本发明属于玻璃加工设备制造技术领域，具体涉及一种搬移小车。
背景技术：
在玻璃深加工生产线上，通常利用搬移小车实现玻璃片材在工艺段之间的移动或者调整玻璃片材的流转顺序。玻璃片材的长、宽尺寸大，厚度尺寸小。为了与生产线上的其他设备衔接，搬移小车的运动方向往往是沿着玻璃大尺寸的横向，然而这样运动导致空气阻力大，且增加了倾覆的可能性。另外，玻璃片材竖置，运输过程及存储的占用空间小。要求所设计的搬移小车必须运行平稳，定位精确。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，适应玻璃深加工生产线的要求，提供一种搬移小车，该搬移小车可以搭载玻璃片材搬移架等负载，受自动化控制，运行平稳可靠、定位精确。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种搬移小车，其特征在于，该小车包括左导轨、左导轮组件、车身、右导轨、右导轮组件以及搬移小车驱动装置，所述的搬移小车驱动装置包括减速器、电机、齿轮，所述的减速器固定在车身上，所述的电机与减速器相连，所述的减速器的输出轴穿过所述的车身，在车身下部固定连接所述的齿轮；所述的左导轮组件和右导轮组件均为两组，所述的车身分别通过左导轮组件和右导轮组件滑动连接在左导轨和右导轨上，所述的右导轮组件为开口向左的u形，其在上部、下部和右侧分别设置上导轮、下导轮、右导轮，上导轮、下导轮、右导轮分别与右导轨的上表面、下表面、右侧面滚动接触；所述的左导轨为开口向右的u形，包括上导轮、下导轮、左导轮，上导轮、下导轮、左导轮分别与左导轨的上表面、下表面、左侧面滚动接触；所述的左导轨的右侧面和/或所述的右导轨的左侧面设置有齿条，所述的齿轮与所述的左导轨和/或右导轨的齿条啮合。
优选地，所述的右导轮组件和左导轮组件均固定连接在所述的车身的四个角处。
优选地，所述的右导轨的上侧面、下侧面和右侧面均为平整光滑表面。
优选地，所述的左导轨的上侧面、下侧面和左侧面均为平整光滑表面。
优选地，所述的减速器和电机布置在车身的端部。
本发明相对于现有技术，其有益效果是：
1.本发明的搬移小车承载能力大，运行阻力小，且平稳，精确。
2.本发明的搬移小车的导轮组件设置在与导轨接触的三个平面上，能够平衡搬移小车各个方向的力，使小车运行平稳，定位准确。
附图说明
图1是搬移小车整体结构示意图；
图2是搬移小车左侧驱动的主视图；
图3是搬移小车右侧的导轨与导轮组件配合的局部示意图。
图中，左导轨1、左导轮组件2、车身3、减速器4、电机5、右导轮组件6、右导轨7、齿轮8、齿条9、上导轮10、下导轮11。
具体实施方式
下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，一种搬移小车，该小车包括左导轨1、左导轮组件2、车身3、右导轨7、右导轮组件6以及搬移小车驱动装置，搬移小车驱动装置包括减速器4、电机5、齿轮8，减速器4固定在车身3上，电机5与减速器4相连，减速器4和电机5布置在车身3的端部，减速器4的输出轴穿过车身3，在车身3下部固定连接齿轮8；左导轮组件2和右导轮组件6均为两组，车身3分别通过左导轮组件2和右导轮组件6滑动连接在左导轨1和右导轨7上；
右导轮组件6为开口向左的u形，其在上部、下部和右侧分别设置上导轮、下导轮、右导轮，上导轮10、下导轮11、右导轮分别与右导轨7的上表面、下表面、右侧面滚动接触，右导轨7的上侧面、下侧面和右侧面均为平整光滑表面；所述的左导轨1包括上导轮10、下导轮11、左导轮，上导轮10、下导轮11、左导轮分别与左导轨1的上表面、下表面、左侧面滚动接触，左导轨1的上侧面、下侧面和左侧面均为平整光滑表面，所述的左导轨1的右侧面和/或所述的右导轨7的左侧面设置有齿条9，所述的齿轮8与所述的左导轨1和/或右导轨7的齿条9啮合，四个导轮组都固定连接在车身3的下面，也就是通过四个导轮组把车身安装在右导轨1和左导轨5的上部。四个导轮组的上部四个导轮可以承受搬移小车载荷，下部四个导轮可以防止搬移小车倾覆，外侧四个导轮可以抵消单侧(左侧面或右侧面齿轮齿条驱动)齿轮齿条驱动产生的扭矩。这样设置的导向装置承载能力大，运行阻力小，且平稳，精确。
搬移小车沿轨道的运动依靠安装于减速器4的主轴端的齿轮8与固定安装于导轨内侧的齿条9啮合来驱动，当齿轮8与左侧的导轨啮合驱动时，搬移小车为左侧单侧驱动；当齿轮8与右侧的导轨啮合驱动时，搬移小车为右侧单侧驱动；若同时在左导轨1的内侧和在右导轨7的内侧各自固定安装有齿条4，对应地在小车的左侧和右侧各设置齿轮9以及电机10和减速器7，则可实现双侧驱动。
齿条、齿轮之间因为是滚动传动，刚性好，搬移小车可以被控制运行需要的行程，在指定位置停下，具有运行平稳、安静、定位精确。
本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。