本发明属于纺织领域，具体来说，涉及一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法。
背景技术：
目前，纺织领域中，对于纱管线头，常常采用人工方式去寻找线头。由于纱管上存在复绕纱和缠绕纱，使得纱管上的线头不易用肉眼识别。因此，采用人工方式寻找纱管线头十分困难，效率也非常低。
技术实现要素：
本发明提供一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法，实现自动捕捉纱管线头，提高捕捉效率。
为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：
一方面，本发明实施例提供一种纱管线头捕捉装置，所述捕捉装置包括基台、托盘，以及连接在基台上的纱管旋转装置和吸引剪切装置；使用时，纱管插在托盘上。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括托盘夹紧装置，托盘夹紧装置与基台连接；所述托盘夹紧装置用于将托盘夹紧。
作为优选例，所述托盘夹紧装置包括主动摩擦轮、从动摩擦轮和第一执行机构，主动摩擦轮和从动摩擦轮位于托盘两侧，主动摩擦轮与托盘相接触，从动摩擦轮和第一执行机构连接，第一执行机构固定在基台上。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括纱管旋转装置，纱管旋转装置与基台连接；所述纱管旋转装置用于旋转纱管。
作为优选例，所述纱管旋转装置包括第二执行机构和主动摩擦轮，第二执行机构和主动摩擦轮连接，带动主动摩擦轮旋转；
纱管旋转装置中的主动摩擦轮和托盘夹紧装置中的主动摩擦轮为同一部件。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括纱管表面摩擦装置，纱管表面摩擦装置与基台连接；所述纱管表面摩擦装置用于与纱管表面接触摩擦，使纱线松弛，便于复绕线退绕，以及通过摩擦去除纱管表面缠绕纱。
作为优选例，所述纱管表面摩擦装置包括第三执行机构和摩擦件，第三执行机构固定连接在基台上，摩擦件与第三执行机构连接；第三执行机构带动摩擦件作往复运动。
作为优选例，所述第三执行机构带动摩擦件作往复直线运动或往复旋转运动。
作为优选例，所述摩擦件为分段式柔性结构。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括缠绕纱剥离装置，缠绕纱剥离装置与基台连接；所述缠绕纱剥离装置用于将缠绕纱从纱管表面剥离。
作为优选例，所述缠绕纱剥离装置包括第四执行机构和剥离部件，第四执行机构固定连接在基台上，剥离部件和第四执行机构连接。
作为优选例，所述剥离部件为刮刀。
作为优选例，所述吸引剪切装置用于吸引复绕纱，并将复绕纱切断。
作为优选例，所述吸引剪切装置包括含有吸引口的吸引腔体、吸引通道、吸引动力源，以及位于吸引通道中的纱线剪切机构、第五执行机构和检测机构，吸引通道或者吸引腔体与基台固定连接，吸引口与纱管相对，吸引腔体通过吸引通道与吸引动力源连接，检测机构固定连接在吸引通道内壁上，第五执行机构和纱线剪切机构连接，第五执行机构与吸引通道固定连接。
作为优选例，所述第五执行机构控制纱线剪切机构张开或者闭合，当纱线剪切机构闭合时，将吸引通道隔断，同时剪断纱线。
作为优选例，所述纱线剪切机构比检测机构，靠近吸引腔体。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括吹气装置，用于将纱管上的复绕纱吹向吸引剪切装置。
作为优选例，所述吹气装置包括含有吹气口的吹气管、调节阀，吹气管固定连接在基台上，吹气口与工作时的纱管表面相对，且吹气口与吸引剪切装置相对，调节阀位于吹气管中。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括纱管顶压装置，用于对纱管纵向定位，防止纱管上下窜动。
