本发明涉及排污管相关领域，特别是一种地下排污管对接设备。
背景技术：
随着城市的不断发展，下水管道的建设也是必不可少的，传统的下水道对接方式是依靠吊车将管道吊起，之后再进行对接，这样不仅安装成本大，而且效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种地下排污管对接设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形框架，所述矩形框架下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形框架下表面靠近四角处的位置与矩形框架固定连接的中空固定管、位于中空固定管内表面与中空固定管插装连接的支撑杆一、位于支撑杆一中间侧表面与支撑杆一固定连接的固定环一、位于矩形框架下表面四角处与矩形框架固定连接的固定环二、位于固定环二内表面且一端与固定环二插装连接另一端与固定环一插装连接的伸缩油缸一、位于支撑杆一下端与支撑杆一插装连接的支撑杆二、位于支撑杆二侧表面与支撑杆二固定连接的固定环三、位于支撑杆一下端侧表面与支撑杆一固定连接的固定环四、位于固定环四内表面且一端与固定环四插装连接另一端与固定环三插装连接的伸缩油缸二、位于支撑杆二下端与支撑杆二固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的辊轮支架、位于辊轮支架下端对立的侧表面与辊轮支架插装连接的移动轮、位于移动轮侧表面与移动轮固定连接的齿环、位于辊轮支架内侧表面与辊轮支架固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且与齿环互相咬合的主动轮和位于矩形框架下方的滑动装置共同构成，所述滑动装置由位于矩形框架下表面两端与矩形框架固定连接的工字型滑道、位于工字型滑道下端与工字型滑道套装连接的安装盒一、位于安装盒一上表面两端与安装盒一固定连接且与工字型滑道滑动连接的转动轮、位于工字型滑道下表面且在其长度方向上与工字型滑道固定连接的矩形齿条、位于安装盒一下表面和矩形齿条相对应的位置与安装盒一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且与矩形齿条互相咬合的主动齿轮和位于安装盒一下方的提升装置共同构成，所述支撑杆一侧表面设有控制器，所述控制器与进步电机一、旋转电机一、旋转电机二电性连接。
所述提升装置由位于安装盒一下表面与安装盒一固定连接的安装盒二、位于安装盒二对立的侧表面与安装盒二嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一插装连接的卷筒、位于安装盒二侧表面且一端与安装盒一固定连接输出端与卷筒固定连接的减速机、位于减速机一端与减速机固定连接的旋转电机三、位于安装盒二下表面与安装盒二固定连接的矩形开口、位于卷筒环形侧表面与卷筒缠绕连接的钢丝绳和位于钢丝绳下端的固定装置，所述固定装置由位于钢丝绳下端与钢丝绳固定连接的固定块、位于固定块下表面一端与固定块插装连接的固定臂一、位于固定块下表面另一端与固定块插装连接的固定臂二和位于固定臂一侧表面且一端与固定臂一插装连接另一端与固定臂二插装连接的伸缩油缸三构成，所述控制器与旋转电机三电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述矩形框架内表面设有油箱，所述油箱一侧设有油泵，所述油泵与油箱之间设有连接管。
所述油泵与伸缩油缸一、伸缩油缸二、伸缩油缸三油动连接。
所述矩形开口与钢丝绳之间设有导绳器。
所述矩形开口下表面设有限位器，所述控制器与限位器、油泵电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种地下排污管对接设备，有效提高下水管道的对接效率。
附图说明
图1是本发明所述一种地下排污管对接设备的结构示意图；
图2是本发明所述安装盒一的侧视示意图；
图3是本发明所述移动装置的示意图；
