本发明涉及粉尘装车计量，特别是指一种散装硫磺汽车装车系统及其装车方法。
背景技术：
现有工艺在装车过程中，装车需要两次计量，装车点需要装载人员、指挥人员的配合，工作人员劳动强度大、效率低。装车料斗无法计量，操作人员凭工作经验装车，速度慢、精度低，无法装载指定的重量，过磅称重时，重量少时需要开车重新回装车区补充填料，若装载过多，也需要开车到指定场地进行人工卸车，管理混乱，易作弊。硫磺输送过程中，物料相互摩擦，产生硫磺粉尘，产生的硫磺粉尘弥漫在空气中，在装车过程中造成大气环境污染，现场操作人员为了减少大气污染，在装车的同时，由人使用自来水在汽车四周进行人工喷水，水雾包裹空气中的硫磺粉尘后，落到地面，形成工业废水；废水留到排污沟后，沉淀在路面上的硫磺粉尘，形成固体废料，需人工进行清理。
技术实现要素：
本发明提出一种散装硫磺汽车装车系统及其装车方法，解决了现有硫磺装车无法计量、粉尘问题较大的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种散装硫磺汽车装车系统，包括钢结构转运楼、钢结构连廊和钢结构装车楼，所述的钢结构转运楼与钢结构连廊连接，钢结构连廊与钢结构装车楼连接，钢结构转运楼上设有转运溜管，钢结构连廊上设有第二皮带机，钢结构装车楼上设有除尘器、缓冲仓、称重仓、液压站和控制间，转运溜管与第二皮带机的进料端配合，第二皮带机的出料端与缓冲仓配合，缓冲仓与称重仓连通，缓冲仓和称重仓分别连通一除尘器，第二皮带机、除尘器、缓冲仓、称重仓、液压站均与控制间电连接。
所述的转运溜管与第二皮带机进料端位于同一工作面，第二皮带机倾斜设置，第二皮带机的出料端高于进料端，第二皮带机的出料端与一除尘器位于同一工作面，缓冲仓位于第二皮带机出料端的下层工作面，称重仓位于缓冲仓的下层工作面，称重仓与另一除尘器位于同一工作面，液压站位于称重仓的下层工作面，控制间位于液压站的下层工作面，称重仓的下部设有装料空间，钢结构装车楼上相邻两工作面之间以及最下层工作面与地面之间设有楼梯；
所述的转运溜管活动安装，转运溜管的下部设有第一皮带机和第二皮带机。
所述的第二皮带机包括机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置和传动装置，机架安装在钢结构连廊上，机架上设有左右两侧的滚筒和中间的托辊，托辊和滚筒上设有输送带，输送带上设有张紧装置，传动装置安装在钢结构装车楼上并与右侧的滚筒连接，传动装置上的电机与控制间电连接；
所述的机架的两侧设有跑偏开关，跑偏开关与输送带配合，机架上设有拉线开关，拉线开关的拉线横跨机架的全长，机架的右侧设有速度监测器，速度监测器与输送带配合，张紧装置上设有限位开关，跑偏开关、拉线开关、速度监测器和限位开关均与控制间电连接。
所述的除尘器上设有进气口、出气口、循环口、排水口、进水口和排渣口，除尘器内设有过滤腔、喷淋管、回流板、风机和链条刮板，进气口与过滤腔连通，过滤腔与喷淋管配合，过滤腔与出气口连通，过滤腔与出气口之间设有回流板，循环口通过循环泵与喷淋管连通，风机设在出气口处，链条刮板设在除尘器底部并安装至排渣口。
所述的缓冲仓包括粗配料仓和细配料仓，粗配料仓和细配料仓分别通过软连接管与称重仓连通，粗配料仓的下部设有液压粗配阀，细配料仓的下部设有液压细配阀，液压站为液压粗配阀和液压细配阀供压，缓冲仓的上部设有料位计，料位计与控制间电连接；所述的软连接管为帆布管。
所述的称重仓的基座内设有称重传感器，称重仓的两侧设有标定砝码，称重仓的下部与装车溜管连通，称重仓与装车溜管之间设有液压放料阀，液压站为液压放料阀供压，称重传感器均与控制间电连接。
一种散装硫磺汽车装车系统的装车方法：
