一种物流分拣系统及分拣方法与流程

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流分拣系统及分拣方法。

背景技术：

在物流技术领域，通常涉及对物品的分拣。公开号为cn101795923的中国专利文献公开了一种自动地装载与卸载运输工具的方法和系统，第一导引系统沿循行进路径到达靠近一运输工具的位置，随后传感器描绘该运输工具的轮廓，从而确定一运输路径，以供agv(automatedguidedvehicle)小车沿循该运输路径进入该运输工具中来放置装载物以及刚一放置装载物就离开运输工具的运输路径。

公开号为cn107380990的中国专利文献公开了一种智能仓储分拣站，其技术方案要点是，包括水平运输机构、顶料机构、第一扫码机构、下位机、主控设备、agv小车和包装台，通过采用上述技术方案，在接受订单后，通过主控设备将该订单上所有物品设定为一个包裹任务；分拣时，只要知道大概需要多少物品，放入水平运输机构上，通过第一扫码机构识别后找到对应的包裹，并通过顶料机构将货物顶出至包裹中，所有货物齐全后通过低成本的agv小车传输至包装台进行包装发货，整个系统对人力要求低，全自动化轨道，准确率高，能够大大提升仓储管理和分拣效率。

公开号为cn204507907的中国专利文献提供一种基于潜入式agv的储分一体化系统，所述系统包括：agv子系统，利用多个潜入式agv小车潜入货架底部进行所述货架的传输，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电；任务子系统，包括：入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统；管理子系统，用于将所述agv子系统和所述任务子系统相耦接，根据所述任务子系统的任务命令，通过多个agv小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库，实现储分一体化，并实现agv小车的监控和自动充电。本技术方案主要是通过agv小车的协同作业完成仓库的传输和拣选作业，实现储分一体化。

在分拣过程中，人员需要对收纳物品的储物体放置在货架上，待储物体收纳满后再打包储物体，然后将完成打包的储物体从货架上取出，再重新在货架上放置储物体。上述分拣过程中，人员是在分拣平台进行现场作业，通常是由一个人员负责一个或多个分拣口，进行上述打包、放空储物体动作，这使得作业负荷分配不均，降低了分拣效率。

技术实现要素：

本发明解决的问题是分拣过程作业负荷分配不均，分拣效率低。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种物流分拣系统，包括：多个货架，用于放置储物体，所述储物体用于收纳物品；

传输设备，用于传输所述货架；

第一分拣平台，用于将物品分拣至储物体内；

工作台，用于在所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台后，传输所述货架以进行储物体的打包动作，以及从货架取出储物体的动作后，所述工作台传输所述货架以进行放置空的储物体的动作后，所述传输设备能够将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台。

可选地，所述第一分拣平台能够在所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，将物品分拣至储物体内。

可选地，还包括检测单元，所述传输设备能够在所述检测单元检测到所述储物体收纳满后接收第一指令，所述第一指令为控制所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台的指令。

可选地，所述检测单元与所述传输设备连接，所述检测单元向所述传输设备发送所述第一指令。

可选地，还包括控制终端，所述控制终端分别与所述检测单元、所述传输设备连接，所述检测单元能够在检测到所述储物体收纳满后反馈至所述控制终端，所述控制终端向所述传输设备发送所述第一指令。

可选地，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第二指令，所述第二指令为控制所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台的指令。

可选地，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第三指令，所述第三指令为以下指令：在同一传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，控制同一传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台。

可选地，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由人工进行。

可选地，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由智能设备进行。

可选地，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作由人工和智能设备混合进行。

可选地，还包括：第二分拣平台，用于对完成打包的储物体进行二次分拣。

可选地，所述传输设备为agv小车。

可选地，所述agv小车上设有用于托举所述货架升降的升降机构。

可选地，所述物流分拣系统还包括存放区，用于存放所述agv小车，所述存放区设有充电设备，所述充电设备用于供所述agv小车充电。

可选地，所述控制终端能够控制所述agv小车由所述存放区运动至所述第一分拣平台或所述工作台，或者，控制所述agv小车由所述第一分拣平台或所述工作台运动至所述存放区。

