本发明涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种堆垛机行走安全防护装置。
背景技术：
堆垛机是一种仓储设备，其是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
高新技术时代的来临，自动化立体仓库的高速，多功能性已被越来越多的领域所应用，由于对堆垛机的速度要求快，客户对于人员安全这一块的要求也越来越严格。
堆垛机水平行走时，在堆垛机的前后运行是未设计人员保护装置的，当人员位于堆垛机巷道两端时，若堆垛机高速运行时或出现失控的情况下，操作人员不能及时离开巷道，那么极有可能造成人员伤亡。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种堆垛机行走安全防护装置，以解决现有技术堆垛机在高速运行时或出现失控的情况下中易造成人员伤亡的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种堆垛机行走安全防护装置，其包括安装在堆垛机运行方向前、后端的两个支架，所述两个支架上均安装有行程开关，且所述两个支架的外侧均通过弹簧伸缩机构连接有挡架，所述挡架上对应所述行程开关安装有撞尺，所述行程开关与堆垛机的动力系统电连接，撞尺触碰行程开关后行程开关发送信号给堆垛机，堆垛机动力系统断电。
特别地，所述弹簧伸缩机构包括平行间隔连接于支架和挡架之间的两根导向杆，所述导向杆外套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别抵靠于支架和挡架上。
特别地，所述支架上于所述行程开关的上方安装有防护板，通过防护板对行程开关起到保护作用，防止行程开关被非正常触动。
特别地，所述挡架的外侧安装有起缓冲作用的硅胶发泡条。
特别地，所述支架上于所述行程开关的下方安装有安全雷达。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述堆垛机行走安全防护装置当巷道内的人员接触到堆垛机端部的挡架时，弹簧伸缩机构被压缩，挡架向靠近行程开关的方向移动，当挡架上的撞尺触碰到行程开关时，堆垛机接收到信号，使运行中的堆垛机断电停止工作，有效的避免了堆垛机直接撞击巷道内的人员。不仅结构简单，成本低；而且运行稳定可靠，极大的提高了操作人员在巷道内作业时的安全系数。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的堆垛机行走安全防护装置的主视图；
图2是本发明具体实施方式提供的堆垛机行走安全防护装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种堆垛机行走安全防护装置包括安装在堆垛机1运行方向前、后端的两个支架2，所述两个支架2上均安装有行程开关3，两个支架2上于所述行程开关3的上方安装有防护板4，通过防护板4对行程开关3起到保护作用，防止行程开关3被非正常触动。另外两个支架2的外侧均通过弹簧伸缩机构连接有挡架5，所述挡架5的外侧安装有起缓冲作用的硅胶发泡条6。所述挡架5上对应所述行程开关3安装有撞尺7，所述行程开关3与堆垛机1的动力系统电连接，撞尺7触碰行程开关3后行程开关发送信号给堆垛机1，堆垛机1动力系统断电。
所述弹簧伸缩机构包括平行间隔连接于支架2和挡架5之间的两根导向杆8，所述导向杆8外套设有螺旋弹簧9，所述螺旋弹簧9的两端分别抵靠于支架2和挡架5的内侧。两个支架2上于所述行程开关3的下方安装有安全雷达10，当人员进入安全雷达10的工作范围内时发出信号给堆垛机1，从而对操作人员起到保护作用。
当巷道内的人员接触到前端的挡架5时，螺旋弹簧9被压缩，从而挡架5带动撞尺7向靠近行程开关3的方向移动，当撞尺7触碰到行程开关3时，堆垛机1接收到信号，使运行中的堆垛机1断电停止工作，有效的避免了堆垛机直接撞击巷道内的人员，当状态解除后，螺旋弹簧9使挡架5复位，从而撞尺7脱离行程开关3。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。