本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种多功能运辊操作平台。
背景技术：
粮油是对谷类、豆类等粮食和油料及其加工成品和半成品的通称，是人类主要食物的统称，油料和油脂是粮油产品中的重要组成部分。油料是指用来制取油脂的植物原料，包括草本油料和木本油料；油脂是油料经过压榨或浸提等工艺制取得到的符合一定质量标准的油脂成品。压榨法是靠物理压力将油脂直接从油料中分离出来，全过程不涉及任何化学添加剂，保证产品安全、卫生、无污染；浸提法是采用溶剂油将油脂原料经过充分浸泡后，进行高温提取，经过“六脱”（即脱脂、脱胶、脱水、脱色、脱臭、脱酸）工艺加工而成，最大的特点是出油率高、生产成本低，我国市场上绝大多数的花生油采用的是压榨法，在压榨过程中，对辊压胚机是必不可少的设备。对辊压胚机利用对辊原理挤压原料，对辊压胚机包括一对轧辊，其中单只轧辊重量为8吨左右，现有的轧辊运输在车间外普遍使用叉车，在车间内使用简易拖车或人工葫芦拉运，费时费力，耗费人工成本，安全隐患大。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种多功能运辊操作平台，具有在车间内快速实现压胚辊的输送和拆装功能。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种多功能运辊操作平台，包括底盘、动梁、翻转梁、转向装置、尾座总成、无线遥控器；
底盘的左右两侧分别设有一根翻转梁，翻转梁内设有动梁，底盘上设有电源箱，电源箱与无线遥控器之间无线连接；
底盘包括底板、端盖板、主梁、横梁，底板的左右两侧分别设有一根主梁，主梁位于底板的上端面，主梁的截面形状为“工”形；主梁的左右两侧分别设有方管，方管两端封闭，方管内形成储油区；主梁的前后两侧分别设有一个端盖板，端盖板位于主梁的上端面，端盖板与底板之间设有两根第一立柱支撑板，第一立柱支撑板位于两个主梁之间，两个第一立柱支撑板之间设有两个第二立柱支撑板，第一立柱支撑板与相邻的第二立柱支撑板之间形成套柱安装区；两个端盖板之间设有两个安装板，安装板沿x方向分布，安装板上设有v形枕木；两个安装板之间设有上盖板，上盖板在水平面的投影为“工”形；两根主梁之间设有一根横梁，横梁位于底板的中间位置处，横梁的左右两侧分别设有第一安装区、第二安装区；第一安装区内设有转向油缸、液压泵，第二安装区设有液压马达、减速机、控制箱，控制箱与无线遥控器之间无线连接，液压泵与控制箱之间相连；
底板的下端面设有两个翻转油缸安装区，翻转油缸安装区分别位于第一安装区、第二安装区，每个翻转油缸安装区内设有两个翻转油缸支座，翻转油缸支座上设有翻转油缸；两个翻转油缸安装区之间设有转向装置、驱动装置，转向装置位于第一安装区，驱动装置位于第二安装区；
转向装置包括多个转向轮座，转向轮座沿y方向均匀分布，每个转向轮座内设有一个转向杆，转向杆从上到下依次设有转向轮架、转向轮，转向轮架、转向轮均位于底盘下方，转向轮通过轮轴与转向杆相连，转向装置之间通过同一根连杆相连；位于中间位置的一个转向轮座上设有摇臂，摇臂一端与转向杆相连，另一端与转向油缸相连，转向油缸固定在转向油缸支座上；
驱动装置包括多个驱动轮支座，驱动轮支座沿y方向均匀分布，驱动轮支座内设有驱动轮，驱动轮位于底盘下方，驱动轮固定在主轴上；主轴上设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与减速机链轮相连，减速机链轮固定在减速机输出轴上，减速机输入轴与液压马达轴相连；
