本发明涉及一种垃圾清理车辆，特别涉及一种全自动垃圾装卸车及垃圾箱。
背景技术：
目前市场中大部分城市使用的垃圾运输车采用的都是人工装载自动卸载的设备，在装载过程中容易造成粉尘及垃圾的外溅或飞扬，增加了环卫工人的劳动强度和污染系数，形成对环境的二次污染并浪费能源，造成污染市容市貌的不良影响，给环卫秩序造成严重二次负担。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现垃圾箱的自动装卸，避免装载过程中粉尘及垃圾的外溅或飞扬造成的二次污染，改善工人作业环境并降低劳动强度的全自动垃圾装卸车及垃圾箱。
本发明的技术方案如下：
一种全自动垃圾装卸车，包括车体和设在车体上的装载厢，其特殊之处是：在装载厢顶面设有倾倒口，在车体上位于装载厢前端两侧对称铰接有翻转主臂，在车体两侧与翻转主臂之间对称设有主油缸，用于控制翻转主臂的翻转；所述翻转主臂为“几”字型并在二个翻转主臂的前端之间通过长轴铰接有翻转支架，在翻转主臂前侧与翻转支架之间分别设有副油缸，用于控制翻转支架的翻转；在翻转支架上对称设有托板滑道并在托板滑道上滑动安装有托板，在翻转支架与托板之间设有驱动油缸，用于驱动托板滑动；在托板上设有用于对垃圾箱限位的卡槽，在托板上位于卡槽两侧对称设有拉入机械手，用于夹持住垃圾箱并将其拉入托板上的卡槽内。
作为进一步优选，所述主油缸和副油缸处于伸出状态时，翻转支架位于车体前方且处于水平状态。
作为进一步优选，所述副油缸的缸杆下端分别通过连接臂与长轴两端固接，连接臂与翻转支架形成一个夹角。
作为进一步优选，所述拉入机械手包括设在托板上的机械手主滑道，在机械手主滑道内通过滑动配合安装有滑动支架，在机械手主滑道一端与滑动支架之间设有滑动支架油缸，用于驱动滑动支架往复滑动；在滑动支架上端对应卡槽一侧设有延伸滑道，在延伸滑道内通过滑动配合安装有滑板座，在延伸滑道底面设有与滑板座连接的滑板座油缸，用于驱动滑板座往复滑动；在滑板座上铰接有夹箱支臂和支臂油缸，在夹箱支臂的自由端铰接有电磁吸盘，支臂油缸的缸杆前端铰接在夹箱支臂的自由端，用于控制夹箱支臂的摆转将垃圾箱夹在电磁吸盘之间。
作为进一步优选，在托板上还设有摘盖机械手，用于摘下垃圾箱的箱盖。
作为进一步优选，所述摘盖机械手包括铰接在托板上的升降滑道，在升降滑道内通过滑动配合安装有摘盖支臂，在升降滑道上设有与摘盖支臂上端连接的升降油缸，用于控制摘盖支臂往复滑动；在托板与升降滑道之间连接有翻转油缸，用于控制升降滑道的翻转；在摘盖支臂外端设有电磁吸盘，用于吸住垃圾箱的箱盖。
作为进一步优选，在装载厢顶面位于倾倒口后侧设有喷枪滑道，在喷枪滑道上通过一个滑动座安装有水泵，在装载厢顶面与滑动座之间连接有推拉油缸，用于驱动水泵沿水平方向往复滑动；水泵的进水口与设在车体底部的水箱连通，在水泵的出水口一端通过水管安装有旋转喷头，用于对垃圾箱内进行清洗，减少污染物残留。
作为进一步优选，在所述的水泵上面还安装有风机，风机的出风口安装有风管，所述风机在推拉油缸的驱动下，可将风管插入翻转至装载厢上方的垃圾箱内，以便对垃圾箱进行清洗后的吹干。
一种与全自动垃圾装卸车配套的垃圾箱，包括箱体，在箱体上端扣设有箱盖，在箱体上、下端外缘四周分别设有定位卡沿，且位于箱体下端的定位卡沿与所述卡槽滑动间隙配合，使箱体进入卡槽时通过定位卡沿卡在卡槽内。
本发明的有益效果是：
通过拉入机械手可将垃圾箱夹住并拉入托板上的卡槽内，通过主油缸和副油缸的配合可带动托板随翻转主臂和长轴翻转，从而将垃圾箱内的垃圾自动倒入装载厢顶面的倾倒口内；因此该装卸车能够实现垃圾箱的自动装卸，自动化程度高，无需再由人工装载垃圾，避免了装载过程中粉尘及垃圾的外溅或飞扬造成的二次污染，能够改善工人作业环境并降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的局部放大图。
图4是图3的俯视图。
图5是图4中的a向局部视图。