可选地，所述工作台上还设有缓存区，用于存放完成打包的储物体。

可选地，所述缓存区的储物体能够被传输至所述第二分拣平台。

可选地，所述工作台为一个，所有放置收纳满的储物体的货架被所述传输设备传输至同一工作台。

可选地，所述工作台为多个，所有放置收纳满的储物体的货架至少部分被所述传输设备传输至不同的工作台。

本发明还提供一种物流分拣方法，包括：提供多个货架，所述货架用于放置储物体，所述储物体用于收纳物品；

提供传输设备，所述传输设备用于传输所述货架；

提供第一分拣平台，所述第一分拣平台将物品分拣至储物体内；

提供工作台，在所述储物体收纳满后，所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台后，所述工作台传输所述货架以进行储物体的打包动作，以及从货架取出所述储物体的动作后，所述工作台传输所述货架以进行放置空的储物体的动作后，所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台；

重复以上分拣过程。

可选地，所述第一分拣平台在所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，将物品分拣至储物体内。

可选地，还包括检测单元，所述传输设备能够在所述检测单元检测到所述储物体收纳满后接收第一指令，所述第一指令为控制所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台的指令。

可选地，所述检测单元与所述传输设备连接，所述检测单元向所述传输设备发送所述第一指令。

可选地，还包括控制终端，所述控制终端分别与所述检测单元、所述传输设备连接，所述检测单元能够在检测到所述储物体收纳满后反馈至所述控制终端，所述控制终端向所述传输设备发送所述第一指令。

可选地，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第二指令，所述第二指令为控制所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台的指令。

可选地，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第三指令，所述第三指令为以下指令：在同一传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，控制传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台或控制所述传输设备返回存放传输设备的存放区。

可选地，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由人工进行。

可选地，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由智能设备进行。

可选地，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作由人工和智能设备混合进行。

可选地，还提供第二分拣平台，所述第二分拣平台用于对完成打包的储物体进行二次分拣。

可选地，所述传输设备为agv小车。

可选地，所述agv小车上设有用于托举所述货架升降的升降机构，在所述agv小车将所述货架传输至靠近所述工作台时，利用所述升降机构将所述货架传输至所述工作台。

可选地，所述工作台还提供缓存区，在从所述货架取出完成打包的储物体后，所述储物体存放至所述缓存区。

可选地，存放于缓存区的储物体被传输至第二分拣平台，所述第二分拣平台用于对所述储物体进行二次分拣。

可选地，所述工作台为一个，在所述储物体收纳满后，所有放置收纳满的储物体的货架被所述传输设备传输至同一工作台。

可选地，所述工作台为多个，在所述储物体收纳满后，所有放置收纳满的储物体的货架至少部分被所述传输设备传输至不同的工作台。

可选地，所有放置收纳满的储物体的货架分别被所述传输设备传输至不同的工作台。

如上，本发明提供一种物流分拣系统，包括：多个货架，货架用于放置储物体，在储物体内收纳物品。在分拣过程中，通过第一分拣平台将物品分拣至储物体内。待储物体收纳满后，通过传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至工作台后，工作台传输货架以进行储物体的打包动作，以及从货架取出储物体的动作后，工作台传输该货架以进行放置空的储物体的动作后，放置空的储物体的货架再通过传输设备传输至第一分拣平台，供第一分拣平台将物品分拣至储物体内。

分拣过程中，在货架上放置空的储物体和对收纳满的储物体打包是分开进行的，且被分配至在工作台进行，人员或智能设备不会在第一分拣平台进行现场作业，而是在工作台集中作业；工作台上可以配备不同的人员或智能设备完成上述操作，且可以配备相应的人员或设备完成相应的动作，使得作业负荷分配均匀，分工明确，提升了分拣效率。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例物流分拣系统的原理图一；

图2是本发明实施例物流分拣系统的原理图二；

图3是本发明实施例物流分拣系统中agv小车与工作台的位置关系示意图；

图4是本发明实施例物流分拣系统的原理图三；

图5是本发明实施例物流分拣系统的原理图四。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

参考图1和图2，本发明提供一种物流分拣系统，包括：多个货架30，用于放置储物体40，在储物体40内收纳物品41。其中，货架30的具体形状不做限制，只要能够放置储物体40即可，本实施例中，货架30呈框型；物品41的类型也不做限制，例如可以是快件或包裹或其它通过物流运输的物品；储物体40的类型不做限制，只要具备储物功能即可，例如可以是盒子或袋子或其它有储物功能的储物体。

在分拣过程中，通过传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10的分拣口。第一分拣平台10具有多个分拣口，本实施例中，图2中第一分拣平台10的a位置和b位置处示出了两个分拣口，第一分拣平台10通过分拣口将物品41分拣至储物体40内。其中，图2中第一分拣平台10的a位置处的货架30内的储物体40还未收纳物品，b位置处的货架30内的储物体40已收纳满物品41。

需说明的是，第一分拣平台10可以在放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10之前即开始分拣工作，也可以在传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10后，开始分拣工作，将物品41分拣至储物体40内。