翻转梁包括大梁、套柱、马达座；大梁为中空结构，拉伸油缸座固定在大梁顶端，拉伸油缸座内设有拉伸油缸；两个套柱位于大梁底端，套柱内设有升降油缸，套柱与升降油缸之间滑动连接，升降油缸位于套柱安装区内，升降油缸通过推杆与底盘相连，推杆包括固定轴、转动轴，固定轴两端分别与第一立柱支撑板、第二立柱支撑板转动相连，转动轴与翻转油缸活塞杆相连；马达座固定在大梁上，马达座内设有油马达，油马达与安装轴相连，安装轴上设有主动齿轮；大梁顶端设有拖槽，大梁内壁设有滑道；
动梁包括总梁，总梁为中空结构，总梁顶部设有滑轨，滑轨位于滑道之间，滑轨与滑道之间滑动相连；滑轨上设有拉板，拉板位于拖槽内，拉板与滑轨之间滑动相连，拉板与拉伸油缸活塞杆相连，总梁底部沿y方向依次设有第一安装座、第二安装座，第一安装座、第二安装座上分别设有滚轮；
尾座总成包括底座、薄型油缸、顶座，薄型油缸、顶座均位于底座内，薄型油缸固定在底座底部，顶座与底座之间滑动连接，薄型油缸活塞杆与顶座相连，顶座内设有电磁铁。
所述储油区与液压泵相连，液压泵通过第一管道与转向油缸通过第一管道相连，第一管道上设有第一电磁阀；液压泵与翻转油缸之间通过第二管道连接，第二管道上设有第二电磁阀；液压泵与拉伸油缸之间通过第三管道连接，第三管道上设有第三电磁阀；液压泵与液压马达之间通过第四管道连接，第四管道上设有第四电磁阀；储油区与油马达之间通过第五管道连接，第五管道上设有第五电磁阀；储油区与升降油缸、升降油缸之间均通过第六管道连接，第六管道上设有第六电磁阀。
所述电源箱上设有报警装置，报警装置与无线遥控器之间无线连接。
所述横梁、主梁均为灰铸铁。
所述横梁、端盖板厚度均为5-20mm。
本发明具有有益效果：
（1）本发明不仅能有效解决轧辊在车间内的运输问题，还可以解决其他大吨位的货物在车间内的运输问题，轻松实现前进与变向，拉伸与推送，避免使用葫芦等运输工具，保证了操作人员的安全，节约了大量的人力资源；利用无线遥控器进行远程操作，方便快捷；
（2）通过转向油缸驱动与其相连的转向装置转动，该转向装置利用连杆驱动其他转向装置转动，从而实现操作平台的变向；通过液压马达、减速机实现驱动轮转动，从而完成整个操作平台的移动；
（3）通过翻转油缸使翻转梁翻转90°，通过升降油缸实现翻转梁的升降，完成轧辊的拆装工作，利用油马达驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿条啮合，动梁在翻转梁内前后移动，为轧辊的前后移动提供支撑轨道，当动梁伸长后，通过尾座总成对动梁实现支撑，利用薄型油缸推出电磁铁，电磁铁吸附动梁；通过拉伸油缸移动拉板，实现轧辊的运输。
附图说明
图1为本发明放置轧辊时的结构示意图（1）。
图2为本发明放置轧辊时的结构示意图（2）。
图3为本发明左视图。
图4为图3中a部分的放大图。
图5为本发明底盘的主视图。
图6为图5中b部分的放大图。
图7为本发明底盘左视图。
图8为本发明底盘俯视图。
图9为本发明底盘安装上盖板后的俯视图。
图10为本发明转向装置与转向油缸连接图（1）。
图11为本发明转向装置与转向油缸连接图（2）。
图12为本发明驱动杆剖视图。
图13为本发明驱动装置与减速机连接图。
图14为本法明驱动装置结构示意图。
图15为本发明翻转梁结构示意图。
图16为图15中沿a-a方向的剖视图。
图17为图15中沿b-b方向的剖视图。
图18为本发明动梁结构示意图。
图19为本发明尾座总成剖视图。
图20为本发明控制原理图。
