本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可调节输送角度的输送机。
背景技术：
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，但是目前的矿石输送机一般都在场地里工作，场地里的地面凹凸不平，会导致矿石输送机不平稳，从而在运输时由于矿石输送机的倾斜，会导致矿石掉落下来，会使工作人员受到伤害，同时由于运输的条件不同，会需要高度不同的输送机，而目前的输送机的高度无法调节，不能适应各种的工作环境，中国实用新型cn205500161u中提到了一种可升降式矿石输送机，该实用新型虽然具备升降功能，但该实用新型无法调节输送机的水平输送角度，从而不利于物料的输送，为此，我们提出一种具备称重功能的输送机。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可调节输送角度的输送机，具有根据需求调节物料水平输送角度的特点，解决了现有输送机无法调节水平输送角度，从而不利于物料输送的问题。
本发明提供如下技术方案：一种可调节输送角度的输送机，包括第一输送架，所述第一输送架正面的左侧转动连接有第一从动轮，所述第一输送架正面的右侧转动连接有第一主动轮，所述第一从动轮通过第一输送带与第一主动轮传动连接，所述第一输送架底部的左侧固定连接有第一支腿，所述第一输送架底部的右侧固定连接有第二支腿，所述第一主动轮的正面转动连接有第一传动轮，所述第二支腿的左侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮通过第一传动带与第一传动轮传动连接；
所述第二支腿的右侧设置有第二输送架，所述第二输送架底部的左侧固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有支撑板，所述第二支腿的右侧固定连接有连接板，所述支撑板的底部通过转轴与连接板转动连接，所述连接板与转轴之间设置有角度传感器，所述转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述连接板的顶部且位于转轴的左侧通过螺栓连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二输送架正面的左侧转动连接有第二从动轮，所述第二输送架正面的右侧转动连接有第二主动轮，所述第二从动轮通过第二输送带与第二主动轮传动连接，所述第二输送架底部的右侧固定连接有第三支腿，所述第三支腿的左侧通过螺栓连接有第二电机，所述第二主动轮的正面固定连接有第三传动轮，所述第二电机的输出端固定连接有第四传动轮，所述第四传动轮通过第二传动轮与第三传动轮传动连接，所述第二支腿的左侧且位于第一电机的底部通过螺栓连接有控制箱；
所述角度传感器的输出端与控制箱的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端与第一电机的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端与旋转电机的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端与第二电机的输入端单向电性连接。
优选的，所述控制箱的正面镶嵌有显示屏，所述显示屏的输入端与控制箱的输出端单向电性连接。
优选的，所述控制箱的正面固定连接有控制按钮，所述控制按钮的输出端与控制箱的输入端单向电性连接。
优选的，所述控制箱的左侧固定连接有电源线，所述电源线远离控制箱的一端固定连接有电插头。
优选的，所述第一支腿、第二支腿和第三支腿的底部均固定连接有支座，所述支座的底部刻制有防滑纹。
优选的，所述第三支腿的底部转动连接有万向轮，所述万向轮的数量为两个。
本发明提供了一种可调节输送角度的输送机，通过设置了第一电机，第一电机通过第二传动轮和第一传动带带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一主动轮转动，第一主动轮通过第一输送带带动第一从动轮转动，从而对物料进行输送，通过设置了第二电机，第二电机通过第四传动轮和第二传动带带动第三传动轮转动，第三传动轮带动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二输送带带动第二从动轮转动，从而对物料进行输送，通过设置了转轴，转轴可以相对连接板转动，使得第二输送架可以相对第一输送架水平转动，通过设置了旋转电机，旋转电机可以正转和反转，旋转电机通过第一齿轮和第二齿轮带动转轴顺时针转动或逆时针转动，从而调节输送机的水平输送角度，通过设置了角度传感器，可以检测第一输送架相对第二输送架的角度，从而方便工作人员通过控制箱控制输送机的输送角度，通过设置了显示屏和控制按钮，方便工作人员通过显示屏和控制按钮设定物料输送角度，通过设置了电源线，方便工作人员为输送机接电，通过设置了支座，保证了输送机的稳定性，通过设置了万向轮，方便第三支腿的移动，通过支撑板、连接板、转轴、角度传感器、第一齿轮、旋转电机、第二齿轮、第二从动轮、第二主动轮、第二输送带、第三支腿、第二电机、第三传动轮、第四传动轮、第二传动带和控制箱的配合，解决了现有输送机无法调节水平输送角度，从而不利于物料输送的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统原理图。