给料，散装硫磺从转运溜管下料至第二皮带机，第二皮带机连续的将散装硫磺从钢结构转运楼运输至钢结构装车楼的缓冲仓，缓冲仓通过料位计实时监测缓冲仓料位，并且两个除尘器在第二皮带机启动前预先启动，在第二皮带机停止后延迟停止；
配料，缓冲仓的散装硫磺下料至称重仓，通过缓冲仓的液压粗配阀和液压细配阀对称重仓进行配料，通过称重仓的称重传感器实时监测称重仓散装硫磺的质量，先粗配料，两个配料阀同时开到100%的开度，达到预设值后，液压粗配阀关闭，通过液压细配阀继续进行配料，以称重传感器监测到称重仓内散装硫磺达到设置值为时间标准，细配料阀提前关闭；
装车，称重仓内的散装硫磺下料至车辆内，通过称重仓的液压放料阀进行放料；
输出报表和磅单，装车完成后根据车辆信息生成完整的磅单，并生成统计报表。
控制间包括均与plc电连接上位机和操作台，pcl分别与皮带机、除尘器、缓冲仓、称重仓和液压站电连接；操作台上设有粗配阀打开/关闭按钮、细配阀打开/关闭按钮和放料阀打开/关闭按钮，在配料时，粗配阀打开/关闭按钮通过粗配电磁阀控制液压粗配阀的开合，细配阀打开/关闭按钮通过细配电磁阀控制液压细配阀的开合，放料阀打开/关闭按钮通过放料电磁阀控制液压放料阀的开合，上位机控制液压站油泵电机和风扇电机的启闭，油泵为液压油供压，风扇对液压油进行空冷；在给料时，上位机控制第二皮带机传动装置电机的启闭，第二皮带机启动前通过声光报警器警报，上位机控制除尘器风机和喷淋水泵的启闭，风机为除尘器提供负压，喷淋水泵为除尘器提供水压；在需要对称重台校称时，上位机通过校称电磁阀控制标定砝码的升降。
操作台上设有急停按钮、信号灯按钮、报警指示灯和若干信号灯，急停按钮控制皮带机传动装置电机、除尘器风机和喷淋水泵、校称电磁阀、油泵电机和风扇电机的关闭，信号灯按钮控制信号灯的启闭，信号灯安装在钢结构装车楼的前后，指挥车辆在钢结构装车楼的进入、装车和驶出，皮带机的速度监测器、跑偏开关、限位开关将监测信号传递给上位机，缓冲仓的粗配电磁阀接近开关、细配电磁阀的接近开关、料位计将监测信号传递给上位机，称重仓的称重传感器将监测信号传递给上位机，液压站的低油位开关、滤芯堵塞开关、压力传感器和温度传感器将监测信号传递给上位机，当皮带机、液压站的信号异常时，报警指示灯亮起。
本发明的优点：
1.根据现场输送的介质、储运的物料，将现场设计、划分为粉尘爆炸环境，在此区域内设计安装的电器设备均要采用符合粉尘爆炸环境的电器，机械设备不得发热导致引燃、发生火花。
2.本发明主要是废气、废水、固体废弃物的处理等，控制措施：
废气治理，增加除尘器，在物料缓冲仓和称重仓上各安装一台水浴式除尘器，对仓内的硫磺粉尘进行吸收，硫磺粉尘进入除尘器后，和水浴式除尘器内的水幕捕捉，沉淀到除尘器内，处理后的干净空气排放到大气中，除尘器的启动为本系统最先的工作程序，即先启动除尘器，然后开始运行其余的设备，待硫磺装车的工作结束后，皮带机等停止运转后，除尘器继续运转几分钟后停止工作。
废水治理，除尘器内设自动排污阀门，除尘器内生产污水经管道后进入污水系统，集中处理，处理达标后外排，避免对环境（水体和土壤等）造成污染。
固体废物治理，除尘器内含有硫磺粉尘的气体和水结合后形成的固体硫磺粉末，通过污水排污后，进入污水处理系统，经过沉淀，形成水和半液半固体硫磺泥，再进行二次处理；沉淀在除尘器底部的硫磺粉末，操作人员定期使用水进行冲洗，通过管道进入污水处理系统进行处理，对周围环境不会有影响。
3.实现精确化定量装车：
汽车快速定量装车系统集机械、液压、监控等先进技术于一体，属于先进的机电液一体化大型计量器具，是储运系统的先进设备。汽车快速定量装车系统是现代化装载运输设备，集装载、数据处理、自动报表、自动精确称重、汽车装载信息自动处理于一体，可实现快速、准确、计量装车的重要设备，装车速度快、装载能力大、高精度、高自动化。
