本发明涉及自动化生产加工设备领域，具体涉及一种物料旋转平移装置。
背景技术：
在自动化生产加工过程中，经常需要将物料在多个加工工站间转移，且经常需要将物料旋转，使物料旋转到我们所需的方向，现有的平移旋转装置一般是由竖直方向的移动机构加上水平方向的移动机构再加上旋转机构组成，这就需要三个动力源分别为竖直方向的移动机构、水平方向的移动机构和旋转机构提供动力，由于这种传统的物料平移旋转装置的动力源不止一个，就需要对动力源进行准确的时序控制，这就造成了该种平移旋转机构结构复杂，空间占用较大。
因此，有必要提供一种简单的结构，仅通过一个动力源的驱动就可实现物料的平移及物料旋转动作。
技术实现要素：
本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种旋转平移装置，该装置能高速、高效、定位准确的转移物料,并可以在物料平移过程中对物料进行旋转，使物料旋转到我们所需的方向，特别适用于自动化生产线的物料中转。
为达到上述目的，本发明的旋转平移装置，包括支座、驱动装置、轨迹板、滑动装置、抓取装置、驱动摆杆、旋转装置、第一滑块、第一导轨、滑块固定块、第二滑块、第二导轨，所述驱动装置固定于所述支座上，所述轨迹板与所述支座连接，所述滑动装置与所述轨迹板连接，所述抓取装置固定于所述滑动装置上，所述驱动摆杆固定于所述驱动装置上并与所述滑动装置连接，所述旋转装置固定于所述轨迹板上，所述第一滑块固定于所述旋转装置上，所述第一导轨与所述第一滑块连接，所述滑块固定块固定于所述第一导轨上，所述第二滑块固定于所述滑块固定块上，所述第二导轨与所述第二滑块连接，所述第二导轨的一端与所述滑动装置连接。这样当驱动装置驱动驱动摆杆摆动时，驱动摆杆将驱动滑动装置在轨迹板上轨迹内滑动，因为第二导轨与滑动装置连接，第二导轨又通过第二滑块、滑块固定块、第一导轨、第一滑块与旋转装置连接，所以驱动摆杆驱动滑动装置滑动的过程中，滑动装置会进行旋转运动，就完成了物料的平移和旋转动作。
优选的，本发明的旋转平移装置，还包括感应器块、第一感应器、第二感应器、第三感应器，所述感应器块与所述滑动装置连接，所述第一感应器、第二感应器、第三感应器固定于所述轨迹板上，这样就可以通过第一感应器、第二感应器、第三感应器精确感应感应器块的位置，即滑动装置的位置。
附图说明
图1为本发明旋转平移装置的立体视图；
图2为本发明旋转平移装置的左视图；
图3为本发明旋转平移装置的第一状态主视图；
图4为本发明旋转平移装置的第二状态主视图；
图5为本发明旋转平移装置的第三状态主视图；
图中：1、支座；2、驱动装置；3、轨迹板；4、滑动装置；5、抓取装置；6、物料；7、感应器块；8、驱动摆杆；9、旋转装置；10、第一滑块；11、第一导轨；12、滑块固定块；13、第二滑块；14、第二导轨；15、第一感应器；16、第二感应器；17、第三感应器。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。
如图1、图2所示本发明的旋转平移装置，包括支座1、驱动装置2、轨迹板3、滑动装置4、抓取装置5、驱动摆杆8、旋转装置9、第一滑块10、第一导轨11、滑块固定块12、第二滑块13、第二导轨14，驱动装置2固定于支座1上，轨迹板3与支座1连接，滑动装置4与轨迹板3连接，抓取装置5固定于滑动装置4上，驱动摆杆8固定于驱动装置2上并与滑动装置4连接，旋转装置9固定于轨迹板3上，第一滑块10固定于旋转装置9上，第一导轨11与第一滑块10连接，滑块固定块12固定于第一导轨11上，第二滑块13固定于滑块固定块12上，第二导轨14与第二滑块13连接，第二导轨14的一端与滑动装置4连接。这样当驱动装置2驱动驱动摆杆8摆动时，驱动摆杆8将驱动滑动装置4在轨迹板3上轨迹内滑动，因为第二导轨14与滑动装置4连接，第二导轨14又通过第二滑块13、滑块固定块12、第一导轨11、第一滑块10与旋转装置9连接，所以驱动摆杆8驱动滑动装置4滑动的过程中，滑动装置4会进行旋转运动，就完成了物料6的平移和旋转动作。
如图3、所示滑动装置4位于左侧位置时，物料6为垂直状态，如图4所示，滑动装置4位于上侧位置时，物料6为水平状态，即物料6被旋转90度，如图5所示，滑动装置4位于右侧位置时，物料6又转为垂直状态，即物料6又被旋转90度，相比初始状态，物料6被旋转180度。
如图3所示，本发明的旋转平移装置，还包括感应器块7、第一感应器15、第二感应器16、第三感应器17，感应器块7与滑动装置4连接，第一感应器15、第二感应器16、第三感应器17固定于轨迹板3上，这样就可以通过第一感应器15、第二感应器16、第三感应器17精确感应感应器块7的位置，即滑动装置4的位置。
最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。