拉齿双杆定位托盘的制作方法

本发明涉汽车生产技术领域，尤其涉及一种拉齿双杆定位托盘。

背景技术

在汽车的生产过程中需要通过定位托板来辅助以进行拉齿的安装拆卸。现有的拉齿定位托盘，包括底座，底座上设有沿前后方向延伸的凸条。使用时将拉齿搁置在凸条上进行推来实现拉齿的移动。现有的拉齿定位托盘存在以下不足：拉齿同定位托盘之间的检测面积大（凸条的整个上端面进行支撑）导致移动时费力；产生的铁屑垃圾滞留在凸条上已即滑动面上，影响移动时的通畅性。

技术实现要素：

本发明提供了一种移动时省力且便于铁屑排出的拉齿双杆定位托盘，解决了现有的拉齿定位托盘移动拉齿时费力且铁屑滞留在滑动面上导致移动费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种拉齿双杆定位托盘，包括底座，所述底座上设有沿前后方向延伸的凸条，其特征在于，所述凸条上设有沿前后方向延伸的排屑槽，所述排屑槽倾斜设置，所述凸条上设有两根分布在排屑槽宽度方向两侧的沿前后方向延伸的滑轨。使用时，将拉齿横跨在两根滑轨通过两根滑轨支撑在凸条上，然后沿滑轨延伸方向推拉拉齿来实现拉齿的前后移动（即装配与拆卸），产生的铁屑和垃圾掉落到排屑槽中而被进行排出、从而不容易滞留在滑动面上而影响滑动。通过滑轨进行支撑减少了接触面积、使得滑动时通槽省力。

作为优选，所述凸条上设有两条滑轨限位槽，所述滑轨安装在所述滑轨限位槽内，所述滑轨突出于所述滑轨限位槽。能够保持滑轨之间保持相对稳定。

作为优选，所述滑轨为钨钢结构。耐磨性好。

作为优选，所述滑轨为圆轨。实现线接触支撑，移动更省力。

作为优选，所述凸条设有前倾斜段和后倾斜段，所述前倾斜段和后倾斜段的连接处形成支点，所述滑轨设有套设在所述支点上的支撑槽，所述滑轨限位槽包括设置在前倾斜段上的前斜槽和设置在后倾斜段上的后斜槽。使用时，当朝前滑动拉齿时使滑轨以支点为支撑点摆动到前低后高、然后进行滑动拉齿，当朝后滑动拉齿时使滑轨以支点为支撑点摆动到前高后低、然后进行滑动拉齿，使得移动拉齿时更为省力。而且该结构能够使得滑轨产生倾斜时滑轨限位槽能对滑轨进行限位且滑轨能够突出滑轨限位槽。

本发明还包括前竖缸、后竖缸和连通前竖缸与后竖缸的管道，所述前竖缸的上端密封滑动穿设有支撑在滑轨前端上的前支撑杆，所述后竖缸的上端密封滑动穿设有支撑在滑轨后端上的后支撑杆，所述管道、前竖缸和后竖杆内填充有液压油，所述管道内密封滑动连接有活塞，所述活塞的一端连接有驱动活塞朝向前竖缸移动的前螺旋桨、另一端连接有驱动活塞朝向后竖缸移动的后螺旋桨，所述活塞设有铁磁体制作而成的吸附块，所述管道上设有配合所述吸附块使前支撑杆保持在支撑住滑轨处于前高后低状态的位置的第一限位电磁铁，所述管道上设有配合所述吸附块使后支撑杆保持在支撑住滑轨处于前低后高状态的位置的第二限位电磁铁。能够实现驱动滑轨进行倾斜且保持在倾斜状态。

作为优选，所述滑轨上设有检测滑轨上是否搁置有物体的对射式光电开关，所述前斜槽内设有前液囊，所述后斜槽内设有后液囊，所述前液囊和后液囊通过并联连接的第一连通管和第二连通管连通，所述第一连通管内设有第一滑块、位于第一滑块朝向前液囊侧的第一限位台阶和位于第一滑块朝向后液囊侧的前位移传感器，所述第一限位台阶上设有第一固定电磁铁，所述第二连通管内设有第二滑块、位于第二滑块朝向后液囊侧的第一限位台阶和位于第二滑块朝向前液囊侧的后位移传感器，所述第二限位台阶上设有第二固定电磁铁；前液囊和后液囊都处于初始状态时，所述第一滑块位于第一限位台阶和前位移传感器之间、所述第二滑块位于第二限位台阶和后位移传感器之间；所述第一滑块朝向后液囊移动而经过所述前位移传感器时所述前位移传感器使所述前螺旋桨启动，所述第一滑块抵接到第一限位台阶且对射式光电开关检测到滑轨上支撑有物体时所述第一固定电磁铁将第一滑块吸附在第一限位台阶上，所述对射式光电开关检测到滑轨上没有支撑有物体时所述第一固定电磁铁失去对第一滑块的吸附作用；所述第二滑块朝向前液囊移动而经过所述后位移传感器时所述后位移传感器使所述后螺旋桨启动，所述第二滑块抵接到第二限位台阶且对射式光电开关检测到滑轨上支撑有物体时所述第二固定电磁铁将第二滑块吸附在第二限位台阶上，所述对射式光电开关检测到滑轨上没有支撑有物体时所述第二固定电磁铁失去对第二滑块的吸附作用。能够实现自动检测物体放在滑轨的哪一端（即朝向另一端滑动）后使得滑轨自动调整为物体所在端高另一端低。