待储物体40收纳满后，通过传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50(如图2中c位置所示)，本发明的工作台50可以是皮带传输装置，或其它能够传输货架的装置。

在货架30被传输至工作台50后，工作台50传输货架30进行储物体40的打包动作，以及从货架30取出储物体40的动作后，工作台50传输该货架30以进行放置空的储物体40的动作后，放置空的储物体40的货架30再通过传输设备20传输至第一分拣平台10，供第一分拣平台10将物品41分拣至储物体40内。

本实施例中，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作均由人工进行。即，工作台50传输货架30供人员对收纳满的储物体40进行人工打包。人员在对储物体40完成打包后，将储物体40从货架30取出后，工作台50传输该货架30供其他人员进行放置空的储物体40动作。在其它实施例中，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由人工进行。

例如，将图2中第一分拣平台10的b位置处的货架30传输至工作台50。货架30在工作台50上由c位置传输至d位置，位于工作台50的d位置处的人员对收纳满的储物体40打包。取出储物体40的空的货架30在工作台50上传输至工作台50的e位置，位于工作台50的e位置处的其他人员将空的储物体40放置在货架30上，货架30继续在工作台50上传输至工作台50的f位置所示。放置了空的储物体40的货架30由f位置通过传输设备20传输至第一分拣平台10的a位置和b位置处的分拣口。需说明的是，上述位置仅仅是示例性说明，在实际分拣过程中，不限于在上述位置实现分拣过程。

在其它实施例中，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由智能设备进行，智能设备例如可以是但不限于是机器人；或者，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作由人工和智能设备混合进行。

从而，使用本发明的物流分拣系统，分拣过程中，在货架30上放置空的储物体40、从货架30取出储物体40和对收纳满的储物体40打包是分开进行的，且被分配至在工作台50进行，工作台50上可以配备不同的人员或智能设备完成上述操作，且可以配备相应的人员或设备完成相应的动作。即，人员或智能设备不会在第一分拣平台进行现场作业，而是在工作台集中作业，使得作业负荷分配均匀，分工明确，提升了分拣效率。例如，某些人员或设备只负责在货架30上放置空的储物体40，某些人员或设备只负责对收纳满的储物体40打包，某些人员或设备只负责从货架30取出完成打包的储物体40，这使得作业负荷分配均匀，提升了分拣效率。

继续参考图1并结合图2所示，本发明的物流分拣系统还包括：第二分拣平台60，用于对完成打包的储物体40进行二次分拣。即，第一分拣平台10对物品41进行一次分拣，并收纳至储物体40内，储物体40在工作台50完成打包后，再通过第二分拣平台60进行二次分拣。

参考图3，本发明实施例中传输设备20为agv小车，在其它实施例中，传输设备可以是其它类型的传输设备，例如叉车、穿梭车等。当传输设备20为agv小车时，物流分拣系统还包括存放区(图未示出)，用于存放agv小车，存放区设有充电设备，充电设备用于供agv小车充电。agv小车可以由存放区出发，运动至第一分拣平台10或工作台50；或者，由第一分拣平台10或工作台50返回至存放区，当agv小车电量不足时可以在返回至存放区后通过充电设备进行充电。

本实施例中，agv小车上设有用于托举货架30升降的升降机构21。在agv小车将货架30传输至靠近工作台50时，利用升降机构21将货架30传输至工作台50。例如，在agv小车将货架30传输至靠近工作台50时，货架30的底部低于工作台50，可以利用升降机构21抬升货架30至货架30的底部高于工作台50，再利用升降机构21下降货架30至货架30的底部与工作台50接触，工作台50开始传输货架30。

需说明的是，agv小车利用升降机构21将货架30传输至工作台50的过程不限于上述过程，只要能够将货架30传输至工作台50即可。例如，在agv小车将货架30传输至靠近工作台50时，货架30的底部低于工作台50，可以利用升降机构21抬升货架30至货架30的底部与工作台50接触，工作台50开始传输货架30。

从而，agv小车设置升降机构21后，便于agv小车传输货架30。在完成传输后，agv小车再进行传输货架30的任务，例如将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50，或者将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10。

继续参考图2，本发明的工作台50上还设有缓存区51，用于存放完成打包的储物体40。缓存区51与工作台50的位置关系不限于图2所示，图2中示出了一个缓存区51，在其它实施例中可以根据需要设置相应数量的缓存区，只要能够存放完成打包的储物体即可。人员在对收纳满的储物体40完成打包后，可以将打包后的储物体40集中存放在缓存区51，以进行后续操作。例如，缓存区51与第二分拣平台60连接，将缓存区51的储物体40传输至第二分拣平台60，进行二次分拣。可以在缓存区51存放一定量的储物体40后再开启缓存区51和第二分拣平台60之间的传输，这样节省了成本。

