本发明属于环卫机械设备技术领域，具体涉及一种钩臂式渣沙箱后门锁紧系统。
背景技术：
传统的垃圾箱后门主要通过锁紧油缸带动锁紧门栓转动至合适位置，进行后门的锁紧，此种结构对垃圾箱后门的初始位置要求精确，再加上现场条件影响，垃圾箱后门往往无法处于锁紧螺栓合适位置，导致锁紧困难，给运输带来麻烦。另外后门的启闭完全靠自重完成，当箱体倾卸垃圾时，后门会受到垃圾撞击而导致变形，影响使用寿命。
钩臂式渣沙箱收集的垃圾比较特殊，主要用于收集净水设备处理后的残留垃圾，包括山楂叶、石英砂、污泥、自来水中的杂质以及净化水添加剂凝固物，具有一定的酸腐性。该产品与车厢可卸式垃圾车配合使用，为确保运输过程中不造成环境的污染，必须严格控制后门的密闭性，后门锁紧装置必须做到锁紧有效，严禁出现锁紧失效或者锁紧不到位的现象产生，需要做到不漏臭气和滴水不漏。为此，设计一种高效锁紧密封的锁紧系统具有重要的现实意义。
技术实现要素：
发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种钩臂式渣沙箱后门锁紧系统，后门的启闭通过液压油缸实现自动控制，后门的锁紧采用插销式液压自动锁紧机构，并配备手动锁紧装置实现，确保运输过程中不漏臭气和滴水不漏，钩臂式渣沙箱后门启闭及锁紧动力均来自与其配套使用的车厢可卸式垃圾车，通过快插接头对接，所有动作可通过渣沙箱上的控制面板完成，解决了操作的便利性和安全性。
发明方案：为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种钩臂式渣沙箱后门锁紧系统，包括箱体和设置于箱体后侧的后门，所述箱体上设置操控面板，操控面板上设置用于操纵后门启闭的按键，箱体上设置液压油缸，后门上设置锁紧油缸，液压油缸的活塞杆在液压油的作用下缩回或伸出并分别带动后门向上或向下翻转实现后门的启闭，锁紧油缸的活塞杆在液压油的作用下伸出或缩回并分别带动四连杆机构向上或向下运动实现插销的启闭，箱体后端安装手动机械锁紧装置，通过手动机械锁紧装置上的旋转手柄带动螺纹的旋合实现后门的锁紧和脱离。
进一步的，所述箱体后侧上部两处对称焊接用于固定液压油缸的油缸座，后门上两处对称焊接用于固定液压油缸的耳板，每一侧的油缸座与同侧的液压油缸的缸筒端通过销轴相连，液压油缸另一端与焊在后门上的耳板通过销轴固定相连。
进一步的，所述后门上端两处对称焊接后门支座ⅰ，箱体后侧上部且与后门支座ⅰ相对应的两侧对称焊接后门支座ⅱ，位于同侧的后门支座ⅰ和后门支座ⅱ均通过第一销轴相互配合，液压油缸、油缸座、耳板的位置一一对应且设置于相对的两侧。
进一步的，所述箱体后端两侧分别安装手动机械锁紧装置，手动机械锁紧装置包括手轮和调节螺杆，手轮与调节螺杆通过螺纹连接，通过转动手轮驱动调节螺杆轴向移动，箱体后端两侧分别焊接手动锁紧座，后门下端两侧焊接与手动锁紧座位置一一对应的固定座，手动机械锁紧装置的调节螺杆穿过固定座并通过调节螺杆的第二销轴卡在手动锁紧座的槽内，再转动手轮实现后门的锁紧和分离。
进一步的，所述四连杆机构由锁杆ⅰ、左连杆、连杆、右连杆、锁杆ⅱ和锁杆ⅲ构成，锁杆ⅰ、锁杆ⅱ和锁杆ⅲ分别与后门的导向套ⅰ、导向套ⅱ和下导向套通过轴孔配合，锁杆ⅰ与左连杆、锁杆ⅱ、右连杆、锁杆ⅲ与连杆均通过销轴铰接，左连杆、右连杆和连杆通过连杆轴铰接于一体，连杆两侧下端分别通过销轴与两侧的锁杆ⅲ铰接。
