本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种摆动限位的十字自动纸箱打包机。
背景技术：
纸箱应用领域广阔，特别在产品包装，运输过程中都会用到纸箱，纸箱打包大多采用人工进行捆扎，工作效率低，而且有些纸箱内物品重量大，这样工人的劳动效率较大，低下的工作效率不能满足现在社会发展需求。现有的打包机也都只能进行单向的捆扎打包，十字形捆扎打包结构复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种摆动限位的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置、传送带、横向打带装置和纸箱升降装置；纵向打带装置由下部的纵向支撑平台和上部的一对左右对称的纵向框体组成；横向打带装置由右部的横向支撑平台和左部的横向框体；横向支撑平台固定在右侧的纵向框体上；纸箱升降装置包括一对前后对称的升降支撑柱；升降支撑柱左右滑行设置在横向框体的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱的相对的端面上分别升降设置有升降支撑块；升降支撑块的相对的端面上分别左右滑行设置有左支撑块；一对左支撑块相对靠近的端面左端之间铰接设置有左限位板；升降支撑块的相对的端面之间左右滑行设置有右支撑块；右支撑块的右端铰接铰接有右限位板；一对升降支撑块位于横向框体的一对前后对称的横向部之间。
作为上述技术方案的优选，传送带包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板；传送支撑板固定在纵向支撑平台上并且左右水平穿过一对纵向框体；传送支撑板的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊；输送辊的一端穿过传送支撑板的竖直部并且固定有带轮。
作为上述技术方案的优选，一对左支撑块的相对远离的端面上分别成型有一对上下对称设置的矩形的左水平导向槽和矩形的左齿条槽；一对左水平导向槽位于左齿条槽的上下两侧；左齿条槽内成型有左齿条；一对升降支撑块的相对靠近的端面上分别成型有与一对左水平导向槽配合的一对左水平导向块；左水平导向块左右滑行在左水平导向槽内；一对升降支撑块相对靠近的端面上成型有左齿轮安置槽；左齿轮安置槽的上下侧壁之间枢接有左齿轮；左齿轮与左齿条啮合；左齿轮安置槽的上侧壁上固定有左驱动电机；左驱动电机的输出轴与左齿轮的旋转中心轴的上端固定连接。
作为上述技术方案的优选，右支撑块的前后端面上分别成型有一对上下对称设置的矩形的右水平导向槽和矩形的右齿条槽；一对右水平导向槽位于右齿条槽的上下两侧；右齿条槽内成型有右齿条；一对左支撑块的相对远离的端面上分别成型有与一对右水平导向槽配合的一对右水平导向块；右水平导向块左右滑行在右水平导向槽内；一对左支撑块相对靠近的端面右端分别成型有右齿轮安置槽；右齿轮安置槽的上下侧壁之间枢接有右齿轮；右齿轮与右齿条啮合；左齿轮安置槽的上侧壁上固定有右驱动电机；右驱动电机的输出轴与右齿轮的旋转中心轴的上端固定连接。
作为上述技术方案的优选，一对左支撑块相对靠近的端面左端之间枢接有左中心柱；左中心柱上固定有左限位板；后侧的左支撑块上固定有左限位驱动电机；左限位驱动电机的输出轴与左中心柱的后端固定连接。
作为上述技术方案的优选，右支撑块的右端面中部成型有右避让槽；右避让槽的前后侧壁之间枢接有右中心柱；右中心柱上固定有右限位板；右避让槽的后侧壁上固定有右限位驱动电机；右限位驱动电机的输出轴与右中心柱的后端固定连接。
作为上述技术方案的优选，一对升降支撑柱的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽；一对升降支撑块相对远离的端面上分别成型有升降连接块；升降一对连接块分别升降设置在一对升降导向槽靠近的一端；一对升降连接块相对远离的端面上分别成型有升降导向块；一对升降导向块分别升降设置在一对升降导向槽的中部；一对升降导向块的相对远离的端面上分别成型有升降齿条；一对升降齿条分别升降设置在一对升降导向槽远离的一端；升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽；齿轮安置槽的左右侧壁之间枢接有升降齿轮；齿轮安置槽的左侧壁上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降齿轮的旋转中心轴的左端固定连接；升降齿轮与相应侧的升降齿条啮合。
