本发明涉及一种进给设备，以及一种控制进给设备的方法。
背景技术：
通常，例如打印机或复印机的成像设备包括内部或外部进给设备，所述内部或外部进给设备构造成逐一地分别运送堆叠在堆叠托盘上的片材。该进给设备包括：可竖直移动的堆叠托盘，片材堆叠在所述堆叠托盘上；拾取单元，所述拾取单元接触片材的上表面，以拾取片材；分离和进给单元，所述分离和进给单元逐一分离拾取的片材，以进给片材；和运送单元，所述运送单元运送分离开的片材。
摩擦分离系统的分离和进给单元已知为分离和进给单元，所述摩擦分离系统包括进给片材的进给辊和分离构件，所述分离构件包括抵接进给辊的外表面的分离垫、分离辊等。在该摩擦分离系统中，进给辊和分离构件的表面因随着时间变化以及与片材接触而磨损，从而降低了片材分离性能。这种分离性能的降低常常导致两张或更多张片材相互重叠地进给的加倍进给。
作为用于防止因加倍进给等而产生片材的进给故障的设施，存在一种进给设备，所述进给设备包含送风机构，用于通过将预定量的空气吹向堆叠托盘上的片材捆而消除片材之间的紧密接触状态。例如，日本专利特开no.2014-1061中的进给设备检测在预定位置处由空气分离和运送的片材，计算从进给开始时间至片材检测时间的进给时间，并且控制侧端空气和前端空气中的至少一者的量。
然而，在日本专利特开no.2014-1061中，不能解决提前进给并且不能实施稳定的进给，原因在于：例如，要测量超过堵塞检测时间的80％的进给时间的检测数量，以比较该检测数量和阈值，并且基于该比较增加或减少空气量。
因此，不能在传统进给设备的送风控制中控制浮动片材的行为，从而使得难以在开始进给之前或之后的两种状态中稳定片材。片材的浮动位置或浮动量根据其尺寸而变化，并且因此即使在预定空气量的条件下，后续片材也会浮动且连同进给和运送的片材一起运送，从而使得不能实施稳定的进给和运送。
技术实现要素：
根据本发明，能够在进给时稳定片材的行为同时在进给之前确保片材分离性能。
根据本发明的一个方面，提供了一种进给设备，其包括：堆叠单元，所述堆叠单元用于堆叠片材；送风单元，所述送风单元能够对堆叠在所述堆叠单元上的片材实施第一送风操作，并且能够实施第二送风操作，所述第二送风操作的送风量小于所述第一送风操作中的送风量；进给单元，所述进给单元与堆叠在所述堆叠单元上且位于实施进给的进给位置上的片材接触并同时从上方按压所述片材，以用于进给已经实施了所述第一送风操作的片材；运送单元，所述运送单元沿着进给方向设置在所述进给单元的下游侧，用于运送由所述进给单元进给的片材；和控制单元，所述控制单元用于控制所述送风单元，以实施所述第一送风操作直到所述进给单元开始进给为止，以便分离开堆叠在所述堆叠单元上的片材，并且在所述进给单元进给所述片材时从所述进给单元开始进给到所述片材抵达所述运送单元的时间段期间实施所述第二送风操作，所述第二送风操作作用在所述进给位置上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种进给设备，其包括：堆叠单元，所述堆叠单元用于堆叠片材；分离单元，所述分离单元用于对片材实施送风操作，以便使所述片材相互分离开；进给单元，所述进给单元与堆叠在所述堆叠单元上且位于实施进给的进给位置上的片材接触并同时从上方按压所述片材，以用于进给已经实施了送风操作的片材；运送单元，所述运送单元沿着进给方向设置在进给单元的下游侧，用于运送由所述进给单元进给的片材；和控制单元，所述控制单元用于实施控制，以停止所述分离单元的送风操作，使得在所述进给单元进给片材时从所述进给单元开始进给到所述片材抵达所述运送单元的时间段期间由所述分离单元的送风操作实施的送风不作用在所述进给位置上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种进给设备，其包括：堆叠单元，所述堆叠单元用于堆叠片材；分离单元，所述分离单元用于对片材实施送风操作，以便使所述片材相互分离开；进给单元，所述进给单元与堆叠在所述堆叠单元上且位于实施进给的进给位置上的片材接触并同时从上方按压所述片材，以用于进给已经实施了送风操作的片材；运送单元，所述运送单元沿着进给方向设置在所述进给单元的下游侧，用于运送由所述进给单元进给的片材；屏蔽单元，所述屏蔽单元用于屏蔽由所述分离单元的送风操作实施的送风；和控制单元，所述