进一步的，所述导向套ⅰ和导向套ⅱ焊接在后门框架开设的圆孔内，导向套ⅰ通过导向套固定座固定。
进一步的，所述锁紧油缸一端与焊在后门框架下端的锁紧油缸支座固定，锁紧油缸另一端的活塞杆杆头与连杆销固定。
进一步的，所述箱体后端焊接插销座，用于促使插销锁紧到位。
进一步的，所述箱体的左前侧配有操控面板，后门上装有相适配的后门盖板。
进一步的，所述后门上配有梯形密封条，梯形密封条置于后门与箱体之间，梯形密封条通过后门上的密封条安装座安装并绕后门一周。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明公开了一种钩臂式渣沙箱后门锁紧系统，后门的启闭及锁紧动力由与其配套使用的车厢可卸式垃圾车车提供，所有动作均通过渣沙箱箱体上的操控面板进行操作，后门开启动作包括：首先通过旋转手柄实现手动机械锁紧装置脱离相对应的锁紧座，然后按动操控面板上的后门开启按键，锁紧油缸在液压油作用下推动锁紧油缸的活塞杆伸出，带动四连杆机构向上运动，锁杆脱离插销支座实现插销开动作，然后液压油缸的活塞杆缩回，带动后门向上翻转实现后门开动作，后门闭合动作包括：按动操控面板上的后门闭合按键，液压油缸的活塞杆在液压油的作用下伸出，带动后门向下翻转实现后门关动作，然后锁紧油缸的活塞杆缩回，带动四连杆机构向下运动，锁杆伸入插销支座内实现插销闭动作，为保证后门的密闭性，后门上使用可拆卸式橡胶材质的梯形密封条，并在后门下部左右两侧加装手动机械锁紧装置，确保在运输过程中做到不漏臭气和污水等，有效避免二次污染。
附图说明
图1为本发明的后门的闭合状态示意图；
图2为图1中i区域的局部放大示意图；
图3为图1中ⅱ区域的局部放大示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的手动机械锁紧装置的结构示意图；
其中，1、操控面板；2、箱体；3、手动机械锁紧装置；3-1、手轮；3-2、调节螺杆；3-3、销轴4、后门；4-1、固定座；4-2、后门框架；4-3、导向套ⅰ；4-4锁杆ⅰ；4-5后门支座ⅰ；4-6导向套ⅱ；4-7左连杆；4-8、连杆轴；4-9、连杆；4-10、右连杆；4-11、锁杆ⅱ；4-12耳板；4-13导向套固定座；4-14、下导向套；4-15、锁紧油缸支座；4-16锁紧油缸；4-17、锁杆ⅲ；4-18、销轴；5、后门盖板；6、液压油缸；7、后门支座ⅱ；8、油缸座；9、插销支座；10、手动锁紧座；11、梯形密封条。
具体实施方式
如图1-5所示，一种钩臂式渣沙箱后门锁紧系统，包括箱体2和设置于箱体2后侧的后门4，箱体2的左前侧配有操控面板1，操控面板1上设置用于操纵后门4启闭和锁紧的若干个按键，操作方便、直观，钩臂式渣沙箱与车厢可卸式垃圾车配合使用，箱体2上设置液压油缸6，后门4上设置锁紧油缸4-16，液压油缸6的活塞杆在液压油的作用下缩回或伸出并分别带动后门4向上或向下翻转实现后门4的启闭，锁紧油缸4-16的活塞杆在液压油的作用下伸出或缩回并分别带动四连杆机构向上或向下运动实现插销的启闭，箱体2后端安装手动机械锁紧装置3并通过手动机械锁紧装置3上螺纹的旋合实现后门4的锁紧和脱离。
