转装置还包括分料组件，所述分料组件包括分料盘，所述分料盘与所述翻转底座转动连接，所述分料盘设置有分料缺口，所述分料缺口用于容置所述待翻转物，所述分料盘能够相对于所述翻转底座转动，并带动所述翻转物运动至所述翻转工位。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述分料组件还包括分料转动识别件和分料位置检测器，所述分料转动识别件连接于所述分料盘，且能够随所述分料盘转动，并在所述分料缺口与所述翻转工位对应时，所述分料位置检测器能够检测到所述分料转动识别件，所述分料位置检测器在检测到所述分料转动识别件时向所述主控制器发送分料转动位置数据，所述主控制器被配置为接收所述分料转动位置数据后，控制所述分料盘停止转动。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述翻转组件还包括振动传送件，所述振动传送件连接于所述翻转底座，并位于所述翻转工位靠近所述翻转抵持件的一端，所述振动传送件用于接收经所述翻转工位的所述待翻转物，并向外传送。
第二方面，本发明实施例提供了一种生产线，包括传送机构和所述的翻转装置，所述翻转装置，用于翻转待翻转物，所述翻转装置包括翻转组件，所述翻转组件包括：翻转底座，所述翻转底座设置有用于承载所述待翻转物的翻转工位；翻转抵持件，所述翻转抵持件与所述翻转底座连接，并位于所述翻转工位的一端，所述翻转抵持件用于与所述待翻转物的一端抵持；所述翻转工位远离所述翻转抵持件的一端端部开设有翻转气孔，所述翻转气孔用于在所述待翻转物位于所述翻转工位，且所述翻转抵持件与所述待翻转物的一端抵持时，通入气体，以驱动所述待翻转物脱离所述翻转工位，并使得所述待翻转物绕其与所述翻转抵持件抵持的一端翻转。所述传送机构靠近所述翻转装置设置，用于传送所述待翻转物。
相比现有技术，本发明实施例提供的翻转装置及生产线的有益效果是：
在待翻转物位于翻转工位，且翻转抵持件与待翻转物的一端抵持时，供气体可由翻转气孔通过，以驱动待翻转物脱离翻转工位，由于翻转抵持件连接于翻转底座，并位于翻转工位远离翻转气孔的一端，使得待翻转物在脱离翻转工位时，待翻转物绕其与翻转抵持件抵持的一端翻转，此种翻转方式通过吹气的方式完成对待翻转物翻转的任务，翻转装置的结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供翻转装置应用于生产线的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的翻转装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的翻转装置的翻转组件的部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的翻转装置的控制组件的结构示意图。
图标：100-生产线；20-传送机构；10-翻转装置；13-控制组件；132-视觉识别器；131-主控制器；133-喷气驱动件；134-抵挡驱动件；11-翻转组件；111-翻转底座；1112-翻转工位；1113-翻转气孔；1114-翻转侧挡；1115-入料口；115-翻转抵持件；116-振动传送件；12-分料组件；121-分料盘；1211-分料缺口；122-分料转动识别件；123-分料位置检测器；30-待翻转物。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
现有生产线上的翻转方式一般由人工对代加工产品的向上面进行识别，在向上面为非指定面向上时，人工对待加工产品进行调整，然后进行上料装配，效率低，操作人员容易疲劳，并且，易出现操作失误的情况。
本发明实施例提供一种翻转装置及生产线，生产线使用翻转装置完成对生产上的代加工件进行翻转任务，该翻转装置通过吹气的方式完成待加工件的翻转，其结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。可以理解的是，该翻转装置除了应用于生产线中，还可以与其他需要翻转操作的设备或者系统配合使用，例如，自动售货机对商品进行翻转以及自动化仓库在库存前对库存件进行翻转等，当然，该翻转装置也可以单独使用。
实施例：
请参阅图1，图1为本发明实施例提供翻转装置10应用于生产线100的结构示意图。
该生产线100包括传送机构20和翻转装置10，生产线100通过翻转装置10完成待翻转物30的翻转，传送机构20靠近翻转装置10设置，传送机构20用于传送待翻转物30至翻转装置10，也可以接收经翻转装置10的待翻转物30并向外传送，上述翻转装置10通过吹气的方式完成对待翻转物30翻转的任务，其结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。
以下将具体介绍翻转装置10的结构组成、工作原理及有益效果。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的翻转装置10的结构示意图。
