本发明涉及环保技术领域，具体是一种移动式水泥除尘装车装置。
背景技术：
在袋装水泥装车的过程中，一般是采用人工直接装车，在人工装车的过程中，由于工作人员的抛扔，造成了作业现场粉尘浓度大增，工作人员的职业健康问题没有保障，长期处在扬尘中工作，甚至会产生矽肺病，对工作人员造成不可弥补的伤害，不利于企业的发展；
虽然有的水泥厂采用移动式装车机，但是在装车的过程中，袋装水泥直接落下，造成水泥的飞扬，造成现场环境中的粉尘浓度较大，不利于现场工作人员的健康，同时还会造成大气污染，不符合环保要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种移动式水泥除尘装车装置，能够实现袋装水泥的自动落入运输车，又能够降低现场环境中的粉尘浓度。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种移动式水泥除尘装车装置，包括步进电机、水泥运送装置、移动装置和除尘装置，所述除尘装置与移动装置连接，所述水泥运送装置包括底座，所述底座的上部设有承载支架，所述承载支架为两个，两个所述承载支架平行设置，两个所述承载支架之间设有主动辊，所述主动辊为两个，两个所述主动辊之间设有传送带，所述承载支架上设有摆动装置；
所述摆动装置包括支撑架，所述支撑架分别与两个承载支架连接，所述支撑架的顶部设有转轴，所述转轴的下部设有第一锥齿轮，所述步进电机位于支撑架的侧壁上，所述步进电机的输出端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮的下部设有摆动通道，所述摆动通道位于传送带的上部；
所述移动装置包括移动支架和第一控制装置，所述移动支架上设有滑道、滚轮和第一电机，所述滑道与传送带出口相对齐，所述滚轮与移动支架滚动连接，所述第一控制装置与第一电机连接，所述第一电机的输出端与滚轮连接。
所述承载支架上设有滑轨，所述滑道靠近传送带的一端设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
所述移动支架靠近传送带的一侧设有第一吸尘口，所述第一吸尘口的位置高于传送带。
所述滑道的上部设有盖板，所述盖板为半圆弧型。
所述摆动通道两端均呈喇叭口状。
所述除尘装置包括风机和缓冲区，所述缓冲区的下部设有漏斗，所述漏斗与缓冲区之间设有控制阀。
所述移动装置的底部设有地槽，所述地槽的两侧设有轨道，所述滚轮与轨道相配合。
所述步进电机与第二控制装置连接，所述第二控制装置包括单片机和驱动器，所述单片机与驱动器连接，所述驱动器与步进电机连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、根据运输车的宽度，通过步进电机对摆动装置摆动幅度进行控制，所述摆动通道位于传送带的上部，使水泥能够进入至摆动通道当中，随着摆动通道的摆动，能够使袋装水泥在传送带上呈“s”型分布，当袋装水泥到达传送带的端部时，滑落至滑道内，然后通过滑道滑落至运输车内，此过程中产生的粉尘较少，由于水泥袋在传送带上呈“s”状分布，所以水泥袋落入运输车内时，能够按照一定的次序进行堆放，在装车的过程中，所述移动装置能够前后移动，从而能够使袋装水泥按照一定的次序进行装车，所述除尘装置与移动装置连接，能够对从滑道端部滑出的水泥袋表面的粉尘进行吸尘，所述除尘装置4始终能够对准水泥袋的落点，能够最大程度的进行吸尘，保证了吸尘效率，降低了现场环境的粉尘浓度，有利于保护工作人员的职业健康。
2、所述承载支架上设有滑轨，所述滑道靠近传送带的一端设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块能够沿着滑轨来回移动，保证了移动装置在移动过程中的稳定性。
