技术特征:
技术总结
本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构及AGV小车,剪刀叉式顶升机构包括底盘、回转机构和剪刀叉升降机构;剪刀叉升降机构安装在底盘上,剪刀叉升降机构的上方装有回转机构;剪刀叉升降机构包括顶升板、两组剪刀叉机构和丝杠升降机;两组剪刀叉机构平行安装在底盘上,且剪刀叉机构的运动平面垂直于底盘;丝杠升降机的丝杠顶端切有两个限位平面,顶升板上开有与限位平面匹配的限位孔;回转机构包括旋转减速机、旋转小齿轮和回转支承;回转支承具有外齿结构;旋转减速机输出轴穿过顶升板上的开孔与旋转小齿轮相连,旋转小齿轮与回转支承的外齿啮合实现旋转;回转支承的上表面安装盖板。本发明既可以平稳的顶升货物,也可实现货物相对车体旋转。
技术研发人员:林志赟;吴广;杨春;张济公;高阳
受保护的技术使用者:浙江科钛机器人股份有限公司
技术研发日:2018.04.17
技术公布日:2018.07.17