本发明涉及纺织纱管夹取设备技术领域，具体为一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置。
背景技术：
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，而在纺织机械中，纱管是纺织机械常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中，而在纺织工序中，部分纱管在使用时都是通过人工来完成夹取上管的，这种方式效率过低，且耗时耗力，还有的自动化夹取纱管的装置由于在夹取移动过程中抖动，导致夹取不牢固，且没有设置锁紧结构，纱管容易掉落，这也严重影响了纺织品的纺织效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，包括伸缩连轴、平衡固定板、机架主体、滑动连杆、活动夹持爪和夹持架限位杆，其特征在于：所述机架主体的上端活动连接有移送气缸，机架主体的底端通过旋转连接架与平衡固定板活动连接，所述平衡固定板的两端下方均设有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端与伸缩连轴的一端轴动连接，平衡固定板的中部下方安装有驱动装置，且驱动装置的下方两端均与滑动连杆活动连接，所述滑动连杆的顶端通过第一滑动块与驱动装置底板上设置的第一滑轨滑动连接，滑动连杆的底端与弧形夹持架活动连接，且两个弧形夹持架之间设有夹持架限位杆，所述夹持架限位杆靠近弧形夹持架的外侧设有第二滑动块，且夹持架限位杆上设有与第二滑动块相匹配的第二滑轨，所述伸缩连轴的另一端通过活动支耳与U型架活动连接，且U型架的两侧均通过第一活动连杆与活动夹持爪活动连接，所述活动夹持爪的下端通过活动连轴与活动锁紧支架活动连接，且活动连轴上活动连接有第二活动连杆。
优选的，所述第一活动连杆通过连接件与第二活动连杆活动连接。
优选的，所述活动锁紧支架的内侧壁上设有防滑耐磨层，且活动锁紧支架为弧形结构。
优选的，所述驱动装置与滑动连杆电性连接，且滑动连杆顶端设置的第一滑动块与夹持架限位杆上设置的第二滑动块同步滑动。
优选的，所述弧形夹持架的个数为2个，且2个弧形夹持架相接触时构成倒U型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单新颖，通过活动锁紧支架、活动夹持爪以及弧形夹持架等结构的使用，实现对纺织纱管的夹取以及锁紧功能，且二次夹取锁紧提高了纺织纱管的稳定性，避免纺织纱管锁紧时滑动而导致影响纺织品的生产质量，同时配合旋转连接架以及移送气缸等结构的使用，提高了该夹取装置的灵活度，进而也提高了该夹取装置的夹取效率等。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中弧形夹持架的结构示意图；
图中：1-活动连轴；2-活动锁紧支架；3-第一活动连杆；4-第二活动连杆；5-活动支耳；6-伸缩连轴；7-伸缩气缸；8-平衡固定板；9-旋转连接架；10-移送气缸；11-机架主体；12-驱动装置；13-滑动连杆；14-弧形夹持架；15-U型架；16-活动夹持爪；17-第一滑轨；18-第一滑动块；19-第二滑动块；20-第二滑轨；21-夹持架限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，包括伸缩连轴6、平衡固定板8、机架主体11、滑动连杆13、活动夹持爪16和夹持架限位杆21，机架主体11的上端活动连接有移送气缸10，机架主体11的底端通过旋转连接架9与平衡固定板8活动连接，平衡固定板8的两端下方均设有伸缩气缸7，且伸缩气缸7的输出端与伸缩连轴6的一端轴动连接，平衡固定板8的中部下方安装有驱动装置12，且驱动装置12的下方两端均与滑动连杆13活动连接，滑动连杆13的顶端通过第一滑动块18与驱动装置12底板上设置的第一滑轨17滑动连接，滑动连杆13的底端与弧形夹持架14活动连接，且两个弧形夹持架14之间设有夹持架限位杆21，弧形夹持架14的个数为2个，且2个弧形夹持架14相接触时构成倒U型结构，夹持架限位杆21靠近弧形夹持架14的外侧设有第二滑动块19，且夹持架限位杆21上设有与第二滑动块19相匹配的第二滑轨20，驱动装置12与滑动连杆13电性连接，且滑动连杆13顶端设置的第一滑动块18与夹持架限位杆21上设置的第二滑动块19同步滑动，伸缩连轴6的另一端通过活动支耳5与U型架15活动连接，且U型架15的两侧均通过第一活动连杆3与活动夹持爪16活动连接，活动夹持爪16的下端通过活动连轴1与活动锁紧支架2活动连接，且活动连轴1上活动连接有第二活动连杆4，活动锁紧支架2的内侧壁上设有防滑耐磨层，且活动锁紧支架2为弧形结构，第一活动连杆3通过连接件与第二活动连杆4活动连接。
具体使用方式：使用本发明工作时，首先通过移送气缸10在机架主体11上移动，然后通过旋转连接架9进行旋转，使活动夹持爪16的位置与纺织纱管对齐，进而对纺织纱管进行夹取，当活动夹持爪16对纺织纱管进行夹取时，伸缩气缸7驱动伸缩连轴6进行伸展，进而带动U型架15运动，然后U型架15带动第一活动连杆3以及第二活动连杆4转动，实现活动锁紧支架2的转动，配合活动夹持爪16进行夹取锁紧，同时驱动装置12驱动滑动连杆13在第一滑轨17上移动，使滑动连杆13上连接的弧形夹持架14移动衔接以及配合夹持架限位杆21对纺织纱管进行二次锁紧，使纺织纱管的夹取更加稳固，避免纺织纱管滑动而导致影响纺织品的生产质量，当需要放开纺织纱管时，通过驱动装置12驱动滑动连杆13分离弧形夹持架14，同时伸缩气缸7驱动伸缩连轴6回缩，进而带动活动锁紧支架2转动松开纺织纱管即可实现纺织纱管的松开，操作方便快捷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。