本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯救援系统。
背景技术：
现代社会，电梯是人们离不了的重要工具。但是，只要是机器设备，就有可能出现故障。而电梯故障往往是由于控制系统出现故障所引起的，电梯控制系统出现的故障有：编码器故障、变频器故障等。当电梯控制系统出现故障后会导致电梯停止工作，在它突然停梯时，电梯内的被困人员会恐慌和焦虑，同时也耽误乘梯人员的时间。
技术实现要素：
本发明针对上述现有的问题，提出一种电梯救援系统。
根据本发明的一个方面，提供一种电梯救援系统，曳引机，曳引机上配有主编码器以及抱闸，曳引机用于为电梯运行提供动力；主控系统，主控系统用于控制电梯运行。第二救援系统，第二救援系统与主控系统之间通过can信号进行通讯。第一接触器模块，第一接触器模块与主控系统信号连接，第二接触器模块，第二接触器模块与第二救援系统信号连接。第一接触器模块与第二接触器模块之间形成互锁，并控制所述抱闸及曳引机运行。信号模块，用于向主控系统和第二救援系统分别输入信号，信号模块包括门区信号。安全回路，安全回路分别与主控系统和所述第二救援系统连接。门锁回路，门锁回路分别与主控系统和所述第二救援系统连接。驱动回路，驱动回路分别与主控系统和第二救援系统连接。主控系统以及第二救援系统能够同时检测安全回路、门锁回路是否正常，正常情况且非门区条件下则第二救援系统能够接受救援信号执行救援。其有益效果是：本发明的电梯救援系统，主控系统与第二救援系统之间信号互联，该两系统同时检测安全回路、门锁回路的信号，当满足电梯中的安全回路信号和门锁回路信号正常且非门区信号条件时，如果主控系统出现任何故障的时候，第二救援系统均可以替代主控系统接受救援信号进行救援，有效保障乘梯人员的安全以及减少时间。
在一些实施方式中，第一接触器模块包括第一主接触器、第一抱闸强激接触器以及第一抱闸接触器；第二接触器模块包括第二主接触器、第二抱闸强激接触器以及第二抱闸接触器，第一主接触器和第二主接触器形成互锁电路，第一抱闸强激接触器和第二抱闸强激接触器形成互锁电路，第一抱闸接触器与第二抱闸接触器形成互锁电路。其有益效果是：这种形式的互锁电路之间能够有效防止主控系统以及第二救援系统之间形成误动作，有效保证救援以及救援系统的精准性。
在一些实施方式中，信号模块包括上下减速信号。
在一些实施方式中，信号模块包括平层信号，平层信号包括上平层信号和下平层信号。其有益效果是：能够使得平层信号的上平层信号和下平层信号能够同时反馈到主控系统以及第二救援系统。
在一些实施方式中，主控系统设有第一检修回路，第二救援系统设有禁止救援信号端口，第一检修回路将检修信号源接入到禁止救援信号端口，主控系统检修时，第二救援系统禁止误救援。
。其有益效果是：第一检修回路接入到禁止救援信号的端口上，能够有效防止第二救援系统在主控系统满足救援条件的情况下误启动。
在一些实施方式中，第二救援系统设有第二检修回路，第二检修回路用于急停和慢车运行。
在一些实施方式中，还包括封星接触器，封星接触器同时与主控系统和第二救援系统互联，所述主控系统和第二救援系统共用一个封星接触器。其有益效果是：第二救援系统共用主控系统的封星接触器，有效防止曳引机三相电短接而被烧坏。
在一些实施方式中，驱动回路与ard相连。其有益效果是：ard的增设，能够使得在电梯停电时的电梯故障均能够实现救援。
在一些实施方式中，第二救援系统还包括照明回路，照明回路的电源取自于主系统对讲回路的12v电源。
附图说明
图1为本发明的电梯救援系统结构示意图；
图2为本发明的主控系统的控制电路结构示意图；
图3为本发明的第二救援系统的控制回路结构示意图。
图4为本发明的抱闸回路的一种实施方式的结构示意图。
