一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置的制作方法

本发明涉及磨机换衬板机械手中应用的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置。

背景技术：
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管式磨机衬板是一种需要定期更换的易损零件，目前，越来越多的用户采用定制的衬板更换机械手来完成更换衬板作业，衬板机械手的形式如附图1所示，更换衬板机械手有一个水平的大臂，从外部探入管式磨机筒体内，在这个大臂的端部安装有一个完成主作业的工作小臂，在磨机筒体内部实施衬板更换作业。

这个水平大臂是主作业小臂的工作基础，并能够沿磨机轴线方向调节作业小臂的工作位置，由于有些管式磨机的长度较长，为了减少换衬板机械手的总长度尺寸，以提高机械手在车间内移动的机动性，水平大臂经常制成双节伸缩臂，由于伸缩臂的内外臂之间存在相对移动，为保证伸缩臂伸缩运动的稳定和精度，作为支承内臂滑移的滑块机构是其必须具备的装置。

伸缩臂内的滑块机构分前后两个部位：前滑块机构和后滑块机构。

一般来说, 各种伸缩臂的前滑块一般装配于外臂的前端部，这种模式基本类同，且由于其前下部载荷大，前下滑块机构一般做成浮动形式，以保证滑块接触面积。

后滑块机构由于位于外伸缩臂的内部，故出现了多种形式，常见的有以下2种方式：

1)第一种方式如附图2所示：

此种方式将滑块安装固定于内臂的尾部外侧，该方式特点是方便按装。但由于受到外臂内腔制造误差的影响，一般不能加工，钢板坏料成形，尺寸及形位误差较大，滑动间隙大，因此造成内臂的滑移误差大，阻力高，速度低，滑块磨损大，一般用于短行程，低速度，轻载运行等工况；

2）第二种方式如附图3所示：

此种方式将滑块安装固定于外臂内侧，其位置根据内臂的行程末端位置确定，在该方式下，可通过提升内臂滑动面的精度并配修滑块或调节滑块厚度来保证内臂的滑动精度要求，阻力小，运行平稳，但由于滑块的安装基面是外臂内侧面，仍然是非加工表面，局部误差可能仍较大，要提高精度需要很大的修配和调节工作量，且由于滑块安装于外臂中间部位，需要在外臂上制作多个安装孔或修配拆装用工艺孔，对外臂的局部强度影响较大，一般应错开断面布置，故滑块的安装占用了一定的伸缩行程空间。

技术实现要素：
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为了克服上述的不足，本发明提供了一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂、外臂和滑块，所述滑块安装在滑块架上，所述滑块架位于内臂和外臂之间，所述外臂上设有转销孔，所述滑块架上设有销孔，所述滑块架通过转销、转销孔安装在外臂上。

所述滑块架是滑块框座。

所述滑块框座有四个面，每个面上均设有1-2块滑块。

所述滑块通过滑块挡板或螺钉固定在滑块框座上。

所述滑块框座上设有若干油杯。

所述滑块架是两块滑块座，所述滑块座位于内臂的两侧。

所述滑块座的上端和下端均设有滑块。

所述的转销上设有油杯。

所述滑块架能够绕转销转动。

所述的滑块座和滑块的组合结构能够用滚轮替换。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

本发明所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，使伸缩臂的后滑块机构之生产装配更容易、便捷，延长滑块的使用寿命，并达到保证伸缩臂的运行可靠、精确之目的。

附图说明：

图1是本发明在实际应用的示意图；

图2是第一种传统的后滑动装置示意图以及剖视图；

图3是第二种传统的后滑动装置示意图以及剖视图；

图4是本发明的第一种结构示意图；

图5是本发明的第一种结构在实际应用的结构示意图及剖视图；

图6是本发明的第二种结构示意图；

图7是本发明的第二种结构在实际应用的结构示意图及剖视图；

具体实施方式：

通过下面实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂、外臂和滑块，所述滑块安装在滑块架上，所述滑块架位于内臂和外臂之间，所述外臂上设有转销孔，所述滑块架上设有销孔，所述滑块架通过转销、转销孔安装在外臂上。

第一实施例：

所述滑块架是滑块框座，滑块框座有四个面，每个面上均设有一个或者两个滑块，滑块通过滑块挡板固定在滑块框座上，滑块框座上设有若干油杯。

本发明所述的后滑块装置是处于内、外臂之间的一个装置，通过滑块与内臂、外部滑移轨道接触，通过转销安装在外臂上。

制造过程中，本发明单独进行组装成后滑块装置独立部件。在内臂未装入外臂内部之前，先将后滑块装置之各滑块修配，使之在内臂行程上均满足滑动接触面积及要求，然后，用工艺螺钉将后滑块装置临时固定于内臂之合适位置处，随同内臂一起装入外臂内腔中，在达到其实际安装位置后，对准其转销安装孔位,取除工艺螺钉的临时固定，将转销从外臂的外部装入后滑块装置的工艺螺钉孔，并将销轴用螺钉固定于外臂上，后滑块机构即被定位于正确位置，作为内臂的后支承滑轨而发挥功能。

本发明所述的后滑块机构可绕其转销转动，因此,是一种可自动适应滑块微量摆动的机构，能很好地适应内臂在受力状态下的变形调节，保障滑块与内臂滑轨面的接触面积，使滑块受载均衡，降低滑块磨损量，使接触精度和内臂运行精度保持长久。

本发明所述的后滑块装置定位安装转销孔位于外臂的中性面附近，对外臂的结构强度几乎没有影响。

本发明解决了伸缩臂中一般后滑块安装困难，修配不便，不能自动适应载荷变化调节的问题。

第二实施例：

本发明所述的后滑块装置的滑块架是两块滑块座，所述滑块座位于内臂的两侧作为内臂两侧面滑动轨道的滑动支承点，滑块座的上端和下端均设有滑块，所述的转销上设有油杯，滑块座通过转销定位安装于外臂上，滑块架能够绕转销转动。

本变化型式在生产制造过程中的实现方法同上述方法一样，为提高精度而进行的配研也可以在内、外臂未组装之前进行，装配工艺简单。

本变化型式的后滑块装置，具有更少的零件，结构更简单，内臂上下外表面不需要设置滑动轨道，在同样外臂内腔尺寸条件下，可增加内臂的承载截面高度，使内臂的立面抗弯承载能力增加。

如果载荷允许，第二种实施例的滑块座和滑块的组合可以用滚轮替代，变为后滚动机构，以减少内臂伸缩摩擦阻力。

上述几种机构均可承受内臂的扭转载荷。

以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。