图4是本发明所述提升装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形框架；2、中空固定管；3、支撑杆一；4、固定环一；5、固定环二；6、伸缩油缸一；7、支撑杆二；8、固定环三；9、固定环四；10、伸缩油缸二；11、进步电机一；12、辊轮支架；13、移动轮；14、齿环；15、旋转电机一；16、主动轮；17、工字型滑道；18、安装盒一；19、转动轮；20、矩形齿条；21、旋转电机二；22、主动齿轮；23、控制器；24、安装盒二；25、轴承一；26、卷筒；27、减速机；28、旋转电机三；29、矩形开口；30、钢丝绳；31、固定块；32、固定臂一；33、固定臂二；34、伸缩油缸三；35、显示屏；36、控制按钮；37、市电接口；38、plc控制系统；39、限位器；40、油箱；41、油泵；42、连接管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形框架1，所述矩形框架1下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形框架1下表面靠近四角处的位置与矩形框架1固定连接的中空固定管2、位于中空固定管2内表面与中空固定管2插装连接的支撑杆一3、位于支撑杆一3中间侧表面与支撑杆一3固定连接的固定环一4、位于矩形框架1下表面四角处与矩形框架1固定连接的固定环二5、位于固定环二5内表面且一端与固定环二5插装连接另一端与固定环一4插装连接的伸缩油缸一6、位于支撑杆一3下端与支撑杆一3插装连接的支撑杆二7、位于支撑杆二7侧表面与支撑杆二7固定连接的固定环三8、位于支撑杆一3下端侧表面与支撑杆一3固定连接的固定环四9、位于固定环四9内表面且一端与固定环四9插装连接另一端与固定环三8插装连接的伸缩油缸二10、位于支撑杆二7下端与支撑杆二7固定连接的进步电机一11、位于进步电机一11旋转端与进步电机一11固定连接的辊轮支架12、位于辊轮支架12下端对立的侧表面与辊轮支架12插装连接的移动轮13、位于移动轮13侧表面与移动轮13固定连接的齿环14、位于辊轮支架12内侧表面与辊轮支架12固定连接的旋转电机一15、位于旋转电机一15旋转端与旋转电机一15固定连接且与齿环14互相咬合的主动轮16和位于矩形框架1下方的滑动装置共同构成，所述滑动装置由位于矩形框架1下表面两端与矩形框架1固定连接的工字型滑道17、位于工字型滑道17下端与工字型滑道17套装连接的安装盒一18、位于安装盒一18上表面两端与安装盒一18固定连接且与工字型滑道17滑动连接的转动轮19、位于工字型滑道17下表面且在其长度方向上与工字型滑道17固定连接的矩形齿条20、位于安装盒一18下表面和矩形齿条20相对应的位置与安装盒一18固定连接的旋转电机二21、位于旋转电机二21旋转端与旋转电机二21固定连接且与矩形齿条20互相咬合的主动齿轮22和位于安装盒一18下方的提升装置共同构成，所述支撑杆一3侧表面设有控制器23，所述控制器23与进步电机一11、旋转电机一15、旋转电机二21电性连接；所述提升装置由位于安装盒一18下表面与安装盒一18固定连接的安装盒二24、位于安装盒二24对立的侧表面与安装盒二24嵌装连接的轴承一25、位于轴承一25内表面与轴承一25插装连接的卷筒26、位于安装盒二24侧表面且一端与安装盒一18固定连接输出端与卷筒26固定连接的减速机27、位于减速机27一端与减速机27固定连接的旋转电机三28、位于安装盒二24下表面与安装盒二24固定连接的矩形开口29、位于卷筒26环形侧表面与卷筒26缠绕连接的钢丝绳30和位于钢丝绳30下端的固定装置，所述固定装置由位于钢丝绳30下端与钢丝绳30固定连接的固定块31、位于固定块31下表面一端与固定块31插装连接的固定臂一32、位于固定块31下表面另一端与固定块31插装连接的固定臂二33和位于固定臂一32侧表面且一端与固定臂一32插装连接另一端与固定臂二33插装连接的伸缩油缸三34构成，所述控制器23与旋转电机三28电性连接；所述控制器23正表面设有显示屏35；所述控制器23正表面设有控制按钮36；所述控制器23下端设有市电接口37；所述控制器23内设有plc控制系统38；所述矩形框架1内表面设有油箱40，所述油箱40一侧设有油泵41，所述油泵41与油箱40之间设有连接管42；所述油泵41与伸缩油缸一6、伸缩油缸二10、伸缩油缸三34油动连接；所述矩形开口29与钢丝绳30之间设有导绳器38；所述矩形开口29下表面设有限位器39，所述控制器与限位器39、油泵41电性连接。