图5为本发明的抱闸回路的一种实施方式的结构示意图。
图6为本发明的第一检修回路的结构示意图；
图7为本发明的第二检修回路的结构示意图；
图8为本发明的驱动回路的结构示意图；
图9为本发明的安全门锁回路的结构示意图；
图10为本发明的对讲机回路的结构示意图；
图11为本发明的主控系统和第二救援系统信安全回路信号互接的结构示意图。
曳引机1，驱动回路2，第一接触器模块3，第二接触器模块4，主控系统5，第二救援系统6，信号模块7，安全回路8，门锁回路9。
具体实施方式
下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
参照附图1-11，本发明提供一种电梯救援系统。
参照图1至图3，一种电梯救援系统，包括曳引机1，用于为电梯运行提供动力，曳引机1设有主编码器以及抱闸，抱闸用于控制曳引机1的转动。主控系统5，用于控制电梯运行。第二救援系统6，用于在主控系统5出现故障时控制电梯运行。主控系统5与第二救援系统6之间通过can信号进行通讯。第一接触器模块3，第一接触器模块3与主控系统5信号连接。第二接触器模块4第二救援系统6信号连接。第一接触器模块3与第二接触器模块4之间形成互锁电路，并控制抱闸及曳引机运行。信号模块7，用于向主控系统5和第二救援系统6分别输入信号。信号模块7包括门区信号7。主控系统5以及第二救援系统6能够同时检测安全回路8、门锁回路9是否正常，门区信号是否非门区，正常情况下则第二救援系统可以接受救援信号执行救援。本发明的电梯救援系统，主控系统5与第二救援系统6之间信号互联，该两系统同时检测安全回路8、门锁回路9的信号，当满足电梯中的安全回路8信号和门锁回路9信号正常且门区信号满足非门区的条件时，如果主控系统5出现任何故障的时候，第二救援系统6均可以替代主控系统5接受救援信号实现救援，就近平层开门，蜂鸣器报警，有效保障乘梯人员的安全以及减少时间。
其中，主控系统5和第二救援系统6互联的示意图可以参照图2和图3，第二救援系统6的电源端口jp4.1与主控系统5的电源端口jp4.1互接；主控系统5的指令串行通讯信号端jp4.2和jp4.3与第二救援系统6的指令串行通讯信号端jp4.2和jp4.3互接，即主控系统5和第二救援系统6之间can通讯。
第一接触器模块3和第二接触器模块4互锁。参照图1至图3，第一接触器模块3包括第一主接触器kmy、第一抱闸强激接触器kmz以及第一抱闸接触器kmb；第二接触器模块4包括第二主接触器kmy1、第二抱闸强激接触器kmz1以及第二抱闸接触器kmb1，第一主接触器kmy和第二主接触器kmy1形成互锁电路，第一抱闸强激接触器kmz和第二抱闸强激接触器kmz1形成互锁电路，第一抱闸接触器kmb与第二抱闸接触器kmb1形成互锁电路。当主控系统5动作而第二救援系统6不动作的时候，第二救援系统6的第二抱闸接触器kmb1、第二抱闸强激接触器kmz1以及第二主接触器kmy1的常闭触点均是闭合的，而第二救援系统6中kmz，kmb，kmy的常闭触点是断开的，防止第二救援主板误输出信号给kmz1,kmb1，kmy1，形成互锁。反之，当主控系统5不动作而第二救援系统6动作的时候，第一主接触器kmy、第一抱闸强激接触器kmz以及第一抱闸接触器kmb的常闭触点均闭合，而主系统的kmz1,kmb1，kmy1断开，防止第二救援动作的时候，主系统误动作，保证曳引机和抱闸线圈只听从一组系统提供的信号。防止同时动作时，电压过高，烧毁抱闸线圈和曳引机。起到保护作用。具体是，如图2和图3所示，当主控系统5的第一抱闸接触器kmb的输出y0闭合时，第一抱闸接触器kmb的线圈通电，第一抱闸接触器kmb的常闭触点断开，第二救援系统6的kmb1的线圈不会通电，避免第二救援系统6的第二抱闸接触器的y0误动作。