3、所述移动支架靠近传送带的一侧设有第一吸尘口，所述第一吸尘口的位置高于传送带，当袋装水泥从传送带滑落至滑道上产生粉尘时，所述除尘装置通过第一吸尘口可以对粉尘进行吸收，从而进一步增强除尘效果，保护工作人员的职业健康。
4、所述滑道的上部设有盖板，所述盖板为半圆弧型，在袋装水泥沿着滑道下滑的过程中，所述盖板能够防止粉尘扩散至空气中，能够进一步保证除尘的效率。
5、所述摆动通道两端均呈喇叭口状，能够保证袋装水泥顺利进入至摆动通道内，保证了整个装置的稳定性，提高了工作效率。
6、所述除尘装置包括风机和缓冲区，所述风机能实现快速的对粉尘进行吸附，所述缓冲区内能够对吸入的粉尘进行存放与缓冲，所述缓冲区的下部设有漏斗，所述缓冲区内的水泥粉尘能够通过漏斗漏出，可再次进行包装利用，所述漏斗与缓冲区之间设有控制阀，所述控制阀能够控制水泥粉尘的下漏速度以及防止粉尘漏出。
7、所述移动装置的底部设有地槽，所述地槽的两侧设有轨道，所述滚轮与轨道相配合，能够方便运输车顺利的进入至移动装置的下部，同时设有的轨道能够限制移动装置向两侧移动，能够使袋装水泥的装车效率更加稳定。
8、所述步进电机与第二控制装置连接，所述第二控制装置包括单片机和驱动器，所述单片机与驱动器连接，所述驱动器与步进电机连接，所述单片机根据运输车的大小、传送带的传送速度而输出控制步进电机转动速率的脉冲信号，所述驱动器根据接收的脉冲信号而对步进电机进行驱动，从而使单片机能够控制步进电机实现精确的摆动，能够控制步进电机的正转与反转，保证了摆动装置能顺利实现摆动。
附图说明
附图1是本发明的主视示意图。
附图2是本发明中摆动装置的左视图。
附图3是本发明中第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的仰视示意图。
附图4是本发明的移动装置的左视示意图。
附图5是附图4中a-a方向示意图。
附图6是本发明中水泥运送装置的主视剖视示意图。
附图中所示标号：
1、步进电机；2、水泥运送装置；3、移动装置；4、除尘装置；5、底座；6、承载支架；7、主动辊；8、传送带；9、摆动装置；10、支撑架；11、转轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、摆动通道；15、移动支架；16、第一控制装置；17、滑道；18、滚轮；19、第一电机；20、滑轨；21、滑块；22、第一吸尘口；23、盖板；24、风机；25、缓冲区；26、漏斗；27、控制阀；28、地槽；29、轨道；30、单片机；31、驱动器；32、从动辊。
具体实施方式
如图1至6所示，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种移动式水泥除尘装车装置，包括步进电机1、水泥运送装置2、移动装置3和除尘装置4，所述步进电机选用三相混合式步进电机，所述除尘装置4与移动装置3连接，所述水泥运送装置2包括底座5，所述底座5的上部设有承载支架6，所述承载支架6与底座5固定连接，所述承载支架6为两个，两个所述承载支架6平行设置，两个所述承载支架6之间设有主动辊7和从动辊32，所述主动辊7为两个，两个所述主动辊7之间设有传送带8，所述从动辊32为多个，所述从动辊32能够对传送带8起到辅助支撑作用，所述承载支架6上设有摆动装置9，所述摆动装置9能够改变传送带8上袋装水泥的位置，能够根据运输车辆宽度而进行设置摆动幅度；
所述摆动装置9包括支撑架10，所述支撑架10分别与两个承载支架6固定连接，所述支撑架10位于承载支架6的上部，所述支撑架10的顶部设有转轴11，所述转轴11通过轴承与支撑架10转动连接，所述转轴11的下部设有第一锥齿轮12，所述步进电机1位于支撑架10的侧壁上，所述步进电机1的输出端设有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13与第一锥齿轮12啮合，所述第一锥齿轮12的下部设有摆动通道14，所述摆动通道14的出口端比水泥袋的宽度大5cm，所述摆动通道14位于传送带8的上部，所述摆动通道14的底部距离传送带8顶部5cm，能够保证袋装水泥能够顺利进入至摆动通道14中，根据运输车的宽度，通过步进电机1对摆动装置9摆动幅度进行控制，随着摆动通道14的摆动，能够使袋装水泥在传送带8上呈“s”型分布，实现袋装水泥的自动错位装车；