图中：车体1，多级油缸2，主油缸3，水箱4，压料板5，后盖板6，卸料油缸7，装载厢8，倾倒口801，推拉油缸9，喷枪滑道10，水泵11，风机12，风管13，旋转喷头14，翻转主臂15，副油缸16，拉入机械手17，卡槽18，托板19，滑轨20，托板滑道21，翻转支架22，驱动油缸23，连接臂24，长轴25，滑动支架油缸26，摘盖机械手27，定位卡沿28，滑动支架29，延伸滑道30，箱体31，箱盖32，电磁吸盘33，支臂油缸34，夹箱支臂35，滑板座36，滑板座油缸37，机械手主滑道38，翻转油缸39，摘盖支臂40，电磁吸盘41，升降滑道42，升降油缸43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明涉及的一种全自动垃圾装卸车，包括车体1和设在车体1上的装载厢8，在装载厢8顶面设有一个倾倒口801，在车体1上位于装载厢8前端两侧的下端对称铰接有翻转主臂15，在车体1两侧与翻转主臂15之间对称连接有主油缸3，用于控制翻转主臂15的翻转。所述翻转主臂15为“几”字型并在二个翻转主臂15的前端之间通过一根长轴25铰接有翻转支架22，在翻转主臂15前侧与翻转支架22之间分别设有副油缸16，用于控制翻转支架22的翻转。所述副油缸16的缸杆下端分别通过连接臂24与长轴25两端固接，连接臂24与翻转支架22形成一个夹角，该夹角优选为30～35度。所述主油缸3和副油缸16处于伸出状态时，翻转支架22位于车体1前方且处于水平状态；所述主油缸3复位时，可带动翻转主臂15及翻转支架22向上翻转90度。
在翻转支架22上面对称固定有二个托板滑道21并在托板滑道21上滑动安装有托板19，托板滑道21沿车体1的宽度方向布置，二个托板滑道21内设矩形凹槽且槽口相对，在托板19底面对称固定有二个l型滑轨20且分别通过间隙配合插入到托板滑道21内。在翻转支架22与托板19之间连接有驱动油缸23，驱动油缸23位于二个托板滑道21的中间位置，用于驱动托板在托板滑道21内往复滑动。在托板上固定有用于对垃圾箱限位的卡槽18，卡槽18为三根且围成一个槽型，卡槽18的横截面为倒置的l型。
在托板19上位于卡槽18前、后两侧对称设有拉入机械手17，用于夹持住垃圾箱并将其拉入托板19上的卡槽18内。所述拉入机械手17包括固定在托板19上的机械手主滑道38，在机械手主滑道38内通过滑动配合安装有滑动支架29，在机械手主滑道38一端与滑动支架29之间连接有滑动支架油缸26，用于驱动滑动支架29沿机械手主滑道38往复滑动；在滑动支架29上端对应卡槽18一侧固定有延伸滑道30，在延伸滑道30内通过滑动配合安装有滑板座36，滑板座36的横截面为水平布置的t型，在延伸滑道30底面设有与滑板座36连接的滑板座油缸37，用于驱动滑板座沿延伸滑道30往复滑动；在滑板座上铰接有夹箱支臂35和支臂油缸34，在夹箱支臂35的自由端铰接有电磁吸盘33，支臂油缸34的缸杆前端铰接在夹箱支臂35的自由端，用于控制夹箱支臂35的摆转从而将垃圾箱夹在电磁吸盘33之间。
在托板19上位于卡槽18的入口另一侧还设有摘盖机械手27，用于摘下垃圾箱的箱盖32。所述摘盖机械手27包括铰接在托板上的升降滑道42，在升降滑道42内通过滑动配合安装有倒置的l型摘盖支臂40，在升降滑道42上铰接有与摘盖支臂40上端连接的升降油缸43，用于带动摘盖支臂40沿升降滑道42往复滑动。在托板与升降滑道42之间连接有翻转油缸39，用于控制升降滑道42的翻转；在摘盖支臂40外端固定有电磁吸盘41，用于吸住垃圾箱的箱盖32并在升降油缸43和翻转油缸39的控制下将箱盖32翻转至垃圾箱一侧。所述垃圾箱进入卡槽内端时，该电磁吸盘41位于垃圾箱的中心正上方。所述电磁吸盘41与电磁吸盘33分别通过开关与该全自动垃圾装卸车的车载电瓶电联接。
在装载厢8顶面位于倾倒口801后侧设有喷枪滑道10，在喷枪滑道10上通过一个滑动座安装有水泵11，在装载厢8顶面与滑动座之间连接有推拉油缸9，用于驱动水泵11沿水平方向往复滑动；水泵11的进水口与设在车体1底部的水箱4连通，水泵11的出水口一端通过水管安装有旋转喷头14，用于对垃圾箱内进行清洗，减少污染物残留。