作为上述技术方案的优选，横向框体的一对横向部的上端面上分别成型有矩形的左右滑行槽；左右滑行槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；升降支撑柱的下端面上成型有与左右滑行槽配合的左右滑行导向块；左右滑行导向块螺接在左右驱动螺纹杆上；左右滑行槽的左侧壁上固定有左右滑行驱动电机；左右滑行驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆左端固定连接。
作为上述技术方案的优选，左侧的纵向框体的上端面上成型有左支撑块；横向框体的左端固定在左支撑块上。
本发明的有益效果在于：结构简单，有横向捆扎和十字捆扎两种模式，横向和纵向捆扎的位置可控；纸箱升降稳定；适应不同尺寸的纸箱。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的俯视的结构示意图；
图3为本发明的纸箱限位抓取部的剖面的结构示意图。
图中，10、打带机；11、纵向支撑平台；12、纵向框体；13、左支撑块；20、传送带；21、传送支撑板；22、输送辊；30、横向打带装置；31、横向支撑平台；32、横向框体；320、左右滑行槽；321、左右驱动螺纹杆；40、纸箱升降装置；41、升降支撑柱；410、齿轮安置槽；411、升降齿轮；42、升降导向块；421、升降齿条；422、升降连接块；43、升降支撑块；430、左齿轮安置槽；431、左驱动电机；432、左齿轮；45、左支撑块；450、左水平导向槽；451、左齿条；452、右水平导向块；453、右齿轮；46、左限位板；461、左中心柱；462、左限位驱动电机；47、右支撑块；470、右水平导向槽；471、右齿条；48、右限位板；481、右中心柱；482、右限位驱动电机；49、右驱动电机。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种摆动限位的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置10、传送带20、横向打带装置30和纸箱升降装置40；纵向打带装置10由下部的纵向支撑平台11和上部的一对左右对称的纵向框体12组成；横向打带装置30由右部的横向支撑平台31和左部的横向框体32；横向支撑平台31固定在右侧的纵向框体12上；纸箱升降装置40包括一对前后对称的升降支撑柱41；升降支撑柱41左右滑行设置在横向框体32的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱41的相对的端面上分别升降设置有升降支撑块43；升降支撑块43的相对的端面上分别左右滑行设置有左支撑块45；一对左支撑块45相对靠近的端面左端之间铰接设置有左限位板46；升降支撑块43的相对的端面之间左右滑行设置有右支撑块47；右支撑块47的右端铰接铰接有右限位板48；一对升降支撑块43位于横向框体32的一对前后对称的横向部之间。
如图1、图2所示，传送带20包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板21；传送支撑板21固定在纵向支撑平台11上并且左右水平穿过一对纵向框体12；传送支撑板21的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊22；输送辊22的一端穿过传送支撑板21的竖直部并且固定有带轮。
如图1～图3所示，一对左支撑块45的相对远离的端面上分别成型有一对上下对称设置的矩形的左水平导向槽450和矩形的左齿条槽；一对左水平导向槽450位于左齿条槽的上下两侧；左齿条槽内成型有左齿条451；一对升降支撑块43的相对靠近的端面上分别成型有与一对左水平导向槽450配合的一对左水平导向块；左水平导向块左右滑行在左水平导向槽450内；一对升降支撑块43相对靠近的端面上成型有左齿轮安置槽430；左齿轮安置槽430的上下侧壁之间枢接有左齿轮432；左齿轮432与左齿条451啮合；左齿轮安置槽430的上侧壁上固定有左驱动电机431；左驱动电机431的输出轴与左齿轮432的旋转中心轴的上端固定连接。