翻转装置10包括翻转组件11，翻转组件11包括翻转底座111和翻转抵持件115，在翻转底座111上设置有翻转工位1112，翻转工位1112用于承载待翻转物30，翻转抵持件115连接于翻转底座111，并且位于翻转工位1112的一端，翻转抵持件115用于与待翻转物30的一端抵持，翻转工位1112远离翻转抵持件115的一端端部开设有翻转气孔1113，翻转气孔1113用于在待翻转物30位于翻转工位1112，且翻转抵持件115与待翻转物30的一端抵持时，供气体由翻转气孔1113通过，以驱动待翻转物30脱离翻转工位1112，由于翻转抵持件115连接于翻转底座111，并位于翻转工位1112远离翻转气孔1113的一端，使得待翻转物30在脱离翻转工位1112时，待翻转物30绕其与翻转抵持件115抵持的一端翻转，这样便完成了待翻转物30的翻转或者向上面的转换的操作，上述的翻转或者向上面的转换的通过吹气的方式完成对待翻转物30翻转的任务，翻转装置10的结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的翻转装置10的翻转组件11的部分结构示意图。
作为优选地，翻转工位1112靠近翻转抵持件115的一端低于另一端，在待翻转物30位于翻转工位1112时，由于翻转工位1112靠近翻转抵持件115的一端低于另一端，待翻转物30因重力的原因，将下滑，使得待翻转物30的靠近翻转抵持件115的一端与翻转抵持件115抵持，以便于在由翻转气孔1113通过气体，驱动待翻转物30脱离翻转工位1112时，待翻转物30能够绕其与翻转抵持件115抵持的一端翻转，提高翻转装置10的翻转或者向上面的转换的稳定性。
进一步地，翻转气孔1113的中心线方向与翻转工位1112的法线平行，这样可以使得在由翻转气孔1113通过气体，驱动待翻转物30脱离翻转工位1112时，由翻转气孔1113输出的气体的输出方向与待翻转物30与翻转工位1112接触的一面垂直，提高的输出气体的利用率，提高翻转装置10的翻转效率。
进一步地，翻转底座111还设置有翻转侧挡1114，翻转侧挡1114设置于翻转工位1112两侧，由翻转气孔1113通过气体，驱动待翻转物30脱离翻转工位1112时，由于待翻转物30的质量分布可能出现不均匀的情况，将会影响待翻转物30绕其与翻转抵持件115抵持的一端翻转，翻转侧板的设置能够减少翻转物由翻转工位1112跌落的可能性，提高待翻转物30在翻转时的稳定性。
可以理解的是，在其他实施例中，也可以仅在在翻转工位1112的一侧设置翻转侧挡1114，用于翻转重心均偏向于一侧的待翻转物30，以提高翻转装置10的稳定性。
请参阅图4和图2，图4为本发明实施例提供的翻转装置10的控制组件13的结构示意图。
翻转装置10还包括控制组件13，控制组件13包括视觉识别器132、主控制器131及喷气驱动件133，主控制器131分别与视觉识别器132和喷气驱动件133电连接，喷气驱动件133与翻转气孔1113连接，以向翻转气孔1113提供气体，以使气体由翻转气孔1113吹出，视觉识别器132用于识别待翻转物30的向上面数据，并发送至主控制器131，先上面数据用于表征待翻转物30位于翻转工位1112时的向上面的形状、图案或者颜色等，主控制器131被配置为依据向上面数据，控制喷气驱动件133向翻转气孔1113提供气体，以使待翻转物30完成翻转，改变换待翻转物30的向上面的情况，其中，在视觉识别器132所检测到的待翻转物30的向上面数据所表征的并非是待翻转物30的指定面时，主控制器131将控制喷气驱动件133向翻转气孔1113提供气体，以使待翻转物30完成翻转；在视觉识别器132所检测到的待翻转物30的向上面数据所表征的是待翻转物30的指定面时，主控制器131控制喷气驱动件133不向翻转气孔1113提供气体。使用视觉识别器132识别待翻转物30的向上面的情况，能够减少人工识别时易疲劳，识别精度难以保障的情况，提高翻转装置10的翻转效率和准确性。
可以理解的是，上述喷气驱动件133可以是设置于翻转气孔1113的阀门，例如电磁阀等，也可以是连接于翻转气孔1113的气泵装置，此外，可以理解的是，上述的主控制器131可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的逻辑框图。主控制器131也可以是任何常规的处理器，如plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器131也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收检测元件或者用户的指示信号，并依据指示信号做出线路的切换或者开关等功能。
可以理解的是，在其他实施例中，在翻转工位1112上还可以开设辅助气孔，翻转组件11还可以包括辅助气体驱动件，辅助气体驱动件连接于辅助气孔，在视觉识别器132检测得到的待翻转物30的向上面数据所表征的是待翻转物30的指定面时，辅助气孔和翻转气孔1113同时出气，以使待翻转物30能够飞跃过翻转抵持件115。
