本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备。
背景技术：
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
目前，一些包装设备可用于肥皂的包装，然而这类包装设备在包装时仍存在一定缺陷，比如，在肥皂包装过程中，需要先将肥皂装入外包装内，之后再进行封装，然而，肥皂会因人为的疏忽而发生漏装的情况，导致一些包装是空的，从而对包装效果产生较大的影响。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备，包括机架、传送机构、转移机构和筛选机构，所述机架的上方水平设有横梁，所述横梁上设有投料口，所述横梁上还设有限位板和挡板，所述限位板和挡板分别设置在投料口的下方两侧，所述传送机构设置在机架和横梁之间，所述转移机构设置在横梁的远离限位板的一端，所述筛选机构设置在机架的一侧，所述筛选机构位于转移机构的下方；
所述传送机构包括电机、主动轮、传送带和从动轮，所述电机通过链带与主动轮传动连接，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，所述传送带水平设置，所述挡板位于传送带的上方，所述挡板与传送带平行；
所述转移机构包括转盘和限位罩，所述限位罩为半圆环形，所述限位罩罩设在转盘的外周，所述限位罩的内径与转盘的外径匹配，所述转盘的外周设有滑环，所述滑环与转盘同轴设置，所述限位罩的内壁上周向设有限位槽，所述滑环位于限位槽内，所述滑环与限位槽匹配且滑动连接，所述转盘的圆周面上设有置物槽；
所述筛选机构包括落料架、料框和筛选组件，所述落料架的一侧倾斜设置，所述筛选组件设置在落料架的倾斜面上，所述料框有两个，两个料框并排设置在落料架的正下方；
所述筛选组件包括限位条、转轴和落料板，所述限位条与落料架的倾斜的一侧平行，所述限位条有两个，两个限位条相互平行，所述转轴和落料板均位于限位条的下方，所述落料板倾斜设置，所述转轴位于落料板的水平高度较低的一端，所述落料板的一端与转轴铰接。
作为优选，为了便于控制，所述电机为步进电机。
作为优选，为了便于肥皂滑落进料框，所述落料架的倾斜面的倾斜角度为60度。
作为优选，为了便于肥皂滑落，所述落料架的倾斜面上涂有特氟隆涂层。
作为优选，为了提高转盘转动的稳定性，所述滑环沿着转盘半径方向的截面为t形。
作为优选，为了对肥皂进行保护，所述挡板为金属弹片。
作为优选，为了延长落料板的使用寿命，所述落料板的制作材料为记忆金属。
作为优选，为了实现智能化控制，所述挡板的靠近转盘的一端设有红外线传感器。
作为优选，为了实现智能化控制，所述电机由plc控制，所述红外线传感器与plc电连接。
作为优选，为了增强机架的稳固性，所述机架的制作材料为铸铁。
本发明的有益效果是，该用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备，首先，通过传送机构将装有肥皂的包装传送至转移机构处，再由转移机构将肥皂包装一一转移至筛选机构上，最后由筛选机构对肥皂包装进行筛选，能够自动将空包装在封装之前筛选出来，避免了资源的浪费，且避免对包装效果产生影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备的结构示意图；
图2是本发明的一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备的转盘、滑环与置物槽的连接结构示意图；
图3是本发明的一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备的转盘、限位罩与滑环的连接结构示意图；
图4是本发明的一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备的筛选机构的结构示意图；
图中：1.机架，2.投料口，3.限位板，4.挡板，5.电机，6.主动轮，7.传送带，8.从动轮，9.转盘，10.限位罩，11.滑环，12.置物槽，13.落料架，14.料框，15.限位条，16.转轴，17.落料板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备，包括机架1、传送机构、转移机构和筛选机构，所述机架1的上方水平设有横梁，所述横梁上设有投料口2，所述横梁上还设有限位板3和挡板4，所述限位板3和挡板4分别设置在投料口2的下方两侧，所述传送机构设置在机架1和横梁之间，所述转移机构设置在横梁的远离限位板3的一端，所述筛选机构设置在机架1的一侧，所述筛选机构位于转移机构的下方；
