本发明涉及轴承领域，特别涉及一种用于汽车轴承生产线的自动翻转装置。
背景技术：
在汽车轴承的生产线上，需要对轴承进行双面加工，现有技术中，都是采用人工对轴承进行180°翻转，这种操作方式不仅耗费劳动力，而且翻转效率不高，还容易因为操作者的失误而漏翻，造成单面重复加工，增加不合格产品的数量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于汽车轴承生产线的自动翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车轴承生产线的自动翻转装置，包括支架及设置在支架上的传送装置和翻转装置，所述传送装置包括传送带和固定在支架上的两个传送辊，两个传送辊高低设置，所述传送带的传送方向在位于高位的传送辊处沿逆时针旋转90°，所述传送带的传送方向在位于低位的传送辊处沿顺时针旋转90°，所述翻转装置位于两个传送辊所在的两个水平面之间；
所述翻转装置包括导向组件、电机、圆形转架和关于圆形转架的圆心对称的两个轴承夹持组件，所述电机尾部固定在支架上，所述转架的中心固定在电机的转轴上，所述夹持组件沿转架周向滑动，所述导向组件包括导向滑板和限位组件，所述限位组件包括两个关于传送带传送方向对称的限位杆，两个限位组件的限位杆的尾部均与设置在导向滑板上的支柱铰接，两根限位杆的端部均向两个限位组件的对称线倾斜；
所述轴承夹持组件包括轴承槽、气缸和对称设置在轴承槽上下两侧的卡位组件，所述气缸设置在轴承槽远离限位组件的一侧，所述卡位组件包括夹头和条形齿轮，所述夹头的中部通过转轴固定在轴承槽内，所述转轴与导向滑板所在的平面垂直，所述夹头沿转轴的轴线周向旋转，所述夹头的尾部设有与条形齿轮啮合的齿口，所述气缸驱动条形齿轮沿传送带的传送方向前后移动。
作为优选，所述导向滑板靠近位于高位的传送辊处为弧形板。
作为优选，两个夹头上均设有橡胶块。
作为优选，所述电机为步进电机。
作为优选，所述转架的下方设有导向块，所述导向块的上端面为弧面且导向块的上端面的最低处的高度略大于相对应的传送带的高度。
作为优选，所述轴承槽正对导向滑板的一侧内壁上设有橡胶缓冲块，所述橡胶缓冲块的一侧与轴承槽的内壁固定连接，缓冲块的另一侧为与轴承匹配的弧形面。
作为优选，所述限位杆通过扭簧与支柱铰接。
本发明的有益效果是，该用于汽车轴承生产线的自动翻转装置结构简单，能够对轴承实现自动化翻转，减少了劳动力，提高了工作效率，避免了因为人为失误而造成的次品的产生，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于汽车轴承生产线的自动翻转装置的结构示意图；
图2是本发明的用于汽车轴承生产线的自动翻转装置的夹持组件和导向组件的连接结构示意图；
图3是本发明的用于汽车轴承生产线的自动翻转装置的转架的结构示意图；
图中：1.支架，2.传送辊，3.传送带，4.电机，5.转架，6.夹持组件，7.导向滑板，8.限位杆，9.支柱，10.导向块，61.轴承槽，62.气缸，63.夹头，64.条形齿轮，65.橡胶块，66.转轴，67.缓冲块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种用于汽车轴承生产线的自动翻转装置，包括支架1及设置在支架1上的传送装置和翻转装置，所述传送装置包括传送带3和固定在支架1上的两个传送辊2，两个传送辊2高低设置，所述传送带3的传送方向在位于高位的传送辊2处沿逆时针旋转90°，所述传送带3的传送方向在位于低位的传送辊2处沿顺时针旋转90°，所述翻转装置位于两个传送辊2所在的两个水平面之间；
传送带3沿着水平传送方向，先经过位于高位的传送辊2逆时针转过90°后向下传送，再经由处于低位的传送辊2顺时针转过90°后沿水平方向继续传送，从而实现传送3由高位的水平传送向低位的水平传送的转变。
所述翻转装置包括导向组件、电机4、圆形转架5和关于圆形转架5的圆心对称的两个轴承夹持组件6，所述电机4尾部固定在支架1上，所述转架5的中心固定在电机4的转轴上，所述夹持组件6沿转架5周向滑动，所述导向组件包括导向滑板7和限位组件，所述限位组件包括两个关于传送带3传送方向对称的限位杆8，两个限位组件的限位杆8的尾部均与设置在导向滑板7上的支柱9铰接，两根限位杆8的端部均向两个限位组件的对称线倾斜；
所述轴承夹持组件6包括轴承槽61、气缸62和对称设置在轴承槽61上下两侧的卡位组件，所述气缸62设置在轴承槽61远离限位组件的一侧，所述卡位组件包括夹头63和条形齿轮64，所述夹头63的中部通过转轴66固定在轴承槽61内，所述转轴66与导向滑板7所在的平面垂直，所述夹头63沿转轴66的轴线周向旋转，所述夹头63的尾部设有与条形齿轮64啮合的齿口，所述气缸62驱动条形齿轮64沿传送带3的传送方向前后移动。
作为优选，所述导向滑板7靠近位于高位的传送辊2处为弧形板。
作为优选，两个夹头63上均设有橡胶块65。
作为优选，所述电机4为步进电机。
作为优选，所述转架5的下方设有导向块10，所述导向块10的上端面为弧面且导向块10的上端面的最低处的高度略大于相对应的传送带3的高度。
作为优选，所述轴承槽61正对导向滑板7的一侧内壁上设有橡胶缓冲块67，所述橡胶缓冲块67的一侧与轴承槽61的内壁固定连接，缓冲块67的另一侧为与轴承匹配的弧形面。
作为优选，所述限位杆8通过扭簧与支柱9铰接。
轴承经过处于高位的传送带3传送至处于高位的传送辊2处后，沿着导向滑板7下滑，冲开两根限位杆8，进入到轴承槽61内，由于两根限位杆8是向内侧倾斜，所以轴承只能单方向通过两根限位杆8，这样就能防止轴承在撞击到轴承槽61的内壁上发生反弹而逃离轴承槽61，当轴承带有加速度冲进轴承槽61内，通过缓冲块67能够对轴承进行有效的缓冲，然后气缸62动作，推动条形齿轮64移动，从而使得夹头63发生倾斜，将轴承卡紧，然后电机4转动半圈，从而驱动夹持组件6沿着转架5转过180°，实现对轴承的翻转后，气缸62再次动作，使得夹头63松开轴承，轴承落到导向块10上，再从导向块10的上端面上下滑至传送带3上。
与现有技术相比，该用于汽车轴承生产线的自动翻转装置结构简单，能够对轴承实现自动化翻转，减少了劳动力，提高了工作效率，避免了因为人为失误而造成的次品的产生，降低了生产成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。