参考图4，本发明的所有放置收纳满的储物体40的货架30被传输设备20传输至同一工作台50，即所有的货架30共用一个工作台50。图4中示出了三个货架30，但不限于三个货架30；三个货架30都在同一个工作台50上传输，图4中m方向为传输方向。

在其它实施例中，参考图5，工作台为多个，图5中示出了三个工作台w1、w2、w3，但不限于三个工作台；所有放置收纳满的储物体40的货架30至少部分被传输设备20传输至不同的工作台50，即至少部分货架30不共用一个工作台50。图5中示出了三个货架a1、a2、a3，但不限于三个货架。图5中示出每一个货架对应一个工作台，即货架a1对应工作台w1，货架a2对应工作台w2，货架a3对应工作台w3。在其它实施例中，可以是多个货架对应一个工作台，但至少部分货架对应不同的工作台。

对于场地受限的区域，可以在不同的区域设置工作台50，用于完成对收纳满的储物体40的打包、在空的货架30内放置空的储物体40。对于场地较为宽敞的区域，可以设置一个工作台50，所有的货架30都在同一个工作台50完成对收纳满的储物体40的打包、在空的货架30内放置空的储物体40。在其它实施例中，也可以根据实际分拣需求设置相应数量的工作台和选择相应的分拣方式，不限于根据场地选择工作台和分拣方式。

此外，本发明的物流分拣系统还包括检测单元(图未示出)，检测单元用于检测储物体40是否收纳满。在检测单元检测到储物体40收纳满后传输设备20接收第一指令，例如是agv小车接收第一指令。其中，第一指令为控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50的指令。

本发明的物流分拣系统还包括控制终端(图未示出)，控制终端分别与检测单元、传输设备20连接，检测单元能够在检测到储物体40收纳满后反馈至控制终端，控制终端向传输设备20发送第一指令。即，通过控制终端控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50。在其它实施例中，检测单元与传输设备20连接，检测单元直接向传输设备20发送第一指令，也能够控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50。

另外，控制终端还能够向传输设备20发送第二指令，第二指令为控制传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10的指令。即，在货架30上放置空的储物体40后，控制终端控制传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10。

此外，控制终端还能够向传输设备20发送第三指令，第三指令为以下指令：在同一传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10后，控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50。即，控制同一传输设备20先后完成了传输放置空的储物体40的货架30至第一分拣平台10、将第一分拣平台10上放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50，提升了传输设备20的利用效率，也提升了分拣效率。

例如，参考图2，同一传输设备20沿着传输路径n将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10的a位置处的分拣口，此时检测单元反馈第一分拣平台10上b位置处的分拣口的货架30上的储物体40收纳满了，控制终端控制同一传输设备20沿路径p运动至第一分拣平台10的b位置处，将放置收纳满的储物体40的货架30沿着q路径传输至工作台50。

相当于，传输放置空的储物体40的货架30、传输放置收纳满的储物体40的货架30都是通过同一传输设备20完成。在其它实施例中，在同一传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台后，还可以继续将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10。或者，在其它实施例中，也可以在同一传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10后，控制传输设备20返回存放传输设备20的存放区。

此外，当传输设备20为agv小车时，本发明的控制终端能够控制agv小车由存放区运动至第一分拣平台10或工作台50，或者，控制agv小车由第一分拣平台10或工作台50运动至存放区。例如，在agv小车将放置空的储物体的货架传输至第一分拣平台后，控制agv小车返回存放区。

需说明的是，本发明的传输设备的数量不做限制，可以根据实际需要设置相应数量的传输设备。传输放置空的储物体的货架至第一分拣平台、传输放置收纳满的储物体的货架至工作台可以是同一辆传输设备完成，也可以是由不同的传输设备完成。可以根据实际分拣需求调配控制传输设备进行传输放置空的储物体的货架至第一分拣平台、传输放置收纳满的储物体的货架至工作台的动作。传输设备完成传输放置空的储物体的货架至第一分拣平台后可以继续传输放置收纳满的储物体的货架至工作台；在完成传输放置收纳满的储物体的货架至工作台后可以继续传输放置空的储物体的货架至第一分拣平台，也可以返回存放区；或者，在完成传输放置收纳满的储物体的货架至工作台后直接返回存放区；或者，完成传输放置空的储物体的货架至第一分拣平台后，直接返回存放区。即，可以根据实际分拣需求调配传输设备进行相应的动作。