作为优选例，所述纱管顶压装置包括第六执行机构和顶压部件，顶压部件与第六执行机构连接，第六执行机构带动顶压部件直线运动，第六执行机构固定连接在基台上；顶压部件与纱管顶端相对。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括输送装置，基台位于输送装置两侧，托盘位于输送装置上。
另一方面，本发明实施例还提供一种纱管线头捕捉方法，所述方法包括：
旋转托盘，使得位于托盘上的纱管旋转，托盘旋转方向为退绕方向；
吸引复绕纱，并将复绕纱切断。
作为优选例，所述吸引复绕纱，并将复绕纱切断，包括：
利用吹气装置将纱管上的复绕纱吹向吸引剪切装置，当检测机构检测到纱线进入吸引通道中后，启动第五执行机构，控制纱线剪切机构闭合，将纱线剪断，并截断吸引通道中的气流，使得位于纱线剪切机构下方的纱线下落。
作为优选例，所述旋转位于托盘上的纱管之前，将纱管纵向定位，防止纱管上下窜动。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉方法，还包括：将输送装置上的托盘夹紧。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉方法，还包括：通过接触摩擦，使纱管表面的复绕纱和缠绕纱松弛，且使得复绕线退绕。
作为优选例，所述的纱管线头捕捉方法，还包括：将缠绕纱从纱管表面剥离，并通过摩擦去除纱管表面的缠绕纱。
与现有技术相比，本发明实施例的捕捉装置及捕捉方法，可以实现自动捕捉纱管线头，提高捕捉效率。纱管旋转装置用于旋转纱管。吸引剪切装置用于吸引复绕纱，并将复绕纱切断。在纱管旋转时，吸引剪切装置将复绕纱吸引。这个过程中，不需要任何人工作业，完全实现了自动化，大大提高了作业效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是在捕捉之前，纱管上的纱线示意图；
图3是在捕捉之后，纱管上的纱线示意图。
图中有：基台1、托盘2、输送装置3、托盘夹紧装置4、主动摩擦轮401、从动摩擦轮402、第一执行机构403、纱管旋转装置5、第二执行机构501、纱管表面摩擦装置6、第三执行机构601、摩擦件602、缠绕纱剥离装置7、第四执行机构701、剥离部件702、吸引剪切装置8、吸引口801、吸引腔体802、吸引通道803、吸引动力源804、纱线剪切机构805、第五执行机构806、检测机构807、纱管9、吹气装置10、吹气口1001、吹气管1002、调节阀1003、纱管顶压装置11、第六执行机构1101、顶压部件1102。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本发明实施例的一种纱管线头捕捉装置，包括基台1、托盘2，以及连接在基台1上的纱管旋转装置5和吸引剪切装置8。使用时，纱管9插在托盘2上。
上述实施例的纱管线头捕捉装置实现了自动化作业。该捕捉装置可捕捉纱管上的线头。纱管9插在托盘2上。托盘2位于输送装置3上。当托盘2进入捕捉线头工位后，本实施例的捕捉装置开始工作。纱管旋转装置5用于旋转纱管9。在纱管9旋转时，纱管表面摩擦装置6与纱管9表面接触摩擦，使纱管8上的纱线松弛，便于复绕线退绕，以及通过摩擦去除纱管9表面缠绕纱。缠绕纱俗称杂线，其缠绕在纱管表面，使纱线无法正常退绕。缠绕纱剥离装置7用于将缠绕纱从纱管9表面剥离。剥离后的缠绕纱被纱管表面摩擦装置6从纱管9表面清除。吹气装置10用于将纱管9上的复绕纱吹向吸引剪切装置8。吸引剪切装置8用于吸引复绕纱，并将复绕纱切断。这个过程中，不需要任何人工作业，完全实现了自动化。由于本实施例的捕捉装置实现了自动化作业，所以大大提高了作业效率。
