本发明涉及一种原料库，尤其涉及一种自动上料的立体式原料库。
背景技术：
当前国内氧化钙企业矿石储存主要为地上存料，受工程车自卸高度影响，入库存料高度仅在1-2米，多数企业通过装载机对入库石料重新打堆，可将存料提高到2-3米，对于生产规模较大的企业，若要确保安全库存就要征用大面积的土地作为原料场，并且需要装载机进行大量的打堆、整理工作。以日产800吨氧化钙项目为例，要库存50天原料需要原料库面积35.6亩(消耗系数：1.78t石灰石/t生石灰，石料密度：1.6t/m3，有效率：75％，平均堆积高度：2.5m)，且使用装载机在料场人工打堆、上料，产生大量的扬尘，工作环境恶劣，增加了工作人员矽肺病的风险。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动上料的立体式原料库，它可以解决目前氧化钙矿石储存原料库存在的占用土地面积大、土地利用率低、工人工作环境恶劣和工作效率低的问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自动上料的立体式原料库,其特征在于：包括原料仓，所述原料仓分为地下存料区和地上存料区，原料仓两侧安装轨道，轨道上安装移动架，所述移动架包括立柱和横梁，横梁上安装升降机构，升降机构上安装抓斗。
所述原料仓为四个，原料仓包括受料槽。
所述受料槽的底面为向一个方向倾斜的单坡底面，在受料槽的底面最低处设置排水沟。
所述升降机构上安装水平限位传感器和竖直限位传感器，水平限位传感器和竖直限位传感器均与plc控制器连接。
所述立柱上安装移动架电机，横梁上安装横梁电机，移动架电机和横梁电机均与plc控制器连接。
所述升降机构包括两个电动葫芦，电动葫芦通过移动板与横梁固定，移动板上安装横梁电机，电动葫芦通过钢丝绳与抓斗连接，两个电动葫芦均与plc控制器连接。
所述抓斗上安装重量传感器，重量传感器与plc控制器连接。
本发明的有益效果在于：本发明通过设置地下存料区和地上存料区，相较之前只是地上存料，有效解决了原料库占用面积大和土地利用率低的问题，通过安装plc控制自动上料设备，有效解决之前人工上料时工作环境恶劣，效率低的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种自动上料的立体式原料库结构示意图；
图2是图1的局部放大结构示意图。
附图标记：1原料仓、2轨道、3立柱、4横梁、5受料槽、6排水沟、7移动架电机、8横梁电机、9电动葫芦、10钢丝绳、11抓斗、12移动板、13上料区。
具体实施方式
本发明所述的一种自动上料的立体式原料库，如图1所示，包括四个原料仓1，所述原料仓1分为地下存料区和地上存料区，原料仓1包括受料槽5，所述受料槽5的底面为向一个方向倾斜的单坡底面，在受料槽5的底面最低处设置排水沟6，可有效将受料槽5中的积水排出。
原料仓1两侧安装轨道2，轨道2上安装移动架，移动架可沿轨道2在原料仓1与上料区13两侧纵向移动，所述移动架包括立柱3和横梁4，立柱3上安装移动架电机7，移动架电机7与plc控制器连接。
如图2所示，横梁4上安装升降机构，升降机构包括移动板12，移动板12上固定横梁电机8，横梁电机8与plc控制器连接，使升降机构在plc控制器控制下沿横梁4水平移动，移动板12的底面安装两个电动葫芦9，两个电动葫芦9通过钢丝绳与抓斗连接，电动葫芦9与plc控制器连接，电动葫芦9可在plc控制器控制下通过钢丝绳10控制抓斗11的升降和闭合。
所述升降机构上安装水平限位传感器和竖直限位传感器，水平限位传感器和竖直限位传感器均与plc控制器连接。
所述抓斗上安装重量传感器，可检测抓斗所抓取矿石的重量，重量传感器与plc控制器连接。
本发明所述的一种自动上料的立体式原料库在进行上料时，首先将所需要原料重量输入plc控制器，在plc控制器控制下，移动架电机7和横梁电机8分别驱动抓斗11纵向和横向移动，电动葫芦9控制抓斗11升降并抓取原料，当抓取原料重量达到所需要原料重量时，自动上料装置停止工作。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。