其主要技术特点如下：
1）用大型定量斗秤实现连续快速定量装车。
3）称重精度达到贸易结算要求。
4）plc控制的快速配仓、装车闸门。
5）根据不同车型，自动控制配料和放料。
6）双备份的高可靠电源（控制系统）系统为整个系统提供动力及plc控制。
7）采用边计量边装车的方式，大幅提高了装车的准确度和速度。
8）装车计量一次完成，起到了减人提效的目的。
装车控制系统采用plc进行集中控制，可显示故障报警、设备运行状态、物料输送状态等情况，实现装车自动化。备有软件诊断和故障排除功能，全密封结构，安全环保，适于不同车型装车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视图。
图2为图1的a-a向视图。
图3为本发明俯视图。
图4为钢结构装车楼侧视图。
图5为除尘器立体图。
图中：1-钢结构转运楼，11-转运溜管，12-第一皮带机，2-钢结构连廊，21-第二皮带机，22-机架，23-输送带，24-托辊，25-滚筒，26-张紧装置，27-传动装置，28-跑偏开关，29-拉线开关，3-钢结构装车楼，31-楼梯，4-除尘器，41-进气口，42-出气口，43-过滤腔，44-喷淋管，45-回流板，46-风机，47-链条刮板，5-缓冲仓，51-粗配料仓，52-液压粗配阀，53-细配料仓，54-液压细配阀，55-料位计，6-软连接管，7-称重仓，71-称重传感器，72-标定砝码，73-液压放料阀，74-装车溜管，8-液压站，9-控制间。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种散装硫磺汽车装车系统，包括钢结构转运楼1、钢结构连廊2和钢结构装车楼3，所述的钢结构转运楼1与钢结构连廊2连接，钢结构连廊2与钢结构装车楼3连接，钢结构转运楼1上设有转运溜管11，钢结构连廊2上设有第二皮带机21，钢结构装车楼3上设有除尘器4、缓冲仓5、称重仓7、液压站8和控制间9，转运溜管11与第二皮带机21的进料端配合，第二皮带机21的出料端与缓冲仓5配合，缓冲仓5与称重仓7连通，缓冲仓5和称重仓7分别连通一除尘器4，第二皮带机21、除尘器4、缓冲仓5、称重仓7、液压站8均与控制间9电连接。
所述的转运溜管11与第二皮带机21进料端位于同一工作面，第二皮带机21倾斜设置，第二皮带机21的出料端高于进料端，第二皮带机21的出料端与一除尘器4位于同一工作面，缓冲仓5位于第二皮带机21出料端的下层工作面，称重仓7位于缓冲仓5的下层工作面，称重仓7与另一除尘器4位于同一工作面，液压站8位于称重仓7的下层工作面，控制间9位于液压站8的下层工作面，称重仓7的下部设有装料空间，钢结构装车楼3上相邻两工作面之间以及最下层工作面与地面之间设有楼梯31。
所述的转运溜管11活动安装，转运溜管11的下部设有第一皮带机12、和第二皮带机21。
转运溜管活动安装，可以在钢结构转运楼上竖向旋转，根据需要将转运溜管对准不同的皮带机，第一和第二皮带机型号不同，满足不同的需求。
所述的第二皮带机21包括机架22、输送带23、托辊24、滚筒25、张紧装置26和传动装置27，机架22安装在钢结构连廊2上，机架22上设有左右两侧的滚筒25和中间的托辊24，托辊24和滚筒25上设有输送带23，输送带23上设有张紧装置26，传动装置27安装在钢结构装车楼3上并与右侧的滚筒25连接，传动装置27与控制间9的中控机电连接。
通过带式输送机输送散装硫磺颗粒，皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