当主控系统5的第一抱闸强激接触器kmz的输出y1闭合时，第一抱闸强激接触器kmz的线圈通电，第一抱闸强激接触器kmz的常闭触点断开，第二救援系统6的kmz1的线圈不会通电，避免第二救援系统6的第二抱闸强激接触器kmz1的y0误动作。当主控系统5的第一主接触器kmy的输出y2闭合时，第一主接触器kmy的线圈通电，第一主接触器kmy的常闭触点断开，第二救援系统6的kmy1的线圈不会通电，避免第二救援系统6的第二主接触器的y2误动作。同理，第二救援系统6救援的时候，第二救援系统6的y0、y1、y2闭合，则第二救援系统6的第二抱闸接触器kmb1、第二抱闸强激接触器kmz1以及第二主接触器kmy1的线圈通电，则第二救援系统6的第二抱闸接触器kmb1、第二抱闸强激接触器kmz1以及第二主接触器kmy1的常闭触点均断开，防止主控系统5的y0、y1、y2误动作。这种形式的互锁电路之间能够有效防止主控系统5以及第二救援系统6之间形成误动作，有效保证救援以及救援系统的精准性。同时能够保证曳引机和抱闸线圈只听从一组系统提供的信号。此外，防止同时动作时，电压过高，烧毁抱闸线圈和曳引机，进而起到保护作用。
较优地，如图2所示，主控系统5的第一主接触器kmy回路中还包括封星接触器kay，封星接触器kay同时与主控系统5和第二救援系统6互联，主控系统和第二救援系统共用一个封星。主控系统5或第二救援系统6驱动曳引机1时，封星接触器kay的常闭触点打开。kmy的电动机电源接触器线圈想要获得电源，首先封星接触器kay的线圈要通电，使封星接触器kay的常开闭合，同时安全继电器kad线圈也要通电(即安全回路闭合)，安全继电器kad的常开闭合。此时封星接触器kmy线圈有电，是控制曳引机1电源的常开触点闭合，曳引机1通电，准备运转。此时抱闸回路导通(见抱闸回路电路图图4和图5)，抱闸打开，曳引机1开始运转。运行接触器要早于抱闸接触器吸合。封星接触器的设置巧妙的在曳引机运行的时候断开，防止三相电短路，而在kmy不输出，曳引机静止时，短路，防止曳引机溜车。溜车时曳引机相当于发电机，当短接三相电时，会产生很大阻抗，当溜车的力矩＝阻抗的力矩时，曳引机就会匀速运行，防止自由落体带来的冲击损害。
如图9和图11所示，安全回路8的信号分别接入到主控系统5和第二救援系统6的安全回路8检测端口jp1.2，门锁回路9的信号分别接入到主控系统5和第二救援系统6的门锁检测端口jp1.3，前门锁回路的信号分别接入到主控系统5和第二救援系统6的前门锁检测端口jp1.4，后门锁回路的信号分别接入到主控系统5和第二救援系统6的后门锁检测端口jp1.5。由此实现了主控系统5和第二救援系统6同时检测安全回路8以及门锁回路9的信号是否正常，正常情况下可以接受救援信息进行救援。此外，从图中可以看出，在第二救援系统6的安全回路8接入时还增设了急停开关stp，从而实现第二救援系统6急停的功能。跑慢车需要按公共按钮和上/下行按钮，此时变频器y0--y2，y6按时序闭合，接触器吸合，抱闸打开，曳引机运转。
此外，如图3所示，第二救援系统6设有曳引机1电源接触器检测点jp8.9以及抱闸接触器检测点jp8.10，当抱闸曳引机1停止时，jp8.9和jp8.10均有24v信号输入。当松闸曳引机1运行时，jp8.9和jp8.10这两个检测点信号为0v。
优选地，信号模块7包括编码器，主控系统5的变频器以及第二救援系统6中的变频器均与曳引机1上的编码器相连，主控系统5和第二救援系统6的变频器中的编码器信号均来自于同一个曳引机1中的主编码器的信号，即由两根编码器的线分别引到主控系统5以及第二救援系统6的变频器中，两个系统自学习后，有基本相同的脉冲信号和相位角，能同时监控电梯位置。