当倾卸垃圾时，为保证后门4不受撞击，通过对称设置于箱体2上的液压油缸6实现后门4的开启和闭合动作，箱体2后侧上部两处对称焊接用于固定液压油缸6的油缸座8，后门4上两处对称焊接用于固定液压油缸6的耳板4-12，液压油缸6的缸筒端与油缸座8通过销轴相连，液压油缸6的另一端和焊在后门4上的耳板4-12通过销轴相连，为保证后门4开启轻便，后门4上端两处对称焊接后门支座ⅰ4-5，箱体2后侧上部且与后门支座ⅰ4-5相对应的两侧对称焊接后门支座ⅱ7，位于同侧的后门支座ⅰ4-5与后门支座ⅱ7通过相适配的第一销轴相互配合，本发明的液压油缸6、油缸座8、耳板4-12的位置一一对应且设置于相对的两侧。
如图4所示，锁杆ⅰ4-4与左连杆4-7、锁杆ⅱ4-11与右连杆4-10以及锁杆ⅲ4-17与连杆4-9分别通过销轴4-18进行铰接，左连杆4-7、右连杆4-10及连杆4-9通过连杆轴4-8铰接于一体，共同组成一个四连杆机构，为保证四连杆机构运动顺畅、无卡滞及摆动现象，锁杆ⅰ4-4、锁杆ⅱ4-11和锁杆ⅲ4-17分别与后门4的导向套ⅰ4-3、导向套ⅱ4-6和下导向套4-14通过轴孔配合，导向套ⅰ4-3和导向套ⅱ4-6焊接在后门框架4-2开设的圆孔内，导向套ⅰ4-3通过导向套固定座4-13固定，锁紧油缸4-16一端与焊在后门框架4-2下端的锁紧油缸支座4-15固定，锁紧油缸4-16另一端的活塞杆杆头与连杆4-9采用销轴固定，为保证四连杆机构向上运动顺畅及整个机构受力均匀，连杆4-9下端两侧分别通过销轴4-18与对应两侧的锁杆ⅲ4-17铰接，箱体2后端相应焊接插销支座9，便于锁紧到位，锁紧油缸4-16在液压油的作用下推动其活塞杆向上运动，带动锁杆ⅲ4-17沿着下导向套4-14的轨迹向上运动，进而连杆4-9在锁紧油缸4-16和锁杆ⅲ4-17的共同作用下向上运动，进而右连杆4-10和左连杆4-7也沿着连杆4-9的轨迹运动，进而锁杆ⅰ4-4和锁杆ⅱ4-11沿着导向套ⅰ4-3和导向套ⅱ4-6的轨迹相对运动，从而四个锁杆即锁杆ⅰ4-4、锁杆ⅱ4-11和两侧的锁杆ⅲ4-17分别脱离与其各自对应的插销支座9，实现后门4的自动开锁，后门4的锁紧动作正好与此相反。
如图5所示，为进一步确保锁紧效果或者防止锁紧失效的现象，箱体2后端两侧分别备装手动机械锁紧装置3，手动锁紧座10焊接在箱体2后端两侧，固定座4-1相应焊接在后门4下端两侧，手动机械锁紧装置3穿过固定座4-1并通过第二销轴3-3卡在手动锁紧座10的槽内，手动机械锁紧装置3包括手轮3-1和调节螺杆3-2，手轮3-1与调节螺杆3-2通过螺纹连接，通过转动手轮3-1驱动调节螺杆3-2轴向移动，通过手动机械锁紧装置3上的手轮3-1带动螺纹的旋合实现后门4的锁紧和脱离。
后门4上还装有适配的后门盖板5，不但美观、方便喷涂，而且确保锁紧油缸4-16及四连杆机构工作环境的清洁，延长油缸使用寿命，后门4上可拆卸式装有橡胶材质的梯形密封条11，梯形密封条11置于后门4与箱体2之间，梯形密封条11通过后门4上的密封条安装座安装并绕后门4一周，梯形密封条11的安装形式不需要涂抹密封胶，节约了密封胶成本及涂胶的过程，同时在更换密封条时，不用再对密封卡槽内的密封胶进行清理，降低了售后维护的难度，密封效果较好，各主要技术参数均优于目前市场上常用密封条，进一步确保后门4的密闭性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。