本实用新型涉及助力器械领域，特指一种腰部被动助力外骨骼的动力总成。
背景技术：
在工业生产或加工的过程中，工作人员需要进行反复抬举、躯干长时间弯曲或扭曲的工作，腰部肌肉容易疲劳，甚至出现劳损，增加了工作人员获肌肉骨骼疾病的风险，外骨骼按其工作方式是否使用能源，可以分为有动力外骨骼和无动力外骨骼。有动力外骨骼需要提供动力的能源，一般包括电池、传感器等部件，成本较高，不利于广泛推广；而现有的无动力外骨骼结构较为复杂，特别是在动力组件的部分，若动力组件的结构较为复杂，容易出现动力组件使外骨骼的使用效果不好的问题。
专利号为201710465110.9的发明专利申请公开了一种无动力外骨骼，包括外骨骼本体，其具有外骨骼本体的第一侧面，设置于外骨骼本体的第一侧面上的可伸缩部件，其具有可伸缩部件的第一端和可伸缩部件的第二端；以及设置于外骨骼本体的第一侧面上、并且具有通槽的连接杆，其具有连接杆的第一端和连接杆的第二端，其中，可伸缩部件的第一端固定连接在外骨骼本体的第一侧面上，可伸缩部件的第二端与连接杆的第一端固定连接，连接杆通过通槽和第一紧固件配合与外骨骼本体呈可滑动连接。但是该发明专利申请的结构比较复杂，故亟需一种结构简单、使用效果好的外骨骼动力组件。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的结构复杂，使用效果不好的问题，本实用新型提供了一种腰部被动助力外骨骼的动力总成。
为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种腰部被动助力外骨骼的动力总成，可用于为腰部助力，包括有动力装置，所述动力装置的下方设置有波纹块，所述动力装置可与所述波纹块相接触或相分离，且所述动力装置与所述波纹块相接触时，所述动力装置的下部可在所述波纹块上滑动。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述动力总成还包括有第一外壳和设置在所述第一外壳下部的第二外壳，所述第一外壳可套在所述第二外壳的外侧上，且所述第一外壳可相对所述第二外壳摆动，所述第一外壳可容置所述动力装置，所述第二外壳可容置所述波纹块。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述第二外壳的上部上设置有旋转部件，所述第一外壳通过所述旋转部件相对第二外壳摆动。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述动力装置为气弹簧，所述气弹簧的一端固定在第一外壳上，且所述气弹簧包括有活塞筒和可在所述活塞筒内作往复运动的活塞杆，所述活塞杆在活塞筒外的一端可在所述波纹块上滑动。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述活塞筒与所述第一外壳铰接，所述活塞筒可在所述第一外壳内左右摆动。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述第二外壳的下部上设置有凸台，所述凸台用于固定所述波纹块。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述波纹块的上部上设置有至少两段波纹段，所述动力装置的下部可在所述波纹段上滑动。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述波纹块上设置有五段所述波纹段。
作为本实用新型腰部被动助力外骨骼的动力总成的技术方案的一种改进，所述五段波纹段呈直线凹形排列，左右两端的波纹段的水平高度高于中部的波纹段的水平高度。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在动力装置的下方设置波纹块，通过动力装置与波纹块的相接触或相分离，实现动力装置通过波纹块调节其助力人体的方向，当动力装置与波纹块相接触时，动力装置的下部可在波纹块上滑动，不仅结构简单，不需要配备电池、传感器等部件便可为外骨骼提供动力，可以减轻动力总成的重量，便于使用者活动，继而增强动力总成的使用效果，解决了现有技术中所存在的结构复杂，使用效果不好的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的动力装置和波纹块的结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为本实用新型的波纹块的结构示意图。
附图标记说明：1 - 动力装置；2 - 波纹块；3 - 第一外壳；4 - 第二外壳；5 - 旋转部件；6 - 活塞筒；7 - 活塞杆；8 - 凸台；9 - 波纹段。
具体实施方式
为使本实用新型的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，一种腰部被动助力外骨骼的动力总成，用于为使用者的腰部助力，包括有动力装置1，动力装置1的下方设置有波纹块2，动力装置1可与波纹块2相接触或相分离。当动力装置1与波纹块2相接触时，动力装置1的下部可在波纹块2上滑动。波纹块2的上部上设置有至少两段波纹段9，动力装置1的下部可以在波纹段9上滑动。优选的，波纹块2上设置有五段波纹段9，五段波纹段9呈直线凹形排列，左右两端的波纹段9的水平高度高于中部的波纹段9的水平高度。更详细地说，当使用者没有进行反复抬举、躯干长时间弯曲或扭曲的工作时，动力装置1没有受到外在压力的时候，动力装置1与波纹块2相分离。当使用者在进行反复抬举、躯干长时间弯曲或扭曲的工作时，动力装置1会受到使用者的压力，动力装置1受压与波纹块2相接触，动力装置1继续受到压力时，动力装置1的下部在波纹块2上滑动，实现腰部助力外骨骼的动力总成可以增强使用者的使用效果。由于波纹块2上设置有呈直线凹形排列的五段波纹段9，且左右两端的波纹段9的水平高度高于中部的波纹段9的水平高度，当动力装置1继续受到压力时，动力装置1的下部会从所在的波纹段9向相邻的波纹段9滑动，从而实现在动力装置1中的力传递，避免在使用的时候出现卡顿，进一步地增强使用者的使用效果。本实用新型不仅结构简单，还可以通过动力装置1和波纹块2的配合增强动力装置1的使用效果，解决了现有技术中所存在的结构复杂，使用效果不好的问题。
动力总成还包括有第一外壳3和设置在第一外壳3下部的第二外壳4，第一外壳3可套在第二外壳4的外侧上，且第一外壳3可相对所述第二外壳4摆动，第一外壳3可容置动力装置1，第二外壳4可容置波纹块2。第二外壳4的上部上设置有旋转部件5，第一外壳3可通过旋转部件5相对第二外壳4摆动。动力装置1可以为气弹簧，气弹簧的一端固定在第一外壳3上，且气弹簧包括有活塞筒6和可在活塞筒6内作往复运动的活塞杆7，活塞杆7在活塞筒6外的一端可在波纹块2上滑动。活塞筒6与第一外壳3铰接，实现活塞筒6在第一外壳3内左右摆动的效果。第二外壳4的下部上设置有凸台8，凸台8用于固定波纹块2。在使用的时候，活塞筒6与第一外壳3铰接，使活塞筒6可相对第一外壳3摆动，由于活塞筒6内设置有可在活塞筒6内作往复运动的活塞杆7，故活塞杆7也可相对第一外壳3摆动。第二外壳4的下部上设置有凸台8，凸台8可用于固定波纹块2，由于活塞杆7可在波纹块2上滑动，当气弹簧在摆动的时候，活塞杆7在波纹块2上滑动，实现在动力装置1中的力传递，避免在使用的时候出现卡顿，进一步地增强使用者的使用效果。