本公开一般涉及物料提升领域，尤其涉及一种间歇式大型载料托盘提升方法。
背景技术：
提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。常见的提升机一般用于输送粉状，粒状及小块状的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、矿石等，对于液态或胶态物料的运输问题关注甚少。同时，承载物料的传统装置一般为料斗。
现有技术中，提升机需要在垂直方向往复运动，来完成装卸物料，不可避免地存在一定的空行程，大大降低了整体设备的工作效率，增加了运行成本。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种高效的间歇式大型载料托盘提升方法。
第一方面，本发明的间歇式大型载料托盘提升方法，实施方法的物料提升机，包括提升机构，提升机构包括相对设置的第一提升链和第二提升链，第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，第一托板与第二托板一一对应，对应的第一托板与第二托板设置在同一水平面并且同步上升，每组对应的第一托板与第二托板上放置有托盘；
当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，托盘放置位置为第一托板和第二托板空载上升所在的位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过在第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，在每组对应的第一托板和第二托板上放置托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，如此循环，在第一托板和第二托板空载时，仍然能够向上运输装载有物料的托盘，能够解决现有的提升机存在一定空行程、工作效率低的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的实施例的间歇式大型载料托盘提升方法的物料提升机的结构示意图；
图2为本发明的实施例的间歇式大型载料托盘提升方法的物料提升机的结构示意图；
图3为本发明的实施例的间歇式大型载料托盘提升方法的物料提升机的固定板的结构示意图；
图4为本发明的实施例的间歇式大型载料托盘提升方法的物料提升机的第一托板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1和2，本发明的物料提升机，实施所述方法的物料提升机，包括提升机构，提升机构包括相对设置的第一提升链10和第二提升链20，第一提升链10间隔地固定有若干第一托板11，第二提升链20间隔地固定有若干第二托板21，第一托板11与第二托板21一一对应，对应的第一托板11与第二托板21设置在同一水平面并且同步上升，每组对应的第一托板11与第二托板21上放置有托盘30；
当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置。
在本发明的实施例中，第一提升链和第二提升链同步上升，带动对应的第一托板和第二托板同步上升，对应的第一托板与第二托板设置在同一水平，使得放置在第一托板与第二托板上放置的托盘在竖直方向运动的过程中能够始终保持水平，避免托盘装载的物料由于托盘倾斜而脱离托盘。第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，也就是说设置有多组对应的第一托板和第二托板，可以分别在多组第一托板和第二托板上面放置托盘，具体的，第一提升链和第二提升链均为环形链，托盘放置在第一提升链和第二提升链之间，当一组第一托板和第二托板运动至前段流水线输送托盘的位置时，第一托板和第二托板将托盘托起，在第一提升链和第二提升链的运动下，带动托盘沿竖直方向向上运动，直至托盘被推出第一托板和第二托板，然后第一托板跟随第一提升链远离第二提升链的一侧向下运动，第二托板跟随第二提升链远离第一提升链的一侧向下运动，直至回到这组第一托板和第二托板运动至前段流水线输送托盘的位置，完成一个完整的运动过程，如此循环，使得每组第一托板和第二托板能够不断的带动托盘上升，可以实现将托盘单向运输，并且可以同时运输多组托盘，当一组第一托板和第二托板空载返回装载位置过程中，还会有其他组的第一托板和第二托板带动托盘上升，不存在无效空载的过程，提高了提升机的工作效率。