图中：1-底盘，2-动梁，3-翻转梁，4-驱动轮，5-转向装置，6-尾座总成，7-控制箱，8-无线遥控器，9-底板，10-端盖板，11-主梁，12-液压泵，13-第一立柱支撑板，14-第二立柱支撑板，15-套柱安装区，16-电源箱，17-安装板，18-v形枕木，19-横梁，20-第一安装区，21-第二安装区，22-转向油缸，23-液压马达，24-减速机，25-翻转油缸支座，26-转向轮座，27-驱动轮支座，28-转向杆，29-转向轮架，30-转向轮，31-驱动装置，32-连杆，33-摇臂，34-主轴，35-驱动链轮，36-驱动链条，37-减速机链轮，38-上盖板，42-大梁，43-翻转油缸，45-拉伸油缸座，46-套柱，47-马达座，49-拉伸油缸，50-推杆，51-油马达，52-安装轴，53-主动齿轮，54-滚轮，55-滑道，56-总梁，59-第一安装座，60-第二安装座，61-齿条，76-拉板，78-底座，80-电磁铁，81-薄型油缸，82-顶座，85-第一电磁阀，86-第二电磁阀，87-第三电磁阀，88-第四电磁阀，89-第五电磁阀，90-第六电磁阀，91-轧辊，93-升降油缸，94-固定轴，95-转动轴，96-滑轨，97-转向油缸支座，98-储油区，99-报警装置。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种多功能运辊操作平台，包括底盘1、动梁2、翻转梁3、转向装置5、尾座总成6、无线遥控器8；
底盘1的左右两侧分别设有一根翻转梁3，翻转梁3内设有动梁2，底盘1上设有电源箱16，电源箱16与无线遥控器8之间无线连接；
底盘1包括底板9、端盖板10、主梁11、横梁19，底板9的左右两侧分别设有一根主梁11，主梁11位于底板9的上端面，主梁11的截面形状为“工”形；主梁11的左右两侧分别设有方管，方管两端封闭，方管内形成储油区98；主梁11的前后两侧分别设有一个端盖板10，端盖板10位于主梁11的上端面，端盖板10与底板9之间设有两根第一立柱支撑板13，第一立柱支撑板13位于两个主梁11之间，两个第一立柱支撑板13之间设有两个第二立柱支撑板14，第一立柱支撑板13与相邻的第二立柱支撑板14之间形成套柱46安装区15；两个端盖板10之间设有两个安装板17，安装板17沿x方向分布，安装板17上设有v形枕木18；两个安装板17之间设有上盖板38，上盖板38在水平面的投影为“工”形；两根主梁11之间设有一根横梁19，横梁19位于底板9的中间位置处，横梁19的左右两侧分别设有第一安装区20、第二安装区21；第一安装区20内设有转向油缸22、液压泵12，第二安装区21设有液压马达23、减速机24、控制箱7，控制箱7与无线遥控器8之间无线连接，液压泵12与控制箱7之间相连；
底板9的下端面设有两个翻转油缸安装区，翻转油缸安装区分别位于第一安装区20、第二安装区21，每个翻转油缸安装区内设有两个翻转油缸支座25，翻转油缸支座25上设有翻转油缸43；两个翻转油缸安装区之间设有转向装置5、驱动装置31，转向装置5位于第一安装区20，驱动装置31位于第二安装区21；
转向装置5包括多个转向轮座26，转向轮座26沿y方向均匀分布，每个转向轮座26内设有一个转向杆28，转向杆28从上到下依次设有转向轮30架29、转向轮30，转向轮架29、转向轮30均位于底盘1下方，转向轮30通过轮轴与转向杆28相连，转向装置5之间通过同一根连杆32相连；位于中间位置的一个转向轮座26上设有摇臂33，摇臂33一端与转向杆28相连，另一端与转向油缸22相连，转向油缸22固定在转向油缸支座97上；
驱动装置31包括多个驱动轮支座27，驱动轮支座27沿y方向均匀分布，驱动轮支座27内设有驱动轮4，驱动轮4位于底盘1下方，驱动轮4固定在主轴34上；主轴34上设有驱动链轮35，驱动链轮35通过驱动链条36与减速机链轮37相连，减速机链轮37固定在减速机输出轴上，减速机输入轴与液压马达23轴相连；
