本发明属于卸纸设备技术领域，特指一种全自动卸纸码垛机。
背景技术：
卸纸机具有自动送纸、卸纸功能，能够迅速地将各种纸质裁切或过数的成品，自动运送到预定位置并自动从工作台上卸至预定高度的底座上，整个送纸、卸纸过程准确、高效，减轻了工人劳动强度，提高了劳动效率，提升了工作精度，在印刷或包装的裁切生产线上得到了广泛应用。
cn104175356b公开了《一种自动卸纸机》，它包含机身、横梁、左机械臂、右机械臂、气垫工作台、液压装置和电气控制装置，机身和横梁采用铸铁制造，机身的正面安装有横梁导轨副和液压升降机构，横梁安装在横梁导轨副和液压升降机构上，在液压升降机构的驱动下，横梁可以沿着横梁导轨副做上下运动，横梁护罩安装在横梁，横梁上分别安装有机械臂导轨副、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副和工作台驱动机构，气垫工作台安装在工作台导轨副和工作台驱动机构上；在工作台驱动机构作用下，气垫工作台可以沿着工作台导轨副做左右运动，左机械臂通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副和左臂驱动机构上；在左臂升降机构和左臂驱动机构作用下，左机械臂可以做上下运动和沿着机械臂导轨副做左右运动；左齐纸板通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂上，在左齐纸板驱动机构作用下，左齐纸板可以做前后运动，右机械臂通过右臂升降机构安装在机械臂导轨副和右臂驱动机构上，在右臂升降机构和右臂驱动机构作用下，右机械臂可以做上下运动并沿着机械臂导轨副做左右运动，右齐纸板通过右齐纸板驱动机构安装在右机械臂上；在右齐纸板驱动机构作用下，右齐纸板可以做前后运动；液压装置与液压升降机构连接，为液压升降机构提供动力，液压装置与电气控制装置均设置在机身的背面，电气控制装置分别与液压装置、工作台驱动机构、左臂驱动机构、左臂升降机构、左齐纸板驱动机构、右臂驱动机构、右臂升降机构和右齐纸板驱动机构连接并控制。其不足之处在于：一是成叠的纸张传送到气垫工作台上后，仅能够利用气垫工作台将其卸下，卸下后的成叠的纸张无法再次进行整齐化的整理，卸纸叠码的整齐度差；二是如遇气垫工作台的供气压力小于规定值时，由于左右机械臂的下端与气垫工作台的上表面有一定的间隙，最下面的纸张会遗留在气垫工作台，使得卸纸工作失效或卸纸量出现误差，特别是对于纸质钱币的卸纸，将会出现更大的卸纸及计量失误。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种卸纸的整齐度高、卸纸量准确的全自动卸纸机。
本发明的目的是这样实现的：
一种全自动卸纸码垛机，包括机座，所述机座的一侧面上设置有竖直的第一滑轨，第一滑轨上滑设有动力驱动在第一滑轨上竖直滑动的第一滑板，第一滑板的横向的第二滑轨上滑设有分别由动力驱动在第二滑轨上横向滑动的第二滑板、第三滑板及第四滑板，第二滑板的下侧安装有向前伸出的气垫平台，第三滑板上滑设有动力驱动在第二滑轨上横向滑动的垛纸挡板，第四滑板上竖直的第三滑轨上滑设有动力驱动在第三滑轨上上下滑动的第一码纸挡板，所有的动力的动作均由控制器程序控制。
上述的气垫平台为在水平板上均布有开口向上的通气孔，所有的通气孔与一个以上可与气源连通的进气接头，与进气接头连通的供气导管上设置有电磁开关，电磁开关的动作由控制器控制。
上述的气垫平台的上表面间隔设置有两条以上贯通两端面的横向的凹槽，垛纸挡板的下端设置有滑设在凹槽内的挡纸凸起。
上述的垛纸挡板朝向第一码纸挡板的侧面上设置的竖直的第四滑轨上滑设有动力驱动在第四滑轨上上下滑动的第二码纸挡板。
上述的第一码纸挡板的下端间隔设置有两个以上向下伸出的码纸臂。
上述的机座或第一码纸挡板或第二码纸挡板的上部设置有探测码纸高度的光电传感器，光电传感器与控制器电连接。
上述的机座上设置有竖直的第一滑轨的侧面的两侧底部分别设置有一根可向前伸出的伸缩支撑臂，两根伸缩支撑臂的前端均设置有支撑脚。
上述的两根伸缩支撑臂之间设置有撑托纸张的托盘，托盘的下底上设置有两根以上纵向的支撑腿形成叉车的插臂可伸入的插孔或插槽。
上述的动力驱动为气缸驱动或油缸驱动或电机驱动；采用电机驱动直线移动时，将电机的转动运动通过齿轮齿条机构或滚珠丝杠转变成直线运动进行驱动。
驱动所述的第二滑板、第三滑板、第四滑板滑动的动力是气缸，所述的气缸包括大气缸和大气缸带动的小气缸，大气缸实现大行程的驱动，小气缸实现小行程的驱动。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、卸纸码垛的整齐度高：本发明的采用第一码纸挡板与第二码纸挡板配合，可以将卸到托盘上的多令纸再次进行整齐化的码垛整理，使得卸到托盘上的多令纸的整齐度好，便于下步工序的进行。