控制单元用于实施控制，以便由所述屏蔽单元屏蔽送风，使得在所述进给单元进给片材时从所述进给单元开始进给到所述片材抵达所述运送单元的时间段期间由所述分离单元的送风操作实施的送风不作用在所述进给位置上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种控制进给设备的方法，所述进给设备通过送风单元对堆叠在堆叠单元上的片材实施第一送风操作，并且实施第二送风操作，所述第二送风操作的送风量小于所述第一送风操作中的送风量，然后由进给单元进给已经实施了所述第一送风操作的片材，所述进给单元与位于实施进给的进给位置上的所述片材接触并同时从上方按压所述片材，所述方法包括：控制所述送风单元，以实施所述第一送风操作直到所述进给单元开始进给为止，以便分离开堆叠在所述堆叠单元上的所述片材，并且在所述进给单元进给片材时从所述进给单元开始进给到所述片材抵达运送单元的时间段期间实施所述第二送风操作，所述第二送风操作作用在所述进给位置上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种控制进给设备的方法，所述进给设备通过分离单元对片材实施送风操作，以便使所述片材相互分离开，然后通过进给单元进给已经实施了所述送风操作的片材，所述进给单元与位于实施进给的进给位置上的所述片材接触并同时从上方按压所述片材，所述方法包括：实施控制以便停止所述分离单元的送风操作，使得在所述进给单元进给所述片材时从所述进给单元开始进给到所述片材抵达运送单元的时间段期间由所述分离单元的送风操作实施的送风不作用在所述进给位置上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种控制进给设备的方法，所述进给设备通过分离单元对片材实施能够由屏蔽单元屏蔽的送风操作，以便将片材相互分离开，然后通过进给单元进给已经实施了所述送风操作的片材，所述片材位于实施进给的进给位置处，所述方法包括：控制屏蔽单元，使得在所述进给单元进给所述片材时从所述进给单元开始进给到所述片材抵达运送单元的时间段期间由所述分离单元的送风操作实施的送风不作用在所述进给位置上。
从示例性实施例的以下描述中本发明的其它特征将变得显而易见(参照附图)。
附图说明
图1是示出了根据一个实施例的成像处理系统的布置方案的示例的视图；
图2是用于解释根据该实施例的送风机构的平面图；
图3a和图3b是均用于解释根据该实施例的送风机构的操作的示意图；
图4是用于解释根据该实施例的摆动机构及其驱动机构的透视图；
图5是用于解释根据该实施例的片材运送机构的视图，在所述片材运送机构中，进给设备进给并且运送片材；
图6是用于解释根据该实施例的进给设备的控制装备的框图；
图7是用于解释由根据该实施例的进给设备的cpu实施的控制处理的流程图。
具体实施方式
将参照附图详细描述本发明的实施例。应当理解的是，以下实施例并不旨在限制本发明的权利要求，而且对于根据本发明的解决问题的设施而言并不必需根据以下实施例描述的各方面的所有组合。
图1是示出了根据实施例的成像处理系统10的布置方案的示例的视图。
在该成像处理系统10中，进给设备12连接到成像设备11。成像设备11包括：读取单元16，所述读取单元具有平板玻璃14和自动文件进给器(adf)15；成像单元17；和运送单元19，所述运送单元进给和运送来自内部进给盒18的片材。
进给设备12能够堆叠大量片材并且将片材连续供应到成像设备11。该进给设备12包括堆叠托盘(片材堆叠单元)21，所述堆叠托盘能够竖直移动，同时堆叠大量片材p。成像设备11能够通过连接从该堆叠托盘21至成像设备11的运送单元19的片材运送路径22而在由进给设备12进给的片材上实施成像处理。
进给设备12包括：堆叠托盘21；进给辊(拾取辊)31，所述进给辊抵接堆叠在堆叠托盘21上的片材捆的最上方的片材p；以及分离和进给单元35，所述分离和进给单元35设置在片材运送路径22的上游侧。进给辊31设置成能够利用作为旋转中心的轴(未示出)在靠近和远离堆叠在堆叠托盘21上的片材的方向上摆动。在该实施例中，进给辊31布置成借助于其自身重量而总是在靠近片材的方向上被偏压。在该实施例中，堆叠在堆叠托盘21上的片材升高，并且进给辊31被移动到能够通过升高的片材抵抗进给辊自身重量而进给片材的进给位置。进给辊31可以构造成能够通过驱动机构等摆动，并且缩回位置处的进给辊31可以构造成在堆叠于堆叠托盘21上的片材升高时借助于驱动机构而移动到进给位置。该进给设备12还包括一对运送辊34，所述一对运送辊设置在片材运送路径22的下游侧。分离和进给单元35包括供给辊32和阻滞辊33，利用供给辊32和阻滞辊33夹捏由进给辊31逐一拾取的片材，并且将片材运送至所述一对运送辊34。