所述的机架22的两侧设有跑偏开关28，跑偏开关28与输送带23配合，机架22上设有拉线开关29，拉线开关29的拉线横跨机架22的全长，机架22的右侧设有速度监测器，速度监测器与输送带23配合，张紧装置26上设有限位开关，跑偏开关28、拉线开关29、速度监测器和限位开关均与控制间9的中控机电连接。
所述的除尘器4上设有进气口41、出气口42、循环口、排水口、进水口和排渣口，除尘器4内设有过滤腔43、喷淋管44、回流板45、风机46和链条刮板47，进气口41与过滤腔41连通，过滤腔41与喷淋管44配合，过滤腔41与出气口42连通，过滤腔41与出气口42之间设有回流板45，循环口通过循环泵与喷淋管44连通，风机46设在出气口42处，链条刮板47设在除尘器4底部并安装至排渣口。
除尘器启动时，风机启动为除尘器内部提供负压，除尘器将硫磺粉尘吸入除尘器，同时通过进水口在除尘器内注水，至水液面达到过滤腔处，然后粉尘从进气口进入，通过过滤腔，喷淋管喷出的水幕对准过滤腔，粉尘在过滤腔内进行过滤，并沉入水中，过滤后的空气通过排水口排出，回流板对空气进行阻挡，避免喷淋管喷出的水沫排出除尘器，除尘器过滤后的污水通过排水口排至污水处理厂，沉淀的固体废料通过链条刮板清理，通过排渣口排出。
所述的缓冲仓5包括粗配料仓51和细配料仓52，粗配料仓51和细配料仓52分别通过软连接管6与称重仓7连通，粗配料仓51的下部设有液压粗配阀52，细配料仓53的下部设有液压细配阀54，液压站8为液压粗配阀52和液压细配阀54供压。
所述的软连接管6为帆布管。
所述的称重仓7的基座内设有称重传感器71，称重仓7的两侧设有标定砝码72，称重仓7的下部与装车溜管74连通，称重仓7与装车溜管74之间设有液压放料阀73，液压站8为液压放料阀73，供压称重传感器71均与控制间9的中控机电连接。
所述的缓冲仓5和称重仓7仓体侧壁与水平面的夹角超过60度。
由于散装硫磺粉末的特性，当缓冲仓和称重仓的仓体侧壁与水平面的夹角大于60度时，硫磺粉末能够不滞留在仓体侧壁上，从而保证硫磺装车时的准确性和稳定性。
一种所述的散装硫磺汽车装车系统的装车方法。
a.给料，散装硫磺从转运溜管下料至第二皮带机，第二皮带机连续的将散装硫磺从钢结构转运楼运输至钢结构装车楼的缓冲仓，缓冲仓通过料位计实时监测缓冲仓料位，并且两个除尘器在第二皮带机启动前预先启动，在第二皮带机停止后延迟停止；
b.配料，缓冲仓的散装硫磺下料至称重仓，通过缓冲仓的液压粗配阀和液压细配阀对称重仓进行配料，液压粗配阀设0和100%两个开度，液压细配阀设0、100%和任意三个开度，通过称重仓的称重传感器实时监测称重仓散装硫磺的质量，先粗配料，两个配料阀同时开到100%的开度，达到预设值后，液压粗配阀关闭，通过液压细配阀继续进行配料，此时液压细配阀处于任意开度，以保持此时液压细配阀开度下，预计监测到称重仓内散装硫磺达到设置值为时间标准，细配料阀提前关闭10-15s，由于阀门的开合具有过程，预先关闭阀门10-15s，能够精准的把控散装硫磺的质量；
c.装车，称重仓内的散装硫磺下料至车辆内，通过称重仓的液压放料阀进行放料；
d.输出报表和磅单，装车完成后根据车辆信息生成完整的磅单，并生成统计报表。
控制间包括均与plc电连接上位机和操作台，pcl分别与皮带机、除尘器、缓冲仓、称重仓和液压站电连接；操作台上设有粗配阀打开/关闭按钮、细配阀打开/关闭按钮和放料阀打开/关闭按钮，在配料时，粗配阀打开/关闭按钮通过粗配电磁阀控制液压粗配阀的开合，细配阀打开/关闭按钮通过细配电磁阀控制液压细配阀的开合，放料阀打开/关闭按钮通过放料电磁阀控制液压放料阀的开合，上位机控制液压站油泵电机和风扇电机的启闭，油泵为液压油供压，风扇对液压油进行空冷；在给料时，上位机控制第二皮带机传动装置电机的启闭，第二皮带机启动前通过声光报警器警报，上位机控制除尘器风机和喷淋水泵的启闭，风机为除尘器提供负压，喷淋水泵为除尘器提供水压；在需要对称重台校称时，上位机通过校称电磁阀控制标定砝码的升降。
