本发明涉及球磨机换衬板机械手的技术领域，尤其涉及一种换衬机械手悬臂横梁结构。
背景技术：
换衬机械手是一种桥架通过两侧支腿机地梁支撑在地面轨道上的设备，该机械手主要有主梁行走结构、液压系统、吊机系统、电气系统、大车驱动系统、车架系统、运衬小车七部分组成。可实现水平进给、水平回转、吊臂伸缩、臂架举升、端部挂取等多种动作。广泛用于铁矿、铜矿、各种有色矿业的大型球磨、半自球磨专用设备。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动指定地点将下物品，接着进行返现运动，是取物装置返回原位，以便进行下一次循环，换衬机械手，是指用于半自动球磨机更换衬板时用的而设备明机械手球筒内任意旋转方向，拆卸和安装衬板，其工作重量范围为0.1~0.9t，提升高度使根据球筒内径设定，该机械手主要用于半自磨机更换衬板的专用设备。
球磨机衬板是用来保护球磨机筒体，使筒体免受研磨体和物料直接冲击和摩擦，同时也可利用不同形式的衬板来调整研磨体的运动状态，以增强研磨体对物料的粉碎作用，有助于提高磨机的粉碎效率，增加产量，降低金属消耗。
本发明主要解决换衬机械手横梁在大车上滑动困难的现象，经常出现大车的牵引力不足或者摩擦严重导致的横梁受损严重的问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种换衬机械手悬臂横梁结构，可以有效降低牵引横梁所需的动力，提高横梁的使用寿命，控制横梁的伸缩更加的准确。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种换衬机械手悬臂横梁结构，包括大车、板形悬臂式横梁、旋转式控制台、动力箱和运衬板小车；所述横梁包括左侧端部和右侧移动部，所述端部上方安装有所述控制台，所述移动部的前后两侧设置有轮槽，所述大车的顶面平台上设置有供移动部伸缩的横梁槽，所述移动部安装于横梁槽中，所述横梁槽的内壁前后两侧均设置两个有梯形支架，所述梯形支架的底端固接于横梁槽内壁底面，所述梯形支架的上端两个拐角处均设置有滑轮，所述滑轮卡合于轮槽中，所述轮槽与滑轮滑动配合；
所述移动部的上平面水平横向设置有轮齿，所述轮齿排列成条状，所述轮齿上方对应的横梁槽上设置有沟槽，所述大车顶面平台的左端安装有所述动力箱，所述动力箱中安装有第一电机、减速箱和第一齿轮，所述第一电机与减速箱传动配合，所述减速箱与第一齿轮传动配合，所述第一齿轮穿过沟槽与所述轮齿相啮合。
优选的，所述大车的底面前后两侧均安装有钢结构行动轮，所述钢结构行动轮对应的底面上设置有钢轨。
优选的，所述大车的顶面平台上安装有所述运衬板小车，所述运衬板小车的底面安装有滚轮，所述滚轮对应的大车顶面上设置有滚轮槽。
优选的，所述小车的内部安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二齿轮，所述第二齿轮穿过沟槽与所述轮齿相啮合。
本发明的优点在于：本发明中横梁包括左侧的端部和右侧的移动部，端部用于安放控制台，移动部可以在大车的横梁槽中随意滑动，不同于现有技术中的横梁与横梁槽之间的摩擦式滑动配合，本发明中利用横梁槽中的支架与滑轮设置，使横梁与横梁槽之间属于滚动滑动配合，更容易移动横梁，减少动能损耗，同时还可以减轻机械摩擦带来的磨损。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明横梁结构示意图侧视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中上、下、左、右、前、后均相对于图1所示为标准。
实施例1：
如图1、图2所示：一种换衬机械手悬臂横梁结构，包括大车1、板形悬臂式横梁2、旋转式控制台3、动力箱4和运衬板小车5；所述横梁2包括左侧端部21和右侧移动部22，所述端部21上方安装有所述控制台3，所述移动部22的前后两侧设置有轮槽23，所述大车1的顶面平台上设置有供移动部22伸缩的横梁槽11，所述移动部22安装于横梁槽11中，所述横梁槽11的内壁前后两侧均设置两个有梯形支架12，所述梯形支架12的底端固接于横梁槽11内壁底面，所述梯形支架12的上端两个拐角处均设置有滑轮13，所述滑轮13卡合于轮槽23中，所述轮槽23与滑轮13滑动配合；
本发明中横梁包括左侧的端部和右侧的移动部，端部用于安放控制台，移动部可以在大车的横梁槽中随意滑动，不同于现有技术中的横梁与横梁槽之间的摩擦式滑动配合，本发明中利用横梁槽中的支架与滑轮设置，使横梁与横梁槽之间属于滚动滑动配合，更容易移动横梁，减少动能损耗，同时还可以减轻机械摩擦带来的磨损。
所述移动部22的上平面水平横向设置有轮齿24，所述轮齿24排列成条状，所述轮齿24上方对应的横梁槽11上设置有沟槽14，所述大车1顶面平台的左端安装有所述动力箱4，所述动力箱4中安装有第一电机41、减速箱42和第一齿轮43，所述第一电机41与减速箱42传动配合，所述减速箱42与第一齿轮43传动配合，所述第一齿轮43穿过沟槽14与所述轮齿24相啮合。
本发明中的横梁中央水平设置有一条轮齿，轮齿水平从左向右依次横向排列，利用动力箱的驱动，动力箱通过第一电机与第一齿轮的传动，其中第一齿轮啮合于横梁上的轮齿，使横梁在横梁槽中有序的移动，这一点也不同于现有技术中的滚轮带动皮条的传动方式，本发明的设计不容易出现打滑和牵引力不足的情况，控制更加的精确和稳定。
所述大车1的底面前后两侧均安装有钢结构行动轮15，所述钢结构行动轮15对应的底面上设置有钢轨16。
所述大车1的顶面平台上安装有所述运衬板小车5，所述运衬板小车5的底面安装有滚轮51，所述滚轮51对应的大车1顶面上设置有滚轮槽17。
所述小车1的内部安装有第二电机52，所述第二电机52上安装有第二齿轮53，所述第二齿轮53穿过沟槽14与所述轮齿24相啮合。
小车自带有动力的第二电机，通过远程无线控制，同样通过齿轮与设置在横梁上的轮齿相配合，所以设置于横梁上的轮齿，不仅可以用于自身牵引作用，同时用于小车的移动，可有效防止小车的滚轮与轮槽之间发生打滑的现象。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。