作为优选，所述第一滑块滑动密封连接在所述第一连通管内，所述第一滑块内设有连通第一连通管位于第一滑块两侧的空间的的第一滑块部连通通道，所述第一滑块部连通通道内设有朝向前液囊开启的第一单向阀；所述第二滑块滑动密封连接在所述第二连通管内，所述第二滑块内设有连通第二连通管位于第二滑块两侧的空间的的第二滑块部连通通道，所述第二滑块部连通通道内设有朝向后液囊开启的第二单向阀。能够提高滑块滑动时的通畅性的同时使得液囊内的液体能够按照需要进行流动。

本发明具有下述优点：拉齿滑动时省力，铁屑能够方便地排出。

附图说明

图1为本发明实施例一的俯视示意图。

图2为图1的a—a剖视示意图。

图3为图1的b—b剖视示意图。

图4为本发明实施例二的示意图。

图中：底座1、凸条11、前倾斜段111、后倾斜段112、支点113、排屑槽12、滑轨限位槽13、前斜槽131、后斜槽132、滑轨2、支撑槽21、对射式光电开关22、发射器221、接受器222、前竖缸31、前支撑杆311、后竖缸32、后支撑杆321、管道33、第一限位电磁铁331、第一感应开关332、第二限位电磁铁333、第二感应开关334、活塞34、前螺旋桨341、后螺旋桨342、吸附块343、前液囊41、后液囊42、第一连通管43、第一滑块431、第一限位台阶432、前位移传感器433、第一固定电磁铁434、第三感应开关435、第一单向阀436、第二连通管44、第二滑块441、第二限位台阶442、后位移传感器443、第二固定电磁铁444、第四感应开关445、第二单向阀446。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1、图2和图3，一种拉齿双杆定位托盘，包括底座1。底座上设有沿前后方向延伸的凸条11。凸条上设有沿前后方向延伸的排屑槽12。排屑槽前高后低倾斜设置。凸条上设有两条滑轨限位槽13。滑轨限位槽13分布在排屑槽宽度的两侧。滑轨限位槽13内估计有滑轨2。滑轨2为直径为8毫米的钨钢条。滑轨突出于所述滑轨限位槽。滑轨沿前后方向延伸。使用时将拉齿支撑在两根滑轨2上进行滑动。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图4，还包括前竖缸31、后竖缸32和连通前竖缸与后竖缸的管道33。前竖缸的上端密封滑动穿设有支撑在滑轨前端上的前支撑杆311。后竖缸的上端密封滑动穿设有支撑在滑轨后端上的后支撑杆321。管道、前竖缸和后竖杆内填充有液压油。管道内密封滑动连接有活塞34。活塞的一端连接有驱动活塞朝向前竖缸移动的前螺旋桨341、另一端连接有驱动活塞朝向后竖缸移动的后螺旋桨342。活塞设有铁磁体制作而成的吸附块343。管道上设有配合所述吸附块使前支撑杆保持在支撑住滑轨处于前高后低状态的位置的第一限位电磁铁331。第一限位电磁铁331上设有第一感应开关332。管道上设有配合所述吸附块使后支撑杆保持在支撑住滑轨处于前低后高状态的位置的第二限位电磁铁333。第二限位电磁铁333上设有第二感应开关334。

滑轨上设有检测滑轨上是否搁置有物体的对射式光电开关22。对射式光电开关22包括发射器221和接受器222。发射器221案子在滑轨的一端、接收器安装在滑轨的另一端。

凸条11设有前倾斜段111和后倾斜段112。前倾斜段和后倾斜段的连接处形成支点113。滑轨2设有套设在所述支点上的支撑槽21。滑轨限位槽包括设置在前倾斜段上的前斜槽131和设置在后倾斜段上的后斜槽132。前斜槽内设有前液囊41。后斜槽内设有后液囊42。前液囊和后液囊通过并联连接的第一连通管43和第二连通管44连通。第一连通管内设有第一滑块431、位于第一滑块朝向前液囊侧的第一限位台阶432和位于第一滑块朝向后液囊侧的前位移传感器433。第一限位台阶上设有第一固定电磁铁434和第三感应开关435。第一滑块内设有连通第一连通管位于第一滑块两侧的空间的的第一滑块部连通通道，第一滑块部连通通道内设有朝向前液囊开启的第一单向阀436。第二连通管内设有第二滑块441、位于第二滑块朝向后液囊侧的第二限位台阶442和位于第二滑块朝向前液囊侧的后位移传感器443。第二限位台阶上设有第二固定电磁铁444和第四感应开关445。第而滑块内设有连通第二连通管位于第二滑块两侧的空间的的第二滑块部连通通道，第而滑块部连通通道内设有朝向前液囊开启的第二单向阀446。前液囊和后液囊都处于初始状态且滑轨保持水平即没有挤压到前后液囊时，第一滑块位于第一限位台阶和前位移传感器之间、第二滑块位于第二限位台阶和后位移传感器之间。