本实施方案的特点为，矩形框架下方设有移动装置，移动装置由位于矩形框架下表面靠近四角处的位置与矩形框架固定连接的中空固定管、位于中空固定管内表面与中空固定管插装连接的支撑杆一、位于支撑杆一中间侧表面与支撑杆一固定连接的固定环一、位于矩形框架下表面四角处与矩形框架固定连接的固定环二、位于固定环二内表面且一端与固定环二插装连接另一端与固定环一插装连接的伸缩油缸一、位于支撑杆一下端与支撑杆一插装连接的支撑杆二、位于支撑杆二侧表面与支撑杆二固定连接的固定环三、位于支撑杆一下端侧表面与支撑杆一固定连接的固定环四、位于固定环四内表面且一端与固定环四插装连接另一端与固定环三插装连接的伸缩油缸二、位于支撑杆二下端与支撑杆二固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的辊轮支架、位于辊轮支架下端对立的侧表面与辊轮支架插装连接的移动轮、位于移动轮侧表面与移动轮固定连接的齿环、位于辊轮支架内侧表面与辊轮支架固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且与齿环互相咬合的主动轮和位于矩形框架下方的滑动装置共同构成，滑动装置由位于矩形框架下表面两端与矩形框架固定连接的工字型滑道、位于工字型滑道下端与工字型滑道套装连接的安装盒一、位于安装盒一上表面两端与安装盒一固定连接且与工字型滑道滑动连接的转动轮、位于工字型滑道下表面且在其长度方向上与工字型滑道固定连接的矩形齿条、位于安装盒一下表面和矩形齿条相对应的位置与安装盒一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且与矩形齿条互相咬合的主动齿轮和位于安装盒一下方的提升装置共同构成，支撑杆一侧表面设有控制器，控制器与进步电机一、旋转电机一、旋转电机二电性连接。提升装置由位于安装盒一下表面与安装盒一固定连接的安装盒二、位于安装盒二对立的侧表面与安装盒二嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一插装连接的卷筒、位于安装盒二侧表面且一端与安装盒一固定连接输出端与卷筒固定连接的减速机、位于减速机一端与减速机固定连接的旋转电机三、位于安装盒二下表面与安装盒二固定连接的矩形开口、位于卷筒环形侧表面与卷筒缠绕连接的钢丝绳和位于钢丝绳下端的固定装置，固定装置由位于钢丝绳下端与钢丝绳固定连接的固定块、位于固定块下表面一端与固定块插装连接的固定臂一、位于固定块下表面另一端与固定块插装连接的固定臂二和位于固定臂一侧表面且一端与固定臂一插装连接另一端与固定臂二插装连接的伸缩油缸三构成，控制器与旋转电机三电性连接。
在本实施方案中，把控制器上的市电接口接通电源，当需要移动设备的时候控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一旋转端直接带动齿环和移动轮进行转动，当需要改变行走轨迹的时候，控制器控制进步电机一进行旋转端，进步电机一旋转端直接带动辊轮支架和整个移动轮进行水平角度调节，从而实现改变行走轨迹的目的。在施工的时候针对现场可调节移动之间的距离，控制器控制油泵开始工作使伸缩油缸一和伸缩油缸二互相配合伸缩，最后达到调节移动轮之间距离的目的并使支撑杆二保持在在竖直方向上。之后控制器控制旋转电机二进行旋转，使安装盒一在工字型滑道上进行滑动，当滑动到下水管道上方的时候控制器控制旋转电机三进行转动，旋转电机三旋转端直接带动减速机和卷筒进行转动，使钢丝绳下端接触到下水管道，之后油泵控制伸缩油缸三进行伸长使固定臂一、固定臂二张开，钢丝绳再次下降，下降到合适位置之后伸缩油缸三进行收缩并把下水管道固定住，最后把下水管道运送到对应的位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。