优选地，如图2和图3所示，信号模块7包括平层信号，装在轿顶上的感应器会向主控系统和第二救援系统反馈平层信号，平层信号包括上平层信号和下平层信号。上平层信号和下平层信号能够同时反馈到主控系统5以及第二救援系统6。信号模块7还包括上行单层强慢信号和下行单层强慢信号，这两个信号能够同时反馈到主控系统5和第二救援系统6。轿厢及外召显示板can信号能够同时反馈到主控系统5和第二救援系统6。
优选地，如图2、图3以及图6所示，主控系统5设有第一检修回路，第二救援系统6设有禁止救援信号端口jp9.7，第一检修回路将检修信号源接入到禁止救援信号端口。当主控系统5的第一检修回路在检修的时候，将电梯停到非门区时，且安全回路8以及门锁回路9均正常，此时也满足救援条件，则第二救援会误启动。而为了防止第二救援系统6误启动，将主控系统5第一检修回路的检修信号接入到第二救援系统6的禁止救援信号端口jp9.7上，当主控系统5的第一检修回路检修时，此电路导通，第二救援系统6的禁止救援信号端口jp9.7接收到信号后，第二救援系统6即使满足救援条件也会禁止救援。其有益效果是：第一检修回路接入到禁止救援信号端口上，能够有效防止第二救援系统6在主控系统5满足救援条件的情况下误启动。
优选地，如图7所示，第二救援系统6设有第二检修回路，第二检修回路能够实现急停和慢车运行。
优选地，如图8所示，驱动回路2，驱动回路2与ard(电梯停电应急装置)相连。给曳引机供三相电，从图中可以看到，第二救援系统6动作的时候，kmy1是闭合的，然后带动曳引机1转动。另外，从图中可以看到，主电源开关qf给第二救援系统6供三相电，即从主电源开关qf将信号接入到第二救援系统6上，而主电源开关qf则是接在ard的后面，所以当主控系统5断电的时候，ard系统会给它供380v的电，使得电梯能够到平层开门，结束救援。ard的增设，能够使得在电梯停电时的电梯故障均能够实现救援。
优选地，如图4所示，抱闸回路的电源是110v-200v的直流电，如图5所示的抱闸回路的电源是220v的交流电，根据电压的具体情况可以选用不同的抱闸回路。用到三个接触器的常开触点，当该常开触点闭合的时候，这个接触器线圈就会通电，抱闸就打开。
在一些实施方式中，第二救援系统还包括照明回路，照明回路的电源取自于主控系统5中的对讲回路的12v电源。
此外，主控系统5和第二救援系统6之间的jp8.5-jp8.9以及jp9.7之间的信号电路均增设了二极管，单相导通，有效防止主控系统5和第二救援系统6之间的信号干扰。
本发明的主控系统5与第二救援系统6均采用新时达as380系统。当然，并不限于新时达系统。
当主控系统5和第二救援系统6都正常情况下，由于主控系统5和第二救援系统6之间通过can信号进行交换，第二救援系统6会时时发送“随时准备救援”信号给主控系统5，主控系统5接收到第二救援系统6的信号后，默认第二救援系统6正常，若主控系统5发生故障，则会发送“救援信号”给第二救援系统6，第二救援系统6判断是否满足救援条件，即安全回路8、门锁回路9是否正常，是否非门区，可以设定第二救援系统6的判断时间为5秒，当满足救援条件的话则开始实施救援。此时，主控系统5不响应任何外召内召信号，第二救援系统6信号接入，开始救援，平层开门后，第二救援系统6的救援结束，此时保持开门状态，蜂鸣器报警，第一系统显示故障代码。等待维修人员过来维修。
本发明的电梯救援系统，主控系统5与第二救援系统6之间信号互联，该两系统同时检测安全回路8、门锁回路9的信号，当满足电梯中的安全回路8信号和门锁回路9信号正常且非门区信号1002条件时，如果主控系统5出现任何故障的时候，第二救援系统6均可以替代主控系统5接受救援信号进行救援，有效保障乘梯人员的安全以及减少时间。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。