所述移动装置3包括移动支架15和第一控制装置16，所述移动支架15上设有滑道17、滚轮18和第一电机19，所述滑道17与移动支架15固定连接，所述滑道17的上端口与传送带8出口相对齐，当袋装水泥到达传送带8的端部时，滑落至滑道17内，然后通过滑道17滑落至运输车内，此过程中产生的粉尘较少，由于水泥袋在传送带8上呈“s”状分布，所以水泥袋落入运输车内时，能够按照一定的次序进行堆放，所述滑道17的下端口位于移动支架15的底部，所述滚轮18与移动支架15滚动连接，所述第一控制装置16与第一电机19连接，所述第一电机19的输出端与滚轮18连接，在装车的过程中，所述移动装置3能够前后移动，从而能够使袋装水泥按照一定的次序进行装车，所述除尘装置4与移动装置3连接，能够对从滑道17端部滑出的水泥袋表面的粉尘进行吸尘，所述除尘装置4始终能够对准水泥袋的落点，能够最大程度的进行吸尘，保证了吸尘效率，降低了现场环境的粉尘浓度，有利于保护工作人员的职业健康。
为了保证移动装置3在移动过程中的稳定性，所述承载支架6上设有滑轨20，所述滑道17靠近传送带8的一端设有滑块21，所述滑块21与滑轨20滑动连接，所述滑块21能够沿着滑轨20来回移动，保证了移动装置3在移动过程中的稳定性。
为了进一步增强除尘效果，所述移动支架15靠近传送带8的一侧设有第一吸尘口22，所述第一吸尘口22的位置高于传送带8，当袋装水泥从传送带8滑落至滑道17上产生粉尘时，所述除尘装置4通过第一吸尘口22可以对粉尘进行吸收，从而进一步增强除尘效果，保护工作人员的职业健康。
为了进一步增强除尘效果，所述滑道17的上部设有盖板23，所述盖板23为半圆弧型，在袋装水泥沿着滑道17下滑的过程中，所述盖板23能够防止粉尘扩散至空气中，能够进一步保证除尘的效率。
保证了整个装置的稳定性，所述摆动通道14两端均呈喇叭口状，能够保证袋装水泥顺利进入至摆动通道14内，保证了整个装置的稳定性，提高了工作效率。
为了能够实现水泥粉尘的回收再利用，所述除尘装置4包括风机24和缓冲区25，所述风机24能快速对粉尘进行吸附，所述缓冲区25内能够对吸入的粉尘进行存放与缓冲，所述缓冲区25与移动装置3之间的管道为弹性管道，即使对除尘装置4进行固定也不会影响移动装置3的移动，所述缓冲区25的下部设有漏斗26，所述缓冲区25内的水泥粉尘能够通过漏斗26漏出，可再次进行包装利用，所述漏斗26与缓冲区25之间设有控制阀27，所述控制阀27能够控制水泥粉尘的下漏速度以及防止粉尘漏出。
为了能够使袋装水泥的装车效率更加稳定，所述移动装置3的底部设有地槽28，所述地槽28的两侧设有轨道29，所述滚轮18与轨道29相配合，能够方便运输车顺利的进入至移动装置3的下部，同时设有的轨道29能够限制移动装置3向两侧移动，能够使袋装水泥的装车效率更加稳定。
为了保证摆动装置9能顺利实现摆动，所述步进电机1与第二控制装置连接，所述第二控制装置包括单片机30和驱动器31，所述单片机30选用tms370单片机，所述驱动器31选用东芝公司的tb6560ahq驱动器，所述单片机30与驱动器31连接，所述驱动器31与步进电机1连接，所述单片机30根据运输车的大小、传送带8的传送速度而输出控制步进电机1转动速率的脉冲信号，所述驱动器31根据接收的脉冲信号而对步进电机1进行驱动，从而使单片机30能够控制步进电机1实现精确的摆动，能够控制步进电机1的正转与反转，保证了摆动装置9能顺利实现摆动。