操作台上设有急停按钮、信号灯按钮、报警指示灯和若干信号灯，急停按钮控制皮带机传动装置电机、除尘器风机和喷淋水泵、校称电磁阀、油泵电机和风扇电机的关闭，信号灯按钮控制信号灯的启闭，信号灯安装在钢结构装车楼的前后，指挥车辆在钢结构装车楼的进入、装车和驶出，皮带机的速度监测器、跑偏开关、限位开关将监测信号传递给上位机，缓冲仓的粗配电磁阀接近开关、细配电磁阀的接近开关、料位计将监测信号传递给上位机，称重仓的称重传感器将监测信号传递给上位机，液压站的低油位开关、滤芯堵塞开关、压力传感器和温度传感器将监测信号传递给上位机，当皮带机、液压站的信号异常时，报警指示灯亮起。
定量装车系统：由缓冲仓、粗、精配料插板阀、称重仓、放料插板阀、液压系统总成、中控机（plc）及附属仪表等组成；
给料：系统启动后，硫磺通过溜管进入带式输送机，通过带式输送机连续的将物料输送到装车站的缓冲仓内，缓冲仓设有料位检测仪表，实时检测缓冲仓内料位，并与给料系统实现闭（联）锁；
配料：缓冲仓下设置了两台对开式插板阀，通过对闸门开启数量和开度的精确控制，配合称重传感器，对称重仓物料质量的实时检测反馈，实现快速精确配仓；
装车：称重仓下设置了一组对开的装车平板闸门，将物料均匀快速的装入到汽车车厢内；
输出报表和磅单：装车完成后根据车辆信息生成完整的磅单，并按日、月、年等生成相应的统计报表。
当待装汽车到达装车站下后，由操作间内的操作人员启动按钮，输入需要装车净重量，确定给料量，自动开启缓冲仓下面的对开插板阀（配料闸门），将硫磺放至称重仓中，由安装在称重仓的4个称重传感器实时测量，当达到预定量时，关闭缓冲仓下面的对开插板阀（配料闸门），实现静态精确称重，确定车厢就位后，开启称重仓装车闸门，物料通过称重仓下的装车设备装入车厢。装完第一辆车后，关闭闸门；与此同时，缓冲仓下面2台对开式插板阀自动打开进行第二次配料称重，循环作业，定量完毕，排队中的汽车空车车辆已进入到装车位置，打开称重仓下对开式插板阀，装载第二辆汽车车箱……如此连续循环作业。每装完一辆车，打印机可随即打出硫磺装载净重量等数据的装车。
自动化控制：
在缓冲仓内设置音叉式高料位计，检测物料高度，将信号传送至中控室plc控制柜。当任一料位计检测到物料高度，料位信号远传至中控室可编程控制器（plc），并由plc发出信号控制带式输送机停止运行。
带式输送机设置2组跑偏开关，每组跑偏开关设置2级警报开关，当皮带机发生跑偏情况时，发第一级警报开关出报警信号，第二级警报开关联锁plc控制带式输送机停机。
带式输送机全长设置拉线开关，现场出现紧急情况，在任意位置操作拉线开关，实现皮带机紧急制动。
带式输送机头部驱动装置设置速度监测器，检测胶带的运行速度，具有胶带打滑报警功能。
带式输送机上张紧装置配重行程设置上下极限位置开关，当配重超行程时报警。
缓冲仓设置2台对开式插板阀，分别为粗、精配料阀；1台设置0、100%两个开度；1台设置0、100%、及任意三个开度；当缓冲仓向称重仓粗放料时，2台插板阀同时开到100%开度，达到预设值重量，有两个开度的插板阀（粗配料阀）关闭，另一台插板阀（细配料阀）的开度位置在任意的位置（此开度可以调整），进行精配料，达到定量称重的要求。
本系统带式输送机启动时，先发出声光报警30秒，报警器如图2左侧圆形装置；联锁除尘器并提前启动；输送机停止运行时，除尘器继续运转规定的时间后自动停止运行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。