2、卸纸量准确：本发明由于在气垫平台的上表面间隔设置有两条以上贯通两端面的横向的凹槽，垛纸挡板的下端设置有滑设在凹槽内的挡纸凸起，当气垫平台移动到托盘上方后再后撤时，垛纸挡板滑设在凹槽内的挡纸凸起可以将气垫平台上所有的纸张挡住，进而将纸张全部卸到托盘上，不会有漏卸的情况发生，卸纸的准确度高。
3、本发明可根据所卸的不同规格的纸张，而进行自动规格调整，从而达到全智能化状态的卸纸、码垛，适用于不同规格纸张的全自动卸纸、码垛及不同规格纸张的混合码垛。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的机座的立体示意图。
图3是本发明的拆去机座后的立体示意图之一。
图4是本发明的拆去机座后的立体示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-图4：
一种全自动卸纸码垛机，包括机座17，所述机座17的一侧面上设置有竖直的第一滑轨19，第一滑轨19上滑设有动力驱动在第一滑轨19上竖直滑动的第一滑板18，第一滑板18的横向的第二滑轨21上滑设有分别由动力驱动在第二滑轨21上横向滑动的第二滑板15、第三滑板16及第四滑板20，第二滑板15的下侧安装有向前伸出的气垫平台13，第三滑板16上滑设有动力驱动在第二滑轨21上横向滑动的垛纸挡板29，第四滑板20上竖直的第三滑轨32上滑设有动力驱动在第三滑轨32上上下滑动的第一码纸挡板22，所有的动力的动作均由控制器程序控制。
上述的气垫平台13为在水平板上均布有开口向上的通气孔12，所有的通气孔12与一个以上可与气源连通的进气接头35，与进气接头35连通的供气导管上设置有电磁开关，电磁开关的动作由控制器控制。
上述的气垫平台13的上表面间隔设置有两条以上贯通两端面的横向的凹槽14，垛纸挡板29的下端设置有滑设在凹槽14内的挡纸凸起34。
上述的垛纸挡板29朝向第一码纸挡板22的侧面上设置的竖直的第四滑轨36上滑设有动力驱动在第四滑轨36上上下滑动的第二码纸挡板31。
上述的第一码纸挡板22的下端间隔设置有两个以上向下伸出的码纸臂23。
上述的机座17或第一码纸挡板22或第二码纸挡板31的上部设置有探测码纸高度的光电传感器，光电传感器与控制器电连接。
上述的机座17上设置有竖直的第一滑轨19的侧面的两侧底部分别设置有一根可向前伸出的伸缩支撑臂11，两根伸缩支撑臂11的前端均设置有支撑脚10，不用时，伸缩支撑臂11缩回，减少占地面积。
上述的两根伸缩支撑臂11之间设置有撑托纸张的托盘25，托盘25的下底上设置有两根以上纵向的支撑腿26形成叉车的插臂可伸入的插孔或插槽27。
上述的动力驱动为气缸40、41、28驱动或油缸驱动或电机33驱动；采用电机驱动直线移动时，将电机的转动运动通过齿轮齿条机构或滚珠丝杠转变成直线运动进行驱动。
驱动所述的第二滑板15、第三滑板16、第四滑板20滑动的动力是气缸，所述的气缸包括大气缸40和大气缸40带动的小气缸41，大气缸40实现大行程的驱动，小气缸41实现小行程的驱动。
本发明的工作原理简述：先将机座17的两根伸缩支撑臂11伸出一是用于控制机座17的稳定性，二是形成放置托盘25的区域，再将托盘25放置在两根伸缩支撑臂11之间，启动机器，则从上部的工位送来的成叠的纸张依次堆放在气垫平台13上，并且，一令成叠的纸张的右侧面顶接在垛纸挡板29的左侧面上，气垫平台13与垛纸挡板29一同右移至托盘25的上方，气垫平台13沿机座17上竖直的第一滑轨19下移至靠近托盘25上最上侧的纸张附近，垛纸挡板29不动、气垫平台13充气靠气压将一令成叠的纸张抬起，气垫平台13继续右移，由于垛纸挡板29的阻挡，气垫平台13向右撤出后，该令成叠的纸张下落到托盘25上，气垫平台13与垛纸挡板29一同上移至该令成叠的纸张上方并左移至托盘25的左侧，第一码纸挡板22与第二码纸挡板31下移，然后垛纸挡板29右移、第一码纸挡板22左移，垛纸挡板29右侧的第二码纸挡板31与左侧的第一码纸挡板22配合将该令纸与已经放置在托盘25上的纸张码放整齐，直至卸纸倒一定的高度后，停止工作，用插车将码垛好的纸张取走，重复上述动作，实现了成叠纸张的全自动卸纸机码垛，卸纸码垛的过长中，控制器接收光电传感器检测的信号控制气垫平台13、垛纸挡板29、第一码纸挡板22、第二码纸挡板31上升及下降的高度，并全程程序控制所有动力的动作。
图1给出了本发明不同规格纸张的混合码垛情况，下部的十令纸为较大规格尺寸纸张的码垛情况，最上部的一令纸为较小规格尺寸纸张的码垛情况，可见，本发明可根据所卸的不同规格的纸张，而进行自动规格调整，从而达到全智能化状态的卸纸、码垛及混合规格的码垛。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。