优选的，纱管线头捕捉装置还包括托盘夹紧装置4，托盘夹紧装置4与基台1连接。托盘夹紧装置4用于将托盘2夹紧。托盘夹紧装置4的结构可以有多种，本实施例优选以下方案：托盘夹紧装置4包括主动摩擦轮401、从动摩擦轮402和第一执行机构403。主动摩擦轮401和从动摩擦轮402位于托盘2两侧。主动摩擦轮401与托盘2相接触。从动摩擦轮402和第一执行机构403连接，第一执行机构403固定在基台1上。第一执行机构403可采用气缸。以下以气缸为例进行说明。主动摩擦轮401与托盘2相接触。气缸带动从动摩擦轮402向托盘2靠近，直至与托盘2相接触。通过气缸施加压力，使得主动摩擦轮401和从动摩擦轮402将托盘2夹紧。除了采用气缸以外，第一执行机构403还可采用电缸、齿轮、电磁铁吸附等。
为将托盘2夹紧，且保持一定的稳定性，所述主动摩擦轮401为一个，从动摩擦轮402为两个。两个从动摩擦轮402和一个主动摩擦轮401将托盘2夹紧。
优选的，输送装置包括输送带。托盘2在重力作用下，压在输送带上表面，靠摩擦力实现移动。
上述实施例中，纱管旋转装置5用于旋转纱管9。由于纱管9位于托盘2上，因此旋转托盘2，可以起到旋转纱管9的目的。纱管旋转装置5可以采用多种结构，实现旋转纱管9目的。本优选例中，纱管旋转装置5包括第二执行机构501和主动摩擦轮，第二执行机构501和主动摩擦轮连接，带动主动摩擦轮旋转；纱管旋转装置5中的主动摩擦轮和托盘夹紧装置4中的主动摩擦轮为同一部件。
该优选例中，第二执行机构501调控主动摩擦轮转动。由于主动摩擦轮和从动摩擦轮402将托盘2夹紧，因此当主动摩擦轮转动时，托盘2和从动摩擦轮402也随之转动。第二执行机构501可采用电机。电机通过联轴器与主动摩擦轮连接，实现动力的传递。除了采用电机以外，第二执行机构501还可采用旋转气缸，齿轮，同步带等结构。
上述实施例中，纱管线头捕捉装置还包括纱管表面摩擦装置6，纱管表面摩擦装置6与基台1连接。纱管表面摩擦装置6用于与纱管9表面接触摩擦，使纱线松弛，便于复绕线退绕，以及通过摩擦去除纱管9表面缠绕纱。纱管表面摩擦装置6的结构可以有多种，本优选例选择以下结构：纱管表面摩擦装置6包括第三控制部件601和摩擦件602，第三控制部件601固定连接在基台1上，摩擦件602和第三控制部件601连接；第三控制部件601带动摩擦件602作往复直线运动。
上述优选例中，第三控制部件601带动摩擦件602运动，使得摩擦件602与纱管9表面接触摩擦。由于纱管9在旋转，所以摩擦件602能够整个纱管表面接触。第三控制部件601带动摩擦件602作往复运动。往复运动可以往复旋转运动。通过往复旋转运动，摩擦件602对纱管9拍打和摩擦。通过间歇接触改变摩擦面积、摩擦力大小、拍打力大小，防止缠绕纱堆积形成死结。优选的，往复运动为往复直线运动。通过往复直线运动，摩擦件602和纱管9间歇接触，改变摩擦面积、摩擦力大小，防止缠绕纱堆积形成死结。若摩擦件602和纱管9一直接触摩擦，会因高速摩擦发热，损害纱线。通过摩擦件602使得纱管9表面的纱线松弛，并去除纱管9表面的缠绕线。第三控制部件601可采用气缸。当然，第三执行机构601还可采用电机、齿轮，同步轮等。
优选的，摩擦件602为分段式柔性结构。根据纱管表面形状，摩擦件602柔性变形，以与纱管充分接触。
上述实施例中，纱管线头捕捉装置还包括缠绕纱剥离装置7，缠绕纱剥离装置7与基台1连接。缠绕纱剥离装置7用于将缠绕纱从纱管9表面剥离。缠绕纱剥离装置7的结构可以有多种。本优选例中，缠绕纱剥离装置7包括第四执行机构701和剥离部件702，第四执行机构701固定连接在基台1上，剥离部件702和第四执行机构701连接。
