本发明属于取放装置技术领域，具体涉及一种图书自动化取放装置。
背景技术：
读书指获取他人已预备好的符号并加以辨认、理解、分析的过程，有时还伴随着朗读、鉴赏、记忆等行为。这些符号最常见的是语言文字，其他还有音符、密码、图表等也在此列；一般获取过程使用眼睛观看，也包括盲人用触觉来识别凸字等其他获取方式。
读书，让我们得以明净如水，开阔视野，丰富阅历，益于人生。人一生就是一条路，在这条路上的跋涉痕迹成为我们每个人一生唯一的轨迹，此路不可能走第二次，而在人生的道路上，我们所见的风景是有限的。
图书对陶冶情操和人文教育起到重要作用，在图书进行取放时，当图书放在人们的能够取到的位置时，人们自己用手就能进行取放，但是当图书过高人们无法取放时，需要搬动梯子进行拿去，万一不慎从梯子摔落，可能会对身体造成损伤，存在一定的安全隐患，因此需要设计一种图书自动化取放装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种图书自动化取放装置，以解决上述背景技术中提出的当图书过高人们无法取放时，需要搬动梯子进行拿去，万一不慎从梯子摔落，可能会对身体造成损伤，存在一定的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种图书自动化取放装置，包括底板，所述底板的下端面的四角均通过第一安装架滚动安装有第一滚轮，所述底板的上端面的中部通过螺栓固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的上端与横板的下端面的中部焊接，所述横板的上端面的前侧焊接有竖板，所述竖板前侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的前端与第一板块的后侧壁的中部焊接，所述第一板块的前侧壁的右侧焊接有第二板块，所述第二板块的左侧壁的中部通过螺栓固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的左端与右夹板的右侧壁的中部焊接，所述第一板块的前侧壁的左侧焊接有左夹板，所述第一板块的前侧壁镶嵌有摄像装置，所述摄像装置位于左夹板的右侧，所述底板的上端面固定安装有显示屏，所述显示屏位于第一气缸的左侧，所述摄像装置的输出端与显示屏的输入端电性连接。
优选的，所述底板和横板之间设有伸缩管。
优选的，所述伸缩管至少设有两个，且所述伸缩管呈等角度分布设置。
优选的，所述伸缩管包括内杆和外管，所述内杆活动插接在外管的内部，所述内杆的上端与横板的下端面焊接，所述外管的下端与底板的上端面焊接。
优选的，所述外管的顶部内壁的左右两侧以及内杆的底部的左右两侧均通过第二安装架滚动安装有第二滚轮。
优选的，所述底板的四角均竖直安装有螺纹杆，每个所述螺纹杆位于每个第一滚轮的上方，所述螺纹杆的上端均焊接有手拧杆。
优选的，所述右夹板的右侧壁的前侧和左夹板的左侧壁的前侧均开设有缺口
优选的，所述右夹板的左侧壁和左夹板的右侧壁均开设有锯齿形凹槽。
优选的，所述锯齿形凹槽的内壁均黏贴有橡胶层。
优选的，所述摄像装置为ccd摄像装置，所述显示屏为液晶显示屏。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种图书自动化取放装置，与现有技术相比，具有以下有点：
1、该图书自动化取放装置，操作简单，使用方便，方便图书的取放，不需人们爬高进行图书取放，提高了人们的安全性；
2、当图书过高人们无法取放时，先启动第一气缸，第一气缸的活塞缸将横板顶起，摄像装置将拍摄的信息传送给显示屏，人们通过显示屏观察右夹板和左夹板的高度，当右夹板和左夹板之间正对所需要的图书时，停止第一气缸，然后启动第二气缸，带动第一板块、右夹板和左夹板向前运动，使右夹板和左夹板插入所需图书的左右两侧，然后启动第三气缸，带动右夹板向左夹板运动，通过右夹板和左夹板对图书进行夹紧，然后控制启动第二气缸，带动第一板块、右夹板、左夹板和图书向后运动，然后启动第一气缸，第一气缸的活塞缸将横板向下拉，最后控制第三气缸，带动右夹板向远离左夹板的方向运动，将图书松开，完成图书的拿去；需要将图书放上去时，按上述相反的操作即可。
附图说明
图1为本发明的结构的主视切面图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的结构的主视切面图中的a部放大图；