翻转梁3包括大梁42、套柱46、马达座47；大梁42为中空结构，拉伸油缸座45固定在大梁42顶端，拉伸油缸座45内设有拉伸油缸49；两个套柱46位于大梁42底端，套柱46内设有升降油缸93，套柱46与升降油缸93之间滑动连接，升降油缸93位于套柱安装区15内，升降油缸93通过推杆50与底盘1相连，推杆50包括固定轴94、转动轴95，固定轴94两端分别与第一立柱支撑板13、第二立柱支撑板14转动相连，转动轴95与翻转油缸活塞杆相连；马达座47固定在大梁42上，马达座47内设有油马达51，油马达51与安装轴52相连，安装轴52上设有主动齿轮53；大梁42顶端设有拖槽，大梁42内壁设有滑道55；
动梁2包括总梁56，总梁56为中空结构，总梁56顶部设有滑轨96，滑轨96位于滑道55之间，滑轨96与滑道55之间滑动相连；滑轨96上设有拉板76，拉板76位于拖槽内，拉板76与滑轨96之间滑动相连，拉板76与拉伸油缸活塞杆相连，总梁56底部沿y方向依次设有第一安装座59、第二安装座60，第一安装座59、第二安装座60上分别设有滚轮54；
尾座总成6包括底座78、薄型油缸81、顶座82，薄型油缸81、顶座82均位于底座78内，薄型油缸81固定在底座78底部，顶座82与底座78之间滑动连接，薄型油缸81活塞杆与顶座82相连，顶座82内设有电磁铁80。
所述储油区98与液压泵12相连，液压泵12通过第一管道与转向油缸22通过第一管道相连，第一管道上设有第一电磁阀85；液压泵12与翻转油缸43之间通过第二管道连接，第二管道上设有第二电磁阀86；液压泵12与拉伸油缸4945之间通过第三管道连接，第三管道上设有第三电磁阀87；液压泵12与液压马达23之间通过第四管道连接，第四管道上设有第四电磁阀88；储油区98与油马达51之间通过第五管道连接，第五管道上设有第五电磁阀89；储油区98与升降油缸93、升降油缸93之间均通过第六管道连接，第六管道上设有第六电磁阀90。
所述电源箱16上设有报警装置99，报警装置99与无线遥控器8之间无线连接。
所述横梁19、主梁11均为灰铸铁。
所述横梁19、端盖板10厚度均为5-20mm。
使用时，将轧辊91从轧胚机移动到多功能运辊操作平台时，利用无线遥控器8操控控制箱7，打开第四电磁阀88为液压马达23供油，液压马达23工作，驱动轮4转动，将多功能运辊操作平台移动到轧胚机处；在移动过程中遇到需要转弯的地方时，利用无线遥控器8操控控制箱7，打开第一电磁阀85为转向油缸22供油，转向装置5完成转弯工作，多功能运辊操作平台移动过程中报警装置99发出报警声起到提醒警示作用；
然后利用无线遥控器8操控控制箱7，打开第二电磁阀86为翻转油缸43供油，翻转油缸43带动翻转梁3翻转90°；接着利用无线遥控器8操控控制箱7，打开第五电磁阀89为油马达51供油，主动齿轮53与齿条61啮合，动梁2伸出翻转梁3，利用尾座总成6的电磁铁80吸附动梁2，起到支撑作用；再利用无线遥控器8操控控制箱7，打开第六电磁阀90为升降油缸93、薄型油缸81供油，将翻转梁3与电磁铁80上升到与轧辊91机工作台一样高度，将轧辊91移动到拉板76上，打开第三电磁阀87为拉伸油缸49供油，拉伸油缸49拖动拉板76，将轧辊91从轧胚机移动到多功能操作平台上；最后将翻转梁3、尾座总成6降低，动梁2缩回翻转梁3中，操控多功能运辊操作平台将轧辊91运输到其他地方。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。