上述优选例中，第四执行机构701控制剥离部件702工作，利用剥离部件702将纱管9表面的缠绕线从纱管9表面剥离。由于纱管9处于旋转状态，利用纱管表面摩擦装置6将剥离的缠绕线从纱管9上清除。第四执行机构701可以采用气缸，当然也可以采用其他部件，例如，第四执行机构806可选用高速电机。
作为优选例，剥离部件702为刮刀。刮刀形状有多种，例如扁型、弧型、折弯型等。优选的，刮刀呈扁型。利用刀头与旋转的纱管表面接触，通过挑、刮、挂的方式，截断杂乱无序、打结且无法通过摩擦去除的缠绕线。
第四执行机构701驱动剥离部件702接触纱管9表面。因纱管9高速旋转，通过剥离部件702和缠绕纱之间相互物理作用，剥离缠绕线，并使纱线头露出。
上述实施例中，吸引剪切装置8用于吸引复绕纱，并将复绕纱切断。作为优选例，吸引剪切装置8包括含有吸引口801的吸引腔体802、吸引通道803、吸引动力源804，以及位于吸引通道803中的纱线剪切机构805、第五执行机构806和检测机构807。吸引通道803或者吸引腔体802与基台1固定连接，吸引口801与纱管9相对，吸引腔体802通过吸引通道803与吸引动力源804连接，检测机构807固定连接在吸引通道803内壁上，第五执行机构806和纱线剪切机构805连接，第五执行机构806与吸引通道803固定连接。检测机构807可为传感器，只要其具备检测纱线信息功能即可。
该优选例中，第五执行机构806控制纱线剪切机构805张开或者闭合。纱线剪切机构805闭合就是实施剪切动作。当纱线剪切机构805闭合时，将吸引通道803隔断。此时，由于吸引通道803被隔断，所以吸引动力源804无法在吸引腔体802中产生负压。与纱管仍连接的纱线自由下落。当纱线剪切机构805张开时，将吸引通道803打开。此时，吸引腔体802和吸引通道803在吸引动力源804的作用下，在内腔中产生负压，吸引纱线。
当开启吸引动力源804时，在吸引口801附近形成负压。在吹气装置10的作用下，位于纱管9上的复绕纱被吹向吸引剪切装置8。又由于吸引口801附近形成负压，有利于复绕纱进入吸引腔体802和吸引通道803中。当检测机构807检测到复绕纱进入吸引腔体802中后，利用纱线剪切机构805将复绕纱剪断。第五执行机构806用于控制纱线剪切机构805操作，剪断纱线。第五执行机构806可选用高速电机，也可选用气缸。
优选的，纱线剪切机构805比检测机构807靠近吸引腔体802。这样，纱线进入吸引腔体802和吸引通道803中，当纱线穿过纱线剪切机构805时，即可实施剪切动作。如果纱线从下向上流动时，那么检测机构807位于纱线剪切机构805上方时，能够确保在纱线穿过纱线剪切机构805时，进行剪切。
上述实施例中，捕捉装置还包括吹气装置10，用于将纱管9上的复绕纱吹向吸引剪切装置8。通过设置吹气装置10，提高复绕纱进入吸引剪切装置8概率。优选的，所述吹气装置10包括含有吹气口1001的吹气管1002、调节阀1003，吹气管1002固定连接在基台1上，吹气口1001与工作时的纱管9表面相对，且吹气口1001与吸引剪切装置8相对，调节阀1003位于吹气管1002中。
该优选例中，通过吹气管1002向纱管9吹风，使得位于纱管9表面的复绕纱在风力的牵引下，飘向吸引剪切装置8中。调节阀1003用于调节风力的大小。吹气口1001可位于纱管9下方，呈倾斜设置。吹气口1001与纱管9相对，且与吸引剪切装置8相对。这样，从吹气口1001出来的风力将纱管9上的复绕纱吹向吸引剪切装置8。
为避免在工作过程中，纱管9上下窜动，纱管包脚纱线退绕装置，还包括纱管顶压装置11，用于对纱管9纵向定位，防止纱管9上下移动。纱管顶压装置11的结构可以采用多种，本优选例优选以下结构：纱管顶压装置11包括第六执行机构1101和顶压部件1102，顶压部件1102与第六执行机构1101连接，第六执行机构1101带动顶压部件1102直线运动，第六执行机构1101固定连接在基台1上；顶压部件1102与纱管9顶端相对。