图中：1第一输送架、2第一从动轮、3第一主动轮、4第一输送带、5第一支腿、6第二支腿、7第一传动轮、8第一电机、9第二传动轮、10第一传动带、11第二输送架、12支架、13支撑板、14连接板、15转轴、16角度传感器、17第一齿轮、18旋转电机、19第二齿轮、20第二从动轮、21第二主动轮、22第二输送带、23第三支腿、24第二电机、25第三传动轮、26第四传动轮、27第二传动带、28控制箱、29显示屏、30控制按钮、31电源线、32支座、33万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可调节输送角度的输送机，包括第一输送架1，第一输送架1正面的左侧转动连接有第一从动轮2，第一输送架1正面的右侧转动连接有第一主动轮3，第一从动轮2通过第一输送带4与第一主动轮3传动连接，第一输送架1底部的左侧固定连接有第一支腿5，第一输送架1底部的右侧固定连接有第二支腿6，第一主动轮3的正面转动连接有第一传动轮7，第二支腿6的左侧通过螺栓连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有第二传动轮9，第二传动轮9通过第一传动带10与第一传动轮7传动连接；
第二支腿6的右侧设置有第二输送架11，第二输送架11底部的左侧固定连接有支架12，支架12的底部固定连接有支撑板13，第二支腿6的右侧固定连接有连接板14，支撑板13的底部通过转轴15与连接板14转动连接，连接板14与转轴15之间设置有角度传感器16，转轴15的表面固定连接有第一齿轮17，连接板14的顶部且位于转轴15的左侧通过螺栓连接有旋转电机18，旋转电机18的输出端固定连接有第二齿轮19，第一齿轮17与第二齿轮19啮合，第二输送架11正面的左侧转动连接有第二从动轮20，第二输送架11正面的右侧转动连接有第二主动轮21，第二从动轮20通过第二输送带22与第二主动轮21传动连接，第二输送架11底部的右侧固定连接有第三支腿23，第三支腿23的左侧通过螺栓连接有第二电机24，第二主动轮21的正面固定连接有第三传动轮25，第二电机24的输出端固定连接有第四传动轮26，第四传动轮26通过第二传动轮9与第三传动轮25传动连接，第二支腿6的左侧且位于第一电机8的底部通过螺栓连接有控制箱28；
角度传感器16的输出端与控制箱28的输入端单向电性连接，控制箱28的输出端与第一电机8的输入端单向电性连接，控制箱28的输出端与旋转电机18的输入端单向电性连接，控制箱28的输出端与第二电机24的输入端单向电性连接，控制箱28的正面镶嵌有显示屏29，显示屏29的输入端与控制箱28的输出端单向电性连接，控制箱28的正面固定连接有控制按钮30，控制按钮30的输出端与控制箱28的输入端单向电性连接，通过设置了显示屏29和控制按钮30，方便工作人员通过显示屏29和控制按钮30设定物料输送角度，控制箱28的左侧固定连接有电源线31，电源线31远离控制箱28的一端固定连接有电插头，通过设置了电源线31，方便工作人员为输送机接电，第一支腿5、第二支腿6和第三支腿23的底部均固定连接有支座32，支座32的底部刻制有防滑纹，通过设置了支座32，保证了输送机的稳定性，第三支腿23的底部转动连接有万向轮33，万向轮33的数量为两个，通过设置了万向轮33，方便第三支腿23的移动，通过设置了第一电机8，第一电机8通过第二传动轮9和第一传动带10带动第一传动轮7转动，第一传动轮7带动第一主动轮3转动，第一主动轮3通过第一输送带4带动第一从动轮2转动，从而对物料进行输送，通过设置了第二电机24，第二电机24通过第四传动轮26和第二传动带27带动第三传动轮25转动，第三传动轮25带动第二主动轮21转动，第二主动轮21通过第二输送带22带动第二从动轮20转动，从而对物料进行输送，通过设置了转轴15，转轴15可以相对连接板14转动，使得第二输送架11可以相对第一输送架1水平转动，通过设置了旋转电机18，旋转电机18可以正转和反转，旋转电机18通过第一齿轮17和第二齿轮19带动转轴15顺时针转动或逆时针转动，从而调节输送机的水平输送角度，通过设置了角度传感器16，可以检测第一输送架1相对第二输送架11的角度，从而方便工作人员通过控制箱28控制输送机的输送角度，通过支撑板13、连接板14、转轴15、角度传感器16、第一齿轮17、旋转电机18、第二齿轮19、第二从动轮20、第二主动轮21、第二输送带22、第三支腿23、第二电机24、第三传动轮25、第四传动轮26、第二传动带27和控制箱28的配合，解决了现有输送机无法调节水平输送角度，从而不利于物料输送的问题。
本发明中，通过设置了第一电机8，第一电机8通过第二传动轮9和第一传动带10带动第一传动轮7转动，第一传动轮7带动第一主动轮3转动，第一主动轮3通过第一输送带4带动第一从动轮2转动，从而对物料进行输送，通过设置了第二电机24，第二电机24通过第四传动轮26和第二传动带27带动第三传动轮25转动，第三传动轮25带动第二主动轮21转动，第二主动轮21通过第二输送带22带动第二从动轮20转动，从而对物料进行输送，通过设置了转轴15，转轴15可以相对连接板14转动，使得第二输送架11可以相对第一输送架1水平转动，通过设置了旋转电机18，旋转电机18可以正转和反转，旋转电机18通过第一齿轮17和第二齿轮19带动转轴15顺时针转动或逆时针转动，从而调节输送机的水平输送角度，通过设置了角度传感器16，可以检测第一输送架1相对第二输送架11的角度，从而方便工作人员通过控制箱28控制输送机的输送角度，通过支撑板13、连接板14、转轴15、角度传感器16、第一齿轮17、旋转电机18、第二齿轮19、第二从动轮20、第二主动轮21、第二输送带22、第三支腿23、第二电机24、第三传动轮25、第四传动轮26、第二传动带27和控制箱28的配合，解决了现有输送机无法调节水平输送角度，从而不利于物料输送的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。