进一步地，控制组件13还包括抵挡驱动件134，抵挡驱动件134安装于翻转底座111，并与翻转抵持件115连接，抵挡驱动件134能够带动翻转抵持件115伸入翻转工位1112，抵挡驱动件134与主控制器131电连接，主控制器131还被配置为依据向上面数据，控制抵挡驱动件134带动翻转抵持件115伸入翻转工位1112，其中，在视觉识别器132所检测到的待翻转物30的向上面数据所表征的并非是待翻转物30的指定面时，主控制器131控制抵挡驱动件134带动翻转抵持件115伸入翻转工位1112，以使翻转抵持件115抵持于待翻转物30的一端，而在视觉识别器132所检测到的待翻转物30的向上面数据所表征的是待翻转物30的指定面时，主控制器131也可以控制抵挡驱动件134带动翻转抵持件115退出翻转工位1112，以使翻转抵持件115不与待翻转物30的一端抵持。以提高翻转装置10的自动化程度，减轻人工劳动轻度。
可以理解的是，控制组件13还可以包括厚度识别器，厚度识别器用于识别待翻转物30的厚度数据，并发送至主控制器131，厚度数据表征待翻转物30的厚度，主控制器131还被配置为依据厚度数据控制抵挡驱动件134带动翻转抵持件115的伸入翻转工位1112的距离，以使翻转抵持件115能够更好地和待翻转物30抵持，并且使得翻转装置10能够翻转不同厚度的待翻转物30，提高了翻转装置10的适配性。
请继续参阅图2，作为优选，翻转装置10还包括分料组件12，分料组件12将由其他部分传送至的待翻转物30分为单个的形式进入翻转工位1112，以便于翻转待翻转物30，提高翻转装置10的翻转稳定性，其中，分料组件12包括分料盘121和分料座，分料盘121与翻转底座111转动连接，分料盘121上设置有分料缺口1211，翻转底座111设置有入料口1115，分料缺口1211用于由入料口1115接收待翻转物30并容置待翻转物30，分料盘121能够相对于翻转底座111转动，并在分料盘121相对于翻转底座111转动时带动翻转物运动至翻转工位1112，以便于翻转待翻转物30，提高翻转装置10的翻转稳定性。
进一步地，分料组件12还包括分料转动识别件122和分料位置检测器123，分料转动识别件122连接于分料盘121，且能够随分料盘121转动，并在分料缺口1211与翻转工位1112对应时，分料位置检测器123能够检测到分料转动识别件122，分料位置检测器123在检测到分料转动识别件122时向主控制器131发送分料转动位置数据，主控制器131被配置为接收分料转动位置数据后，控制分料盘121停止转动，以提高分料盘121转动位置的准确性，增加翻转装置10的稳定性。可以理解的是，分料盘121可以连接有电动驱动件，并通过电动驱动件与主控制器131电连接。
作为优选，翻转组件11还包括振动传送件116，振动传送件116连接于翻转底座111，并位于翻转工位1112靠近翻转抵持件115的一端，振动传送件116用于接收经翻转工位1112的待翻转物30，并向外传送，振动传送件116是利用机械共振的原理对待翻转物30进行传送，由于待翻转物30可能是经翻转工位1112上翻转后进入振动传送件116的，其在落入振动传送件116时，可能发生重叠或歪斜的置于振动传送件116上，振动传送件116还可以利用其机械振动来将待翻转物30摆放平整，减少人工劳动强度，提高翻转装置10的适配性。
可以理解的是，在其他实施例中，翻转组件11还可以包括第二振动传送部，第二振动传送部连接于翻转底座111的入料口1115，第二振动传送部同样用于整理和传送待翻转物30，以提高翻转装置10的翻转效率。
第一实施例提供的翻转装置10及生产线100的工作原理是：
在待翻转物30位于翻转工位1112，且翻转抵持件115与待翻转物30的一端抵持时，供气体可由翻转气孔1113通过，以驱动待翻转物30脱离翻转工位1112，由于翻转抵持件115连接于翻转底座111，并位于翻转工位1112远离翻转气孔1113的一端，使得待翻转物30在脱离翻转工位1112时，待翻转物30绕其与翻转抵持件115抵持的一端翻转，此种翻转方式通过吹气的方式完成对待翻转物30翻转的任务，翻转装置10的结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。
其中，通过翻转工位1112的倾斜设置以及翻转侧挡1114的设置以提高待翻转物30翻转时的稳定性，并通过控制组件13进行视觉识别，并控制翻转抵持件115和分料组件12自动化进行，提高了翻转装置10的自动化程度，提高了翻转精度和翻转效率，并使用振动传送件116将待翻转物30向外整齐的传送，提高翻转装置10的翻转质量和适配性。
综上所述：
本发明实施例提供的翻转装置10，该装置的结构简单，易于实现，操作精度高，并且减少了人工的劳动强度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。