注意的是，堆叠托盘21进入这样的状态，在所述状态中，在激活进给设备12的同时、或在图6中示出的存储检测传感器a检测到堆叠托盘21存储在进给设备12中的同时，堆叠在堆叠托盘21上的片材捆的最上方的片材p升高至由进给辊31拾取的拾取位置并且借助于进给辊31的重量被从上方按压。然后，通过使进给辊31旋转来拾取片材，借助于分离和进给单元35使片材逐一分离开，然后借助于所述一对运送辊34将片材运送到成像设备11。该堆叠托盘21被控制成使得每次进给辊31拾取预定数量的片材时最上方的片材均升高至拾取位置。
如上所述，通过逐一分离从堆叠托盘21的顶部拾取的片材来实施片材进给操作，并且将分离的片材运送到成像设备11。此时，可能发生一些片材相互重叠的加倍进给。这被认为是受到例如分离和进给单元35的分离性能下降的影响所致，所述分离和进给单元35的分离性能下降是由供给辊32和阻滞辊33的磨损等、受到进给设备12中的温度、湿度等影响而使片材之间的摩擦系数变化、或片材端部处的切割毛刺而导致紧密接触造成的。如果发生这种加倍进给，则不能适当地运送片材，从而导致出现进给故障。
为了解决这个问题，送风机构40布置在从进给辊31进给到分离和进给单元35的片材的侧表面侧，并且从所述侧表面侧将预定量的空气吹送到片材捆的最上方片材的侧表面，从而消除片材之间的紧密接触状态并且轻易地分离开片材。
图2是用于解释根据实施例的送风机构40的平面图和示出了从上方观察时的堆叠托盘21的视图，片材p堆叠在堆叠托盘21上。
送风机构40包括：第一送风单元41，所述第一送风单元41将空气吹送到在图2中向左侧运送的片材p的前边缘侧(下游侧)；和第二送风单元42，所述第二送风单元42将空气吹送到所运送的片材p的后边缘侧(上游侧)。送风单元41和42通过相应的风扇41a和42a吹送空气。送风机构40还包括摆动机构45(图3a和3b)，所述摆动机构45改变来自第一送风单元41和第二送风单元42的空气的方向。该摆动机构能够将送风方向改变为相对于片材的竖直方向。堆叠托盘21通过后边缘调节构件26调节具有预定尺寸的片材p的后部分。第一送风单元41和第二送风单元42固定到侧表面调节板25(见图3a和3b)，所述侧表面调节板25调节堆叠在堆叠托盘21上的片材捆的侧表面。
图3a和3b是均用于解释根据实施例的送风机构40的操作的示意图。
每个改变送风方向的摆动机构45连接到驱动机构46，所述驱动机构46如图4所示布置在第一送风单元41和第二送风单元42之间，而且构造成竖直地驱动摆动机构45。
图3a示出了摆动机构45抑制送风的状态，而图3b示出了摆动机构45将空气送到堆叠片材p的上部捆的状态。
图4是用于解释根据实施例的摆动机构45及其驱动机构46的透视图。该图4是示出了当从图1的后侧观察时的送风机构40的视图。
每个改变送风方向的摆动机构45借助于驱动机构46而竖直移动，以便在开始进给之前消除片材之间的紧密接触状态。在开始片材进给的时刻控制驱动机构46，以便在即将开始片材进给之前不会使片材暴露于空气，从而在片材运送的时刻稳定片材操作。
图5是用于解释根据实施例的片材运送机构的视图，在所述片材运送机构中，进给设备12进给和运送片材。
片材捆的侧表面暴露于通过来自第一送风单元41和第二送风单元42的输入片材信息而设置的预定量的空气。为了消除这里的片材捆的片材之间的紧密接触状态，将所述预定量的空气吹送向片材捆的侧表面，直到进给辊31开始拾取堆叠托盘21上的最上方的片材为止。
