本发明涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种榨菜包装袋灌装转盘机构。
背景技术：
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在灌装工序，首先需要称重，然后人工进行灌装，不但劳动强度大，而且卫生情况差。目前市场上也存在自动灌装的设备，但是灌装一般都为直线型流水线灌装，结构非常庞大，成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种榨菜包装袋灌装转盘机构，不但实现灌装转盘等角度间歇性平稳转动，灌装转盘转动角度精准，便于榨菜包装袋的快速夹持。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种榨菜包装袋灌装转盘机构，它包括机架、转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在机架上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在机架上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在机架，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在机架上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在机架上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘的一侧，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在机架上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶杆同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合。
进一步地，所述活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度。
进一步地，所述转盘驱动块的数量为六个。
进一步地，所述转盘抓套的内侧设置有弹性橡胶垫。
进一步地，所述转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机。
进一步地，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮均为直齿轮。
进一步地，所述拨动球头为金属球头。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：接袋驱动电机动作，通过接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮带动接袋第一支轴转动一个角度，接袋第一顶板也随接袋第一支轴摆动，同时，在顶板同步杆的带动下，接袋第二顶板和接袋第一顶板同步动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板分别带动相邻两个灌装夹持组件上的活动夹持板克服夹持压簧的弹力向外滑动，榨菜包装袋进入相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板之间。活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度，有利于活动夹持板的动作。随着接袋驱动电机反向动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板复位，活动夹持板在夹持压簧的作用下复位，榨菜包装袋的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板夹持。再然后，拨杆电磁铁动作，带动拨杆绕着拨杆销轴逆时针摆动，拨杆左端的拨动球头通过半圆圈槽带动转盘驱动轴向下动作，转盘抓套插入转盘驱动块，在此过程中，转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮始终保持啮合，转盘驱动电机动作，通过转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮带动转盘驱动轴转动一个角度，夹持榨菜包装袋的相邻两个灌装夹持组件进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁断电，拨杆在拨杆复位弹簧的作用下绕着拨杆销轴顺时针摆动，转盘驱动轴向上动作，转盘抓套脱离转盘驱动块，再次进入下一个循环。转盘抓套的内侧设置有弹性橡胶垫，有利于转盘抓套平稳卡入转盘驱动块，转盘驱动块的数量为六个，结构紧凑，有利于榨菜包装袋平稳灌装。通过压簧调节螺母位置的微调，可实现对夹持压簧弹力的调整，从而实现对活动夹持板的压紧力的调整。拨动球头为金属球头，刚度好，结构合理，使用寿命长。转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机，转动角度精确性好，有利于设备间歇性持续动作，保证设备工作的精确性和持续性。本发明不但实现灌装转盘等角度间歇性平稳转动，灌装转盘转动角度精准，便于榨菜包装袋的快速夹持。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中的a向视图。
图3为本发明图1中b处的局部放大图。