进一步的，包括第一上链杆31和第一下链杆32，第一上链杆31固定有第一上链轮33，第一下链杆32固定有第一下链轮35，第一上链轮33和第一下链轮35分别与第一提升链10啮合，
包括第二上链杆41和第二下链杆42，第二上链杆41固定有第二上链轮43，第二下链杆42固定有第二下链轮45，第二上链轮43和第二下链轮35分别与第二提升链20啮合。
在本发明的实施例中，通过第一上链轮和第一下链轮分别与第一提升链啮合，使得在第一提升链运动过程中第一上链轮和第一下链轮能够同步转动，第一上链轮和第一下链轮起到固定第一提升链的作用，可以通过驱动第一上链轮或者第一下链轮来实现驱动第一提升链运动。通过第二上链轮和第二下链轮分别与第二提升链啮合，使得在第二提升链运动过程中第二上链轮和第二下链轮能够同步转动，第二上链轮和第二下链轮起到固定第二提升链的作用，可以通过驱动第二上链轮或者第二下链轮来实现驱动第二提升链运动。结构简单可靠，传动效率高，传动准确。便于实现第一托板和第二托板同步上升，保持放置在第一托板和第二托板上的托盘在上升过程中始终保持水平。
进一步的，第一上链杆31与第二上链杆41同步反向转动。
在本发明的实施例中，第一上链杆与第二上链杆同步反向转动，从而带动第一提升链靠近第二提升链的一侧和第二提升链靠近第一提升链的一侧能够上升，第一提升链远离第二提升链的一侧和第二提升链远离第一提升链的一侧能下降，使得固定在第一提升链上的第一托板和固定在第二提升链上的第二托板能够同步上升和同步下降，同时，使得第一托板在第一提升链靠近第二提升链的一侧沿竖直方向向上带动托盘运动，当完成运输托盘后第一托盘在第一提升链远离第二提升链的一侧沿竖直方向向下运动，第二托板在第二提升链靠近第一提升链的一侧沿竖直方向向上带动托盘运动，当完成运输托盘后第二托盘在第二提升链远离第一提升链的一侧沿竖直方向向下运动回到初始位置，如此循环，不断的将托盘向上提升，当一些第一托板和第二托板空载时，还会有其他的第一托板和第二托板带动托盘提升，提高了提升机的工作效率。
进一步的，第一上链杆31和第二上链杆41通过传动链50传动，第一上链杆31固定有第三上链轮34，第二上链杆41固定有第四上链轮44，第三上链轮34和第四上链轮44分别与传动链50的异侧啮合。
在本发明的实施例中，第三上链轮和第四上链轮分别与传动链的异侧啮合，使得第三上链轮和第四上链轮保持同步反向转动，从而带动第一上链杆和第二上链杆同步反向转动，保证了第一提升链靠近第二提升链的一侧和第二提升链靠近第一提升链的一侧能够同步上升，保证了第一提升链和第二提升链运动的同步性，保证每组第一托板和第二托板之间的托盘在上升过程中始终保持水平。
参考图3，进一步的，包括固定板40和驱动装置60，驱动装置60驱动第一上链杆31转动，固定板40转动连接有第五链轮51和第六链轮52，第五链轮51和第六链轮52均与传动链50内侧啮合，第三上链轮34与传动链50外侧啮合，第三上链轮34设置在第五链轮51和第六链轮52之间。
在本发明的实施例中，驱动装置可以但不仅仅是电机，驱动装置驱动第二上链杆转动，在传动链的带动下带动第一上链杆转动，固定板转动连接有第五链轮和第六链轮，第五链轮和第六链轮均与传动链内侧啮合，第三上链轮与传动链外侧啮合，第三上链轮设置在第五链轮和第六链轮之间，在第五链轮和第六链轮的作用下，传动链与第三上链轮形成包角，第三上链轮和第四上链轮分别与传动链的异侧啮合，使得第三上链轮和第四上链轮保持同步反向转动，从而带动第一上链杆和第二上链杆同步反向转动，保证了第一提升链靠近第二提升链的一侧和第二提升链靠近第一提升链的一侧能够同步上升，保证了第一提升链和第二提升链运动的同步性，保证每组第一托板和第二托板之间的托盘在上升过程中始终保持水平。将驱动装置设置在第二上链杆处，将第五链轮和第六链轮设置在第一上链杆处，能够使得整体结构受力平衡，避免单边放置更多部件。