该优选例中，第六控制部件1101可采用气缸，也可采用电缸、齿轮齿条、连杆机构等。以下以气缸为例，说明工作过程。气缸连接在基台1上。气缸带动顶压部件1102向下移动，将纱管9压在托盘上，使得纱管9无法上下窜动。顶压部件1102可采用橡胶件，避免硬质材料对纱管9造成损害。顶压部件1102也可以是组合件，外壳为硬件，内侧卡入一个软质橡胶垫。
作为优选例，纱管线头捕捉装置还包括输送装置3，基台1位于输送装置3两侧，托盘2位于输送装置3上。托盘2通过输送装置3输送。基台1设置在输送装置3两侧。
上述实施例中，纱管9在纱管旋转装置5带动下高速旋转，并与纱管表面摩擦装置6形成表面接触使复绕纱线退绕。同时，利用吹气装置10向吸引剪切装置8吹气，增加复绕纱线进入吸引剪切装置8的成功率，进而实现提高去除缠绕纱和生成新的纱线头的成功率。此外，通过缠绕纱剥离装置7与自旋转的纱管作用，利用剥离部件702中的刀头与旋转的纱管表面接触，通过挑、刮、挂的方式，截断杂乱无序、打结且无法通过摩擦去除的缠绕线。利用检测机构807，获取纱线信息。纱线剪切机构805不仅起到将纱线剪断的作用，还起到可将吸引通道803隔断的作用。在纱线剪切机构805闭合，吸引通道803被纱线剪切机构805一分为二。与吸引动力源804连通的部分吸引通道803继续产生负压。与吸引腔体802连通的部分吸引通道803则没有负压。
本发明实施例还提供一种纱管线头捕捉方法，包括：
步骤10）旋转托盘2，使得位于托盘2上的纱管9旋转，托盘2旋转方向为退绕方向；
步骤20）吸引复绕纱，并将复绕纱切断。
上述实施例中，通过步骤10)～步骤20),实现了纱管线头的捕捉。如图2所示，在捕捉之前，纱管9上的纱线示意图。如图3所示，在本发明的捕捉方法实施之后，纱管9上的纱线示意图。从图2和图3对比来看，通过本实施例的方法，去除纱管上全部的复绕纱，使纱线自由下坠状态，并去除纱管上全部的缠绕纱。
作为优选例，所述吸引复绕纱，并将复绕纱切断，包括：
利用吹气装置将纱管9上的复绕纱吹向吸引剪切装置8，当检测机构807检测到纱线进入吸引通道803中后，启动第五执行机构806，控制纱线剪切机构805闭合，将纱线剪断，并截断吸引通道803中的气流，使得位于纱线剪切机构805下方的纱线下落。
纱线剪切机构805不仅起到将纱线剪断的作用，还起到可将吸引通道803隔断的作用。在纱线剪切机构805剪切纱线时，纱线剪切机构805闭合。此时，吸引通道803被纱线剪切机构805一分为二。与吸引动力源804连通的部分吸引通道803继续产生负压。与吸引腔体802连通的部分吸引通道803则没有负压。位于该部分吸引通道803中纱线，由于没有负压，则下落。
上述实施例中，优选的，旋转位于托盘2上的纱管9之前，将纱管9纵向定位，防止纱管9上下窜动。
上述实施例中，优选的，旋转位于托盘2上的纱管9之前，将输送装置2上的托盘9夹紧。这样，在进行线头捕捉过程中，夹紧托盘9，避免托盘9移动。
上述实施例中，优选的，通过接触摩擦，使纱管9表面的复绕纱和缠绕纱松弛，且使得复绕线退绕。
上述实施例中，优选的，将缠绕纱从纱管表面剥离，并通过摩擦去除纱管表面的缠绕纱。
纱线剪切机构805完成纱线剪切后，生成新的纱线头。关闭吸风动力源804，在纱管9旋转作用力下，完成新纱线头卷绕于纱管9表面。纱管旋转装置5、缠绕纱剥离装置7、纱管表面摩擦装置6、纱管顶压装置11均停止工作，并停止于初始位置待命。托盘夹紧装置4回位，松开托盘2。
本发明实施例中，启动吹气装置，向吸引剪切装置侧辅助吹风，增加吸引剪切装置捕捉纱线的成功率，进而实现提高去除缠绕纱和剪切纱线头的成功率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。