图中：1底板、2第一安装架、3第一滚轮、4第一气缸、5横板、6竖板、7第二气缸、8第一板块、9第二板块、10第三气缸、11右夹板、12左夹板、13摄像装置、14显示屏、15螺纹杆、16伸缩管、161内杆、162外管、17第二安装架、18第二滚轮、19锯齿形凹槽、20手拧杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种图书自动化取放装置，包括底板1，所述底板1的下端面的四角均通过第一安装架2滚动安装有第一滚轮3，所述底板1的上端面的中部通过螺栓固定安装有第一气缸4，所述第一气缸4的活塞杆的上端与横板5的下端面的中部焊接，所述横板5的上端面的前侧焊接有竖板6，所述竖板6前侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二气缸7，所述第二气缸7的活塞杆的前端与第一板块8的后侧壁的中部焊接，所述第一板块8的前侧壁的右侧焊接有第二板块9，所述第二板块9的左侧壁的中部通过螺栓固定安装有第三气缸10，所述第三气缸10的活塞杆的左端与右夹板11的右侧壁的中部焊接，所述第一板块8的前侧壁的左侧焊接有左夹板12，所述第一板块8的前侧壁镶嵌有摄像装置13，所述摄像装置13位于左夹板12的右侧，所述底板1的上端面固定安装有显示屏14，所述显示屏14位于第一气缸4的左侧，所述摄像装置13的输出端与显示屏14的输入端电性连接。
较佳地，所述底板1和横板5之间设有伸缩管16。
通过采用上述技术方案，底板1和横板5之间设有伸缩管16，减少横板5上下移动时的晃动幅度。
较佳地，所述伸缩管16至少设有两个，且所述伸缩管16呈等角度分布设置。
通过采用上述技术方案，可根据实际需求设置伸缩管16的数量。
较佳地，所述伸缩管16包括内杆161和外管162，所述内杆161活动插接在外管162的内部，所述内杆161的上端与横板5的下端面焊接，所述外管162的下端与底板1的上端面焊接。
通过采用上述技术方案，对伸缩管16的具体结构进行限定。
较佳地，所述外管162的顶部内壁的左右两侧以及内杆161的底部的左右两侧均通过第二安装架17滚动安装有第二滚轮18。
通过采用上述技术方案，通过第二滚轮18的作用有利于内杆161和外管162之间的顺畅滑动。
较佳地，所述底板1的四角均竖直安装有螺纹杆15，每个所述螺纹杆15位于每个第一滚轮3的上方，所述螺纹杆15的上端均焊接有手拧杆20。
通过采用上述技术方案，需要定位时，只需向下扭转螺纹杆15将第一滚轮3抵住即可，通过手拧杆20方便扭转螺纹杆15。
较佳地，所述右夹板11的右侧壁的前侧和左夹板12的左侧壁的前侧均开设有缺口。
通过采用上述技术方案，右夹板11的右侧壁的前侧和左夹板12的左侧壁的前侧均开设有缺口，方便右夹板11和左夹板12插入所需图书的两侧。
较佳地，所述右夹板11的左侧壁和左夹板12的右侧壁均开设有锯齿形凹槽19。
通过采用上述技术方案，右夹板11的左侧壁和左夹板12的右侧壁均开设有锯齿形凹槽19，提高了右夹板11和左夹板12相对面的粗糙程度，提高了右夹板11和左夹板12相对面的摩擦力。
较佳地，所述锯齿形凹槽19的内壁均黏贴有橡胶层。
通过采用上述技术方案，锯齿形凹槽19的内壁均黏贴有橡胶层，橡胶层的弹性作用，对图书提供保护。
较佳地，所述摄像装置13为ccd摄像装置，所述显示屏14为液晶显示屏。
通过采用上述技术方案，ccd摄像装置摄像精度高，液晶显示屏显示效果好。
工作原理：当图书过高人们无法取放时，先启动第一气缸4，第一气缸4的活塞缸将横板5顶起，摄像装置13将拍摄的信息传送给显示屏14，人们通过显示屏14观察右夹板11和左夹板12的高度，当右夹板11和左夹板12之间正对所需要的图书时，停止第一气缸4，然后启动第二气缸7，带动第一板块8、右夹板11和左夹板12向前运动，使右夹板11和左夹板12插入所需图书的左右两侧，然后启动第三气缸10，带动右夹板11向左夹板12运动，通过右夹板11和左夹板12对图书进行夹紧，然后控制启动第二气缸7，带动第一板块8、右夹板11、左夹板12和图书向后运动，然后启动第一气缸4，第一气缸4的活塞缸将横板5向下拉，最后控制第三气缸10，带动右夹板11向远离左夹板12的方向运动，将图书松开，完成图书的拿去；需要将图书放上去时，按上述相反的操作即可；通过第一滚轮3方便该装置的移动，通过移动方便右夹板11和左夹板12之间正对所需要的图书。
因此该图书自动化取放装置，操作简单，使用方便，方便图书的取放，不需人们爬高进行图书取放，提高了人们的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。