图中：1.机架，2.转盘传送组件，3.转盘驱动组件，4.接袋驱动组件，5.灌装转盘支承座，6.灌装转盘，7.灌装夹持组件，8.灌装夹持棒，9.固定夹持板，10.活动夹持板，11.夹持压簧，12.压簧调节螺母，13.转盘驱动板，14.转盘抓套，15.转盘驱动块，16.转盘驱动轴，17.转盘第一驱动齿轮，18.转盘第二驱动齿轮，19.转盘第一齿轮轴，20.转盘驱动电机，21.拨杆，22.拨杆销轴，23.拨动球头，24.拨动滚轮，25.拨杆电磁铁，26.拨杆复位弹簧，27.半圆圈槽，28.接袋第一支承座，29.接袋第一支轴，30.接袋第一顶板，31.接袋第二支承座，32.接袋第二支轴，33.接袋第二顶板，34.顶板同步杆，35.接袋第一驱动齿轮，36.接袋第二驱动齿轮，37.接袋第一齿轮轴，38.接袋驱动电机，39.弹性橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示，一种榨菜包装袋灌装转盘机构，它包括机架1、转盘传送组件2、转盘驱动组件3、接袋驱动组件4，所述转盘传送组件2包括灌装转盘支承座5、灌装转盘6、灌装夹持组件7，所述灌装转盘支承座5安装在机架1上，所述灌装转盘6可转动设置在灌装转盘支承座5上，所述灌装夹持组件7等间距环绕设置在灌装转盘6的外侧，所述灌装夹持组件7包括灌装夹持棒8、固定夹持板9、活动夹持板10、夹持压簧11、压簧调节螺母12，所述灌装夹持棒8的一端安装在灌装转盘6上，所述固定夹持板9固定在灌装夹持棒8上，所述活动夹持板10可滑动设置在灌装夹持棒8上，所述活动夹持板10的长度大于固定夹持板9的长度，有利于活动夹持板10的动作。所述压簧调节螺母12螺纹安装在灌装夹持棒8的另一端，所述夹持压簧11和灌装夹持棒8同轴心设置，所述夹持压簧11的一端和活动夹持板10贴合，所述夹持压簧11的另一端和压簧调节螺母12贴合，所述转盘驱动组件3包括转盘驱动板13、转盘抓套14、转盘驱动块15、转盘驱动轴16、转盘第一驱动齿轮17、转盘第二驱动齿轮18、转盘第一齿轮轴19、转盘驱动电机20、拨杆21、拨杆销轴22、拨动球头23、拨动滚轮24、拨杆电磁铁25、拨杆复位弹簧26，所述转盘驱动轴16可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座5和灌装转盘6上，所述转盘驱动板13的一端固定在转盘驱动轴16的上端，所述转盘抓套14安装在转盘驱动板13的另一端，所述转盘抓套14的内侧设置有弹性橡胶垫39，有利于转盘抓套14平稳卡入转盘驱动块15。所述转盘驱动块15等间距均布安装在灌装转盘6上，所述转盘驱动块15的数量为六个，结构紧凑，有利于榨菜包装袋平稳灌装。所述转盘第二驱动齿轮18同轴心设置在转盘驱动轴16的下端，所述转盘第一齿轮轴19可转动设置在机架1上，所述转盘第一驱动齿轮17同轴心设置在转盘第一齿轮轴19的下端，所述转盘第一驱动齿轮17和转盘第二驱动齿轮18相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮17和转盘第二驱动齿轮18均为直齿轮，转盘驱动轴16上下动作时能保证转盘第一驱动齿轮17和转盘第二驱动齿轮18始终处于啮合状态。所述转盘第一驱动齿轮17的厚度大于转盘第二驱动齿轮18的厚度，所述转盘驱动电机20和转盘第一齿轮轴19同轴连接，所述转盘驱动电机20安装在机架1上，所述转盘驱动轴16上设置有半圆圈槽27，所述拨杆21通过拨杆销轴22铰接在机架1，所述拨动球头23安装在拨杆21的一端，所述拨动球头23插入转盘驱动轴16的半圆圈槽27，所述拨动球头23为金属球头，刚度好，结构合理，使用寿命长。所述拨动滚轮24可转动设置在拨杆21的另一端，所述拨杆电磁铁25安装在机架1上，所述拨杆电磁铁25位于拨动滚轮24的正下方，所述拨杆复位弹簧26的上端连接在机架1上，所述拨杆复位弹簧26的下端连接在拨杆21上，所述接袋驱动组件4设置在灌装转盘6的一侧，所述接袋驱动组件4包括接袋第一支承座28、接袋第一支轴29、接袋第一顶板30、接袋第二支承座31、接袋第二支轴32、接袋第二顶板33、顶板同步杆34、接袋第一驱动齿轮35、接袋第二驱动齿轮36、接袋第一齿轮轴37、接袋驱动电机38，所述接袋第一支承座28和接袋第二支承座31都固定在机架1上，所述接袋第一支轴29可转动设置在接袋第一支承座28上，所述接袋第二支轴32可转动设置在接袋第二支承座31上，所述接袋第一顶板30的一端固定在接袋第一支轴29上，所述接袋第二顶板33的一端固定在接袋第二支轴32上，所述顶杆同步杆34的两端分别铰接在接袋第一顶板30的另一端和接袋第二顶板33的另一端，所述接袋第二驱动齿轮36同轴心设置在接袋第一支轴29的下端，所述接袋第一齿轮轴37可转动设置在机架1上，所述接袋第一驱动齿轮35同轴心安装在接袋第一齿轮轴37的下端，所述第一齿轮轴37和接袋驱动电机38同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮35和接袋第二驱动齿轮36相互啮合。所述转盘驱动电机20和接袋驱动电机38均为伺服电机，转动角度精确性好，有利于设备间歇性持续动作，保证设备工作的精确性和持续性。
通过上述技术方案，本发明一种榨菜包装袋灌装转盘机构使用时，接袋驱动电机38动作，通过接袋第一驱动齿轮35和接袋第二驱动齿轮36带动接袋第一支轴29转动一个角度，接袋第一顶板30也随接袋第一支轴29摆动，同时，在顶板同步杆34的带动下，接袋第二顶板33和接袋第一顶板30同步动作，接袋第一顶板30和接袋第二顶板33分别带动相邻两个灌装夹持组件7上的活动夹持板10克服夹持压簧11的弹力向外滑动，榨菜包装袋进入相邻两个灌装夹持组件7上的固定夹持板9和活动夹持板10之间。随着接袋驱动电机38反向动作，接袋第一顶板30和接袋第二顶板33复位，活动夹持板10在夹持压簧11的作用下复位，榨菜包装袋的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件7上的固定夹持板9和活动夹持板10夹持。再然后，拨杆电磁铁25动作，带动拨杆21绕着拨杆销轴22逆时针摆动，拨杆21左端的拨动球头23通过半圆圈槽27带动转盘驱动轴16向下动作，转盘抓套14插入转盘驱动块15，在此过程中，转盘第一驱动齿轮17和转盘第二驱动齿轮18始终保持啮合，转盘驱动电机20动作，通过转盘第一驱动齿轮17和转盘第二驱动齿轮18带动转盘驱动轴16转动一个角度，夹持榨菜包装袋的相邻两个灌装夹持组件7进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件7进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁25断电，拨杆21在拨杆复位弹簧26的作用下绕着拨杆销轴22顺时针摆动，转盘驱动轴16向上动作，转盘抓套14脱离转盘驱动块15，再次进入下一个循环。通过压簧调节螺母12位置的微调，可实现对夹持压簧11弹力的调整，从而实现对活动夹持板10的压紧力的调整。本发明不但实现灌装转盘6等角度间歇性平稳转动，灌装转盘6转动角度精准，便于榨菜包装袋的快速夹持。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。