进一步的，固定板40设置有水平方向的第一腰孔54和第二腰孔55，第一腰孔54可拆卸地固定有第五链轮51，第二腰孔55可拆卸地固定连接有第六链轮52。
在本发明的实施例中，通过调整第五链轮与第一腰孔的固定位置来调整第五链轮固定在固定板上的位置，进而来调整第五链轮与第三上链轮之间的距离，同样的，通过调整第六链轮与第二腰孔的固定位置来调整第六链轮固定在固定板上的位置，进而来调整第六链轮与第三上链轮之间的距离，通过调整第五链轮和第六链轮的水平位置，来张紧或者放松传动链，同时也能调整传动链在第三上链轮上形成包角的大小，使得传动链与第三上链轮能够充分啮合面积更大，提高了传动结构的可靠性。
进一步的，固定板40设置有竖直方向的第三腰孔56，第三腰孔56可拆卸地固定连接有第七链轮53，第七链轮53设置在传动链50下方，第七链轮53与传动链50啮合。
在本发明的实施例中，通过调整第七链轮与第三腰孔的固定位置来调整第七链轮固定在固定板上的位置，进而调整第七链轮的竖直高度，来张紧或者放松传动链，同时，当第七链轮固定较高的位置时，能够提高传动链水平位置较低一侧的高度，避免传动链与其他结构产生干涉，提高了提升机的可靠性。
进一步的，包括无杆气缸70，无杆气缸70设置有推块71，推块71用于推动顶层托盘脱离第一托板11与第二托板12；
当任一组装载有托盘的第一托板和第二托板运动至推块的推动区域时，暂停第一提升链和第二提升链的运动，推块推动顶层托盘脱离第一托板和第二托板，当推块复位后，继续驱动第一提升链和第二提升链运动。
在本发明的实施例中，通过无杆气缸带动推块运动，推块推动顶层托盘向前运动脱离第一托板与第二托板进入流水线，在推块推动顶层托盘的时候，可以是驱动装置暂停运转，托盘不再上升，当推块将顶层托盘完全推出第一托板与第二托板时，驱动装置继续运转，带动下一层托盘继续上升，推块复位，当下一层托盘上升至顶层托盘的位置时，推块继续推动下一层托盘脱离第一托板与第二托板，如此反复，推块不断将提升至推动位置的托盘推出第一托板和第二托板，完成物料的提升，衔接上一流水线和下一流水线，提高了工作效率。无杆气缸设置在传动链的下侧，无杆气缸与传动链的高度差大于等于5厘米，避免无杆气缸干涉传动链运动。推块能够推动托盘的对称中心，使托盘做直线运动，避免在推动托盘的过程将将托盘推歪。
进一步的，第一提升链10等间距地固定有若干第一托板11，第二提升链20等间距地固定有若干第二托板21。
在本发明的实施例中，便于设置驱动装置的停止和运转时间以及推块推动顶层托盘的时间以及推块复位的时间。
参考图4，进一步的，第一托板11设置有水平的第一支撑部12和竖直的第一固定部13，第一固定部13与第一提升链10面向第二提升链20的一侧固定连接，第一支撑部12用于支撑托盘30，第一固定部13下方设置第一凸板14，第一凸板14紧贴第一提升链10，
第二托板21设置有水平的第二支撑部和竖直的第二固定部，第二固定部与第二提升链20面向第一提升链10的一侧固定连接，第二支撑部用于支撑托盘30，第二固定部下方设置第二凸板，第二凸板紧贴第二提升链20。
在本发明的实施例中，每组第一固定部和第二固定部之间的距离大于托板的长度，第一支撑部与第二支撑部的距离小于托板的长度，第一固定部与托盘的距离大于等于1厘米，第二固定部与托盘的距离大于等于1厘米，在第一固定部下方设置第一凸板，在第二固定部下方设置第二凸板，当第一固定部和第二固定部上放置有托盘时，在托盘的压力下，第一凸板紧贴第一提升链，第二托板紧贴第二提升链，增加了第一托板与第一提升链的接触面积，第二托板与第二提升链的接触面积，避免在托板的压力作用下，第一托板和第二托板产生大角度的转动，保证了提升结构的稳定性，同时，第一凸板紧贴第一提升链，使得第一提升链处于张紧的状态，第二凸板紧贴第二提升链，使得第二提升链处于张紧的状态，防止第一提升链脱离第一上链杆和第一下链杆，防止第二提升链脱离第二上链杆和第二下链杆，提高了提升装置的可靠性。第一托板和第二托板结构相同。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。