在所述的水泵11上面还安装有风机12，风机12的出风口安装有风管13。所述水泵11和风机12在推拉油缸9的驱动下，可将旋转喷头14和风管13插入翻转至装载厢8上方的垃圾箱内。
在装载厢8后端设有出口并在出口上端铰接有后盖板6，在装载厢8后上端与后盖板6之间还设有卸料油缸7，用于控制后盖板6的开关。在装载厢8内通过间隙配合安装有倾斜布置的压料板5，在压料板5前面中部与装载厢8前端之间连接有沿水平方向布置的多级油缸2，本实施例以三级为例，用于驱动压料板5在装载厢8内往复滑动实现压料。
该全自动垃圾装卸车还设有液压控制系统(图中未示出)，用于控制各个油缸的工作。液压控制系统的各个开关设置在车体1的驾驶室内，以便于控制。
本发明涉及的一种与全自动垃圾装卸车配套的垃圾箱，包括一个箱体31，箱体31外形为长方体，在箱体31上端扣设有箱盖32，在箱体31上、下端外缘四周分别设有定位卡沿28，且位于箱体31下端的定位卡沿28与所述卡槽滑动间隙配合，使箱体31进入卡槽时通过定位卡沿28卡在卡槽内，确保垃圾箱翻转后不会掉落。
工作时，首先通过液压控制系统控制主油缸3和副油缸16同时伸出，主油缸3伸出时带动翻转主臂15向前翻转，副油缸16伸出时带动翻转支架22围绕长轴25向前翻转，当主油缸3和副油缸16处于全部伸出状态时，翻转支架22位于车体1前方且处于水平状态。启动驱动油缸23，驱动托板沿托板滑道21向一侧的垃圾箱滑动；当托板靠近垃圾箱时，依次启动滑动支架油缸26和滑板座油缸37，分别驱动滑动支架29和滑板座向外滑动，直到二个滑板座上的电磁吸盘移动到垃圾箱两侧的中部；再启动二个支臂油缸34，分别驱动二个夹箱支臂35翻转将垃圾箱夹在两侧的电磁吸盘之间；控制电磁吸盘通电使其吸附在垃圾箱上，电磁吸盘上端卡在箱体31上端的定位卡沿28上。
其次，控制滑动支架油缸26和滑板座油缸37复位，将垃圾箱拉入托板上的卡槽内；当滑动支架油缸26和滑板座油缸37完全复位后，垃圾箱进入卡槽内端即箱体31下端三面的定位卡沿28均卡在卡槽内；再控制升降油缸43的缸杆缩回，使摘盖支臂40外端的电磁吸盘吸附在垃圾箱的箱盖32上。
然后，通过液压控制系统控制主油缸3复位，带动翻转主臂15向上翻转90度，使翻转支架22携带垃圾箱翻转到装载厢8上方；再控制副油缸16复位，带动翻转支架22围绕长轴25向后翻转一个角度，使垃圾箱上口与装载厢8顶面的倾倒口801相对；当垃圾箱上口接近所述倾倒口801时，控制升降油缸43伸出，通过摘盖支臂40外端的电磁吸盘带动垃圾箱的箱盖32后移并打开垃圾箱上口；控制翻转油缸39复位，拉动升降滑道42及摘盖支臂40上翻，将箱盖32翻转至垃圾箱一侧；此时，垃圾箱内的垃圾便可由倾倒口801自动落入装载厢8内。当装载厢8内倒入的垃圾较多时，可通过液压控制系统控制多级油缸2启动，驱动压料板5向后平移将垃圾向后压缩后再复位。
最后，当垃圾箱倒空后，控制推拉油缸9启动，带动水泵11和风机12同时向前移动，使旋转喷头14和风管13插入垃圾箱内。再启动水泵11，将水箱4内的水通过旋转喷头14喷到垃圾箱内壁，便可对垃圾箱内进行清洗，清洗后的水流入装载厢8内。然后启动风机12，通过风管13向垃圾箱内吹风，可将垃圾箱快速吹干。
垃圾箱清洗吹干后需送回原位置，操作时先控制副油缸16和主油缸3依次伸出，将清洗风干后的垃圾箱向前翻转到车体1前方；依次控制翻转油缸39伸出和升降油缸43复位，将箱盖32盖到箱体上端；然后，依次控制驱动油缸23、滑动支架油缸26和滑板座油缸37伸出，将垃圾箱平移到道路一侧；控制电磁吸盘33断电后支臂油缸34复位，使电磁吸盘33脱离垃圾箱；随后，控制滑板座油缸37、滑动支架油缸26和驱动油缸23依次复位，再控制主油缸3和副油缸16依次复位，将翻转支架22翻转到装载厢8上方，即可驾驶前行。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。