对射式光电开关检测到滑轨上没有支撑有物体时第一固定电磁铁、第二固定电磁铁、第一限位电磁铁、第二限位电磁铁、前螺旋桨和后螺旋桨都同电源断开即不能够启动。

本发明调整滑轨的倾斜的方法为：当拉齿需要由前向后移动时，拉齿搁置在滑轨前端而使得滑轨前端下摆而挤压前液囊，前液囊内的液体经过第一连通管和第二连通管流动到后液囊内，液体经过第二连通管时驱动第二滑块朝向后液囊所在端移动时驱动第二滑块抵接到第二限位台阶上被第四感应开关感应到，第四感应开关控制第二固定电磁铁将第二滑块固定在第二限位台阶上。液体经过第一连通管时驱动第一滑块朝向后液囊所在端移动，第一滑块经过前位移传感器433时被前位移传感器433检测到第一滑块产生朝向后液囊的移动，此时前位移传感器控制前螺旋桨启动，前螺旋桨驱动活塞朝向前竖缸移动，移动的结果为使得前支撑杆上升从而将滑轨前端顶起而产生前高后低的倾斜，活塞移动到被第一感应开关感应到时前螺旋桨停止且第一限位电磁铁吸附住吸附块使得活塞保持在当前位置、从而使得前支撑杆保持在支撑住滑轨处于前高后低状态。滑轨产生前高后低倾斜的过程中驱动后液囊内的液体经第一连通管和第二连通管流向前液囊，但此时由于第二滑块被第二固定电磁铁吸附固定住固不能够移动而触发后位移传感器（已经实现了识别拉齿为仍旧需要朝前移动，而不会误判为物体需要朝后移动而导致滑轨产生后高前低的移动），第一滑块朝向前液囊移动，移动到第一限位台阶时被第三感应开关感应到，第三感应开关控制第一固定电磁铁将第一滑块固定在第一限位台阶上，但是液体仍旧能够经过第一单向阀流过而进入前液囊使得滑轨前高后低倾斜运动能够完成。当滑轨上的拉齿被取走后，对射式光电公开检测到物体移走，第一限位电磁铁和第二限位电磁铁都失电失去吸附作用即不产生磁力，在重力的作用下滑轨自动恢复到水平状态，滑轨恢复水平时使得活塞也复位，活塞复位后则第一固定电磁铁和第二固定电磁铁再失电。

当拉齿需要由后向前移动时，拉齿搁置在滑轨后端而使得滑轨后端下摆而挤压后液囊，后液囊内的液体经过第一连通管和第二连通管流动到前液囊内，液体经过第一连通管时驱动第一滑块朝向前液囊所在端移动时驱动第一滑块抵接到第一限位台阶上被第三感应开关感应到，第三感应开关控制第一固定电磁铁将第一滑块固定在第一限位台阶上。液体经过第二连通管时驱动第二滑块朝向前液囊所在端移动，第二滑块经过后位移传感器时被后位移传感器检测到第二滑块产生朝向前液囊的移动，此时后位移传感器控制后螺旋桨启动，后螺旋桨驱动活塞朝向后竖缸移动，移动的结果为使得后支撑杆上升从而将滑轨后端顶起而产生后高前低的倾斜，活塞移动到被第二感应开关感应到时后螺旋桨停止且第二限位电磁铁吸附住吸附块使得活塞保持在当前位置、从而使得后支撑杆保持在支撑住滑轨处于后高前低状态。滑轨产生后高前低倾斜的过程中驱动前液囊内的液体经第一连通管和第二连通管流向后液囊，但此时由于第一滑块被第一固定电磁铁吸附固定住固不能够移动而触发前位移传感器（已经实现了识别物体为仍旧需要朝前移动的，而不会误判为物体需要朝后移动而导致滑轨产生前高后低的移动），第二滑块朝向后液囊移动，移动到第二限位台阶时被第四感应开关感应到，第四感应开关控制第二固定电磁铁将第二滑块固定在第二限位台阶上，但是液体仍旧能够经过第二单向阀流过而进入后液囊使得滑轨后高前低倾斜运动能够完成。当滑轨上的拉齿被取走后，对射式光电公开检测到物体移走，第一限位电磁铁和第二限位电磁铁都失电失去吸附作用即不产生磁力，在重力的作用下滑轨自动恢复到水平状态，滑轨恢复水平时使得活塞也复位，活塞复位后则第一固定电磁铁和第二固定电磁铁再失电。