本发明还提供一种利用上述实施例的物流分拣系统实现分拣的物流分拣方法，结合图1和图2所示，包括：

提供多个货架30，货架30用于放置储物体40，储物体40用于收纳物品41；

提供传输设备20，传输设备20用于传输货架30；

提供第一分拣平台，传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10，第一分拣平台10将物品41分拣至储物体40内；第一分拣平台10可以在放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10之前即开始分拣工作，也可以在传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10后，开始分拣工作，将物品41分拣至储物体40内；

提供工作台50，在储物体40收纳满后，传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50后，工作台50传输货架30供人员对收纳满的储物体40打包，并从货架30取出储物体40后，工作台50传输货架30供其他人员放置空的储物体40后，传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10；

重复以上分拣过程。

上述分拣方法中进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作均由人工完成。在其它实施例中，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由人工进行；或者，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由智能设备进行；或者，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作由人工和智能设备混合进行。

此外，本发明的物流分拣方法还提供检测单元(图未示出)，检测单元用于检测储物体40是否收纳满。在检测单元检测到储物体40收纳满后传输设备20接收第一指令，例如是agv小车接收第一指令。其中，第一指令为控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50的指令。

本发明的物流分拣方法还提供控制终端(图未示出)，控制终端分别与检测单元、传输设备20连接，检测单元能够在检测到储物体40收纳满后反馈至控制终端，控制终端向传输设备20发送第一指令。即，通过控制终端控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50。在其它实施例中，检测单元与传输设备20连接，检测单元直接向传输设备20发送第一指令，也能够控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50。

另外，控制终端还能够向传输设备20发送第二指令，第二指令为控制传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10的指令。即，在货架30上放置空的储物体40后，控制终端控制传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10。

此外，控制终端还能够向传输设备20发送第三指令，第三指令为以下指令：在同一传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10后，控制传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50。即，控制同一传输设备20先后完成了传输放置空的储物体40的货架30至第一分拣平台10、将第一分拣平台10上放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台50，提升了传输设备20的利用效率，也提升了分拣效率。

例如，参考图2，同一传输设备20沿着传输路径n将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10的a位置处的分拣口，此时检测单元反馈第一分拣平台10上b位置处的分拣口的货架30上的储物体40收纳满了，控制终端控制同一传输设备20沿路径p运动至第一分拣平台10的b位置处，将放置收纳满的储物体40的货架30沿着q路径传输至工作台50。

相当于，传输放置空的储物体40的货架30、传输放置收纳满的储物体40的货架30都是通过同一传输设备20完成。在其它实施例中，在同一传输设备20将放置收纳满的储物体40的货架30传输至工作台后，还可以继续将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10。

在其它实施例中，可以在同一传输设备20将放置空的储物体40的货架30传输至第一分拣平台10后，控制传输设备20返回存放传输设备20的存放区。

继续参考图1并结合图2，还提供第二分拣平台60，第二分拣平台60用于对完成打包的储物体40进行二次分拣。本实施例中，参考图3，传输设备20为agv小车，agv小车上设有用于托举货架30升降的升降机构21，在agv小车将货架30传输至靠近工作台50时，利用升降机构21将货架30传输至工作台50。

参考图2，工作台50还提供缓存区51，在从货架30取出完成打包的储物体40后，储物体40存放至缓存区51。存放于缓存区51的储物体40被传输至第二分拣平台60，第二分拣平台60用于对储物体40进行二次分拣。可以在缓存区51存放一定量的储物体40后再开启缓存区51和第二分拣平台60之间的传输，这样节省了成本。

参考图4，本发明的分拣方法在储物体40收纳满后，所有放置收纳满的储物体40的货架30被传输设备20传输至同一工作台50。参考图5，工作台为多个，在储物体40收纳满后，所有放置收纳满的储物体的货架至少部分被传输设备20传输至不同的工作台。本实施例中，所有放置收纳满的储物体的货架分别被传输设备传输至不同的工作台。

综上，使用本发明的物流分拣方法，分拣过程中，在货架30上放置空的储物体40、从货架30取出储物体40和对收纳满的储物体40打包是分开进行的，且被分配至在工作台进行，工作台上可以配备不同的人员或智能设备完成上述操作，且可以配备相应的人员或设备完成相应的动作，人员或智能设备不会在第一分拣平台进行现场作业，而是在工作台集中作业，使得作业负荷分配均匀，分工明确，提升了分拣效率。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。