如图1～图3所示，右支撑块47的前后端面上分别成型有一对上下对称设置的矩形的右水平导向槽470和矩形的右齿条槽；一对右水平导向槽470位于右齿条槽的上下两侧；右齿条槽内成型有右齿条471；一对左支撑块45的相对远离的端面上分别成型有与一对右水平导向槽470配合的一对右水平导向块452；右水平导向块452左右滑行在右水平导向槽470内；一对左支撑块45相对靠近的端面右端分别成型有右齿轮安置槽450；右齿轮安置槽450的上下侧壁之间枢接有右齿轮453；右齿轮453与右齿条471啮合；左齿轮安置槽430的上侧壁上固定有右驱动电机49；右驱动电机49的输出轴与右齿轮453的旋转中心轴的上端固定连接。
如图3所示，一对左支撑块45相对靠近的端面左端之间枢接有左中心柱461；左中心柱461上固定有左限位板46；后侧的左支撑块45上固定有左限位驱动电机462；左限位驱动电机462的输出轴与左中心柱461的后端固定连接。
如图3所示，右支撑块47的右端面中部成型有右避让槽；右避让槽的前后侧壁之间枢接有右中心柱481；右中心柱481上固定有右限位板48；右避让槽的后侧壁上固定有右限位驱动电机482；右限位驱动电机482的输出轴与右中心柱481的后端固定连接。
如图1、图2所示，一对升降支撑柱41的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽；一对升降支撑块43相对远离的端面上分别成型有升降连接块422；升降一对连接块422分别升降设置在一对升降导向槽靠近的一端；一对升降连接块422相对远离的端面上分别成型有升降导向块42；一对升降导向块42分别升降设置在一对升降导向槽的中部；一对升降导向块42的相对远离的端面上分别成型有升降齿条421；一对升降齿条421分别升降设置在一对升降导向槽远离的一端；升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽410；齿轮安置槽410的左右侧壁之间枢接有升降齿轮411；齿轮安置槽410的左侧壁上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降齿轮411的旋转中心轴的左端固定连接；升降齿轮411与相应侧的升降齿条421啮合。
如图1、图2所示，横向框体32的一对横向部的上端面上分别成型有矩形的左右滑行槽320；左右滑行槽320的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆321；升降支撑柱41的下端面上成型有与左右滑行槽320配合的左右滑行导向块；左右滑行导向块螺接在左右驱动螺纹杆321上；左右滑行槽320的左侧壁上固定有左右滑行驱动电机；左右滑行驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆321左端固定连接。
如图1所示，左侧的纵向框体12的上端面上成型有左支撑块13；横向框体32的左端固定在左支撑块13上。
摆动限位的十字自动纸箱打包机的工作原理：
以十字捆扎打包为例：首先一对升降支撑柱41向右移动，接着一对左支撑块45相对一对升降支撑块43左右移动，右支撑块47相对一对左支撑块45左右移动，以适应不同尺寸的纸箱，并且右支撑块47位于右侧的纵向框体12内；然后左限位板46从水平状态变成竖直向下状态，然后纸箱通过传送带20自右向左移动，这样被左限位板46阻挡，接着右限位板48从水平状态变成竖直向下状态，这样纸箱被左限位板46和右限位板48限制，接着右侧的纵向框体12进行纵向捆扎，右支撑块47被捆扎带与纸箱捆扎在一起，然后一对升降支撑柱41向左移动，使一对左支撑块45位于左侧的纵向框体12内，接着再进行纵向捆扎，然后一对升降支撑柱41再次向右移动，接着一对升降支撑块43上升，纸箱通过两条捆扎带被一对左支撑块45、右支撑块47和升降支撑块43带着上升；这样纸箱穿过横向框体32，接着进行横向捆扎，最后一对升降支撑柱41下降到初始位置，右限位板48和左限位板46从竖直向下状态变成水平状态，这样一对左支撑块45和右支撑块47相对靠近脱离两条纵向的捆扎带，自此完成十字捆扎打包；
根据上述原理，横向捆扎和十字捆扎两种模式可自由选择。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。