当纸张有/无传感器38检测到与堆叠托盘21上的最上方片材接触的片材时，旋转地驱动进给辊31，以便拾取最上方的片材p。这样拾取的片材p被供给辊32和阻滞辊33逐一分离并运送。在进给辊31拾取片材的时刻，第一送风单元41和第二送风单元42停止送风或通过摆动机构45将送风方向改变成向上方向。图3a示出了这种状态。通过这样控制片材，能够在进给片材时防止片材因送风而颤动，并且提高了运送性能。然后，当已经通过供给辊32和阻滞辊33的片材的前边缘抵达片材运送路径22上的进给传感器36时，能够判定片材可靠地抵达供给辊32和阻滞辊33之间的夹捏区域。因此，摆动机构45将源自第一送风单元41和第二送风单元42的送气方向改变成向下方向。即，摆动机构45将方向改变成向下方向，以便将空气送至片材捆的侧表面。因此，在该状态中，预定量的空气被从第一送风单元41和第二送风单元42送至片材捆的侧表面，以消除片材之间的紧密接触状态并且准备好用于后续片材运送。注意的是，进给传感器36的位置能够是沿着运送方向位于供给辊32和阻滞辊33之间的夹捏区域的上游端的位置。通过这样实施控制以便使在由进给辊31开始拾取至由进给传感器36检测到片材的时间段内针对片材的空气量小于开始拾取之前的空气量，可以在片材被设置在进给辊31的下游侧的供给辊32和阻滞辊32夹捏住的状态中实施空气分离，以准备用于后续的片材运送。因此，不必等待完成片材进给。即，能够快速地提高后续片材的分离性能而同时防止片材在进给时因送风而颤动。
第一送风单元41和第二送风单元42中的每一个均包括：出口44，所述出口44面向通风窗27(图5)，所述通风窗27设置在侧表面调节板25中；和送风扇(未示出)，所述送风扇产生朝向该出口44的空气。加热器(未示出)设置在出口11和送风扇之间，从而使其能够将加热至预定温度的空气从出口44经由通风窗27吹至片材的侧表面。注意的是，能够改变该送风扇的转速(空气量)，而且还能够将加热器设置成任意温度。
堆叠托盘21通过后边缘调节构件26调节具有预定尺寸的每个片材p的后部分，并且当存储在进给设备12中时由升高机构升高至片材捆的最上方的片材p接触进给辊31的高度。此时，第一送风单元41和第二送风单元42中的每一个的加热器被加热至预定温度，并且送风扇将干空气从出口经由通风窗27吹送至每张片材的前边缘侧和后边缘侧。注意的是，依照进给设备12的安装环境适当地设定加热器的设定温度和送风扇的转速。
第一送风单元41和第二送风单元42因此同时将空气吹送至每张片材的上游侧和下游侧，从而使其能够消除堆叠在堆叠托盘21上的片材捆的片材之间的紧密接触状态，并且事先防止发生进给故障(例如加倍进给)。
图6是用于解释根据实施例的进给设备12的控制装备的框图。
cpu60控制该进给设备12的操作。cpu60控制例如上述送风机构40和驱动机构46以及进给马达62。另外，cpu60输入来自进给传感器36和纸张有/无传感器38的传感器信号，并且检测堆叠托盘21上的片材的状态和正在运送的片材的状态。
cpu60执行存储在rom63中的程序并且实施将参照图7描述的处理。ram64用作cpu60的工作区域并且暂时存储各种类型的数据。
当存储检测传感器a检测到堆叠托盘21被存储在进给设备12中时，cpu60实施控制，以便驱动送风机构40将预定量的空气吹送至片材捆的最上方片材p的侧表面。然后，在接收到启动片材运送的信号时，cpu60驱动进给马达62旋转进给辊31并且开始运送堆叠在堆叠托盘21上的最上方片材p。除此之外，cpu60控制驱动机构46，以便通过摆动机构45向上转换送风方向，即，使片材p不暴露于空气。在检测到通过由进给马达62旋转驱动的进给辊31运送的每张片材p的前边缘抵达片材运送路径22上的进给传感器36时，cpu60还控制驱动机构46，以便通过摆动机构45向下转换送风方向。因此，当在先的片材被运送并且其前边缘抵达进给传感器36时，片材捆暴露于空气，以便准备用于后续的片材运送。
图7是用于解释由根据实施例的进给设备12的cpu60实施的控制处理的流程图。
当进给设备12被激活或存储检测传感器a检测到堆叠托盘21被存储在进给设备12中时，开始该处理。首先，在步骤s701中，cpu60开始预备操作，以进给片材。该预备操作是升高堆叠托盘21以使最上方的片材定位在进给位置处、驱动送风机构40以在预定时间期间将空气吹送至片材捆的最上方的片材的侧表面、和然后停止吹送空气的操作。接下来，在步骤s702中，cpu60等待开始进给和运送的信号的输入，当信号被输入时，检测其作为开始进给和运送的指令，并且使处理进行至步骤s703。在步骤s703中，cup60驱动送风机构40，以开始将预定量的空气吹至片材捆的最上方的片材的侧表面。此时，驱动机构46驱动摆动机构45，以向上和向下转换送风方向。接下来，处理前进至步骤s704。如果cpu60判定现在为进给时机，则处理前进至步骤s705，在所述步骤s705中，cpu60控制驱动机构46，以便由摆动机构45将从送风机构40吹出的空气方向固定为向上方向。然后，处理进行至步骤s706，在步骤s706中，cpu60开始通过旋转驱动进给辊31来拾取堆叠在堆叠托盘21上的片材捆的最上方的片材。在此仅仅需要片材捆的最上方的片材没有暴露于从送风机构40吹出的空气，因此，本发明并不局限于该操作。例如，可以实施停止驱动送风扇、闭合出口44等的操作。