首先，通过传送机构将装有肥皂的包装传送至转移机构处，再由转移机构将肥皂包装一一转移至筛选机构上，最后由筛选机构对肥皂包装进行筛选，能够自动将空包装在封装之前筛选出来，避免了资源的浪费，且避免对包装效果产生影响。
所述传送机构包括电机5、主动轮6、传送带7和从动轮8，所述电机5通过链带与主动轮6传动连接，所述主动轮6通过传送带7与从动轮8传动连接，所述传送带7水平设置，所述挡板4位于传送带7的上方，所述挡板4与传送带7平行；
当电机5驱动主动轮6转动时，主动轮6通过传送带7驱动从动轮8转动，使得传送带7开始水平移动，此时，将装好肥皂的包装从投料口2向下投入，肥皂在左侧被限位板3挡住，不会向左侧掉落，当传送带7向右侧移动时，肥皂同时向右被传送，在这里，挡板4的设置就是为了能够使得肥皂依次被传送，而不会发生堆叠。
如图2-3所示，所述转移机构包括转盘9和限位罩10，所述限位罩10为半圆环形，所述限位罩10罩设在转盘9的外周，所述限位罩10的内径与转盘9的外径匹配，所述转盘9的外周设有滑环11，所述滑环11与转盘9同轴设置，所述限位罩10的内壁上周向设有限位槽，所述滑环11位于限位槽内，所述滑环11与限位槽匹配且滑动连接，所述转盘9的圆周面上设有置物槽12；
当第一个肥皂及其包装被传送至置物槽12内后，此时，实际上转盘9靠驱动电机驱动，当转盘9转动，转盘9可带动第一个肥皂及其包装顺时针转动，而限位罩10的设置也是对肥皂进行限位，使得肥皂随着转盘9的转动正好落在筛选机构上，因此，传送带7上的肥皂被依次传送至置物槽12内，并随着转盘9的转动，被依次转移至筛选机构上。
如图4所示，所述筛选机构包括落料架13、料框14和筛选组件，所述落料架13的一侧倾斜设置，所述筛选组件设置在落料架13的倾斜面上，所述料框14有两个，两个料框14并排设置在落料架13的正下方；
所述筛选组件包括限位条15、转轴16和落料板17，所述限位条15与落料架13的倾斜的一侧平行，所述限位条15有两个，两个限位条15相互平行，所述转轴16和落料板17均位于限位条15的下方，所述落料板17倾斜设置，所述转轴16位于落料板17的水平高度较低的一端，所述落料板17的一端与转轴16铰接。
当肥皂及其包装落在落料架13上后，正好位于两个限位条15之间，此时，肥皂及其包装沿着落料架13下滑，若包装内有肥皂，则当包装落在落料板17上时，落料板17因肥皂的重力而发生顺时针的转动，进而使得装有肥皂的包装落入右侧的料框14内，若包装为空盒，则包装的重量不足以使得落料板17发生顺时针的转动，此时，空包装沿着落料板17下滑，直到落入左侧的料框14内，从而实现了对空盒的筛选。
作为优选，为了便于控制，所述电机5为步进电机。
作为优选，为了便于肥皂滑落进料框14，所述落料架13的倾斜面的倾斜角度为60度。
作为优选，为了便于肥皂滑落，所述落料架13的倾斜面上涂有特氟隆涂层。
由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减小肥皂包装和落料架13表面的摩擦力，从而便于肥皂滑落。
作为优选，为了提高转盘9转动的稳定性，所述滑环11沿着转盘9半径方向的截面为t形。
故能够进一步对转盘9进行限位，避免转盘9在转动时发生晃动，从而提高转盘9转动的稳定性。
作为优选，为了对肥皂进行保护，所述挡板4为金属弹片。
由于金属弹片有较好的弹性，故当肥皂从挡板4底面滑过时，挡板4不会对肥皂有硬性的挤压，从而避免将肥皂压坏，对肥皂进行保护。
作为优选，为了延长落料板17的使用寿命，所述落料板17的制作材料为记忆金属。
由于落料板17长期受到肥皂撞击，易损坏，而记忆金属不易变形，具有较强的恢复力，故能够延长落料板17的使用寿命。
作为优选，为了实现智能化控制，所述挡板4的靠近转盘9的一端设有红外线传感器。
作为优选，为了实现智能化控制，所述电机5由plc控制，所述红外线传感器与plc电连接。
当红外线传感器检测到肥皂包装距转盘9较远时，将信号传给plc，plc控制电机5工作，使得传送带7开始运转，将肥皂包装向转盘9处传送，从而实现了智能化控制。
作为优选，为了增强机架1的稳固性，所述机架1的制作材料为铸铁。
首先，通过传送机构将装有肥皂的包装传送至转移机构处，再由转移机构将肥皂包装一一转移至筛选机构上，最后由筛选机构对肥皂包装进行筛选，能够自动将空包装在封装之前筛选出来，避免了资源的浪费，且避免对包装效果产生影响。
与现有技术相比，该用于肥皂包装的具有筛选功能的包装设备，首先，通过传送机构将装有肥皂的包装传送至转移机构处，再由转移机构将肥皂包装一一转移至筛选机构上，最后由筛选机构对肥皂包装进行筛选，能够自动将空包装在封装之前筛选出来，避免了资源的浪费，且避免对包装效果产生影响。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。