接下来，处理前进至步骤s707，在所述步骤s707中，cpu60判定进给传感器36是否检测到每个被运送的片材p的前边缘，并且当检测到片材p的前边缘时使处理前进至步骤s708。在步骤s708中，cpu60实施控制，以便通过摆动机构45取消对从送风机构40吹出的空气的方向的固定，即，以便将预定量的空气送到片材捆的最上方的片材的侧表面。因此消除了片材捆的片材之间的紧密接触状态，以便运送后续片材，并且处理前进至步骤s709，以便准备用于后续片材运送。
在步骤s709中，cpu60基于片材有/无传感器38的信号来判定片材是否堆叠在堆叠托盘21上，如果判定在堆叠托盘21上不存在片材，则处理前进至步骤s710，通知用户补充片材，使处理前进至步骤s712以终止进给操作，并且终止该处理。另一方面，如果cpu60判定在堆叠托盘21上存在片材，则处理前进至步骤s711。cpu60在步骤s711中判定是否完成了进给。当没有完成进给时，处理返回到步骤s704，以便实施上述处理。另一方面，如果cpu60在步骤s711中判定完成了片材进给，则处理前进至步骤s712，在所述步骤s712中，完成了进给操作，从而终止该处理。因此，重复实施从步骤s704至步骤s711的操作，直到完成指定数量的片材的进给为止。
(另一种修改方案)
在上述实施例中，摆动机构45控制空气方向。然而，本发明并不局限于此。
注意的是，在上述实施例中，当空气没有被吹送至堆叠托盘21上的片材的侧表面时，送风方向被改变，以便不会使侧表面暴露于空气。然而，本发明不局限于此。仅仅需要在进给时空气对于进给片材的进给位置的影响小于至少开始进给之前的影响即可，并且可以停止由送风机构送风。即，送风扇可以停止旋转。而且，可以提供隔离空气的构件，诸如挡板。
当存在多个送风机构时，可以控制对最靠近进给片材的进给位置的送风机构的驱动，以便在开始进给之后降低空气对于待进给的片材的影响。
注意的是，在上述实施例中，已经以进给设备作为示例进行了描述。然而，本发明还可以应用于成像设备，例如包括该进给设备的打印设备。
还能够通过系统或设备的计算机来实现本发明的实施例(多个实施例)，所述计算机读取并且执行记录在存储介质(还可以更全面地称为“非暂时计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)，以实施上述实施例(多个实施例)中的一个或多个的功能，和/或所述计算机包括一个或多个电路(例如，专用集成电路(asic))，用于实施上述实施例(多个实施例)中的一个或多个的功能，并且由系统或设备的计算机通过例如从存储介质读取并且执行计算机可执行指令实施的方法来实施上述实施例(多个实施例)中的一个或多个的功能，和/或控制一个或多个电路实施上述实施例(多个实施例)的一个或多个功能。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(cpu)，微处理器(mpu))并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读取并且执行计算机可执行指令。可以例如从网络或存储介质将计算机可执行指令提进给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算机系统的存储器、光盘(例如，光碟(cd))、数字化通用光盘(dvd)或蓝光光盘(bd)tm、闪存装置、储存卡等中的一个或多个。
尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解的是本发明并不局限于公开的示例性实施例。所附权利要求的范围被最宽法地解读，以便涵盖所有修改方案和等效结构及功能。