本实用新型涉及一种机器人安装平台。
背景技术：
在工业生产领域，例如在PCB板通孔元件插装生产工艺中，自动化插装和装配的工艺通常是用固定式的机器人来实现的。这种方式需要在每个生产单元投入至少一台以上的机器人，成本较高；其次，当产品更新的时候，需要对生产单元进行改造，固定式机器人需要跟着改造；最后，多种多样的机器人固定方式，不利于维修和维护。
技术实现要素：
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种机器人安装平台。该机器人安装平台更加灵活，通过该平台能够简易地移动机器人来实现快速切换订单，减少生产单元更新改造时间，同时大大降低资本投入。
具体的，本实用新型提供了一种机器人安装平台，包括：底盘、装配盘以及同步升降器，所述底盘下设置有支撑脚，所述装配盘经由所述同步升降器装配于所述底盘上，
其中，所述同步升降器中上安装有万向轮，
其中，所述装配盘和所述万向轮适于在所述同步升降器的驱动下升降运动。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述装配盘上设置有安装孔以及走线口，所述安装孔上适于安装机器人，所述走线口设置于所述安装孔的周围。该结构便于机器人的底部走线并防止挤压到信号线。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述走线口的直径在30-60mm之间，且所述走线口的数量在2至6个之间。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述底盘的一侧上具有梯形结构或三角形结构。该梯形结构或三角形结构有利于机器人安装平台的定位。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述装配盘的形状与所述底盘的形状一致，且所述装配盘上的与形成有所述梯形结构或三角形结构的一侧相对的另一侧上设置有把手，以便于操作员推动该机器人安装平台。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述机器人安装平台至少包括设置于所述具有梯形结构或三角形结构的一侧的第一同步升降器，以及形成于所述另一侧处的第二和第三同步升降器。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，进一步包括：设置于所述底盘上的控制柜，所述控制柜上设置有至少一个快插式接头，便于快速切换和安装。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，当所述万向轮在所述同步升降器的驱动下下降到最低位置处时，所述万向轮着地同时驱动所述支撑脚离地。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述同步升降器进一步包括控制器，所述控制器上至少设置有上升按钮和下降按钮。
根据一个实施例，在上述的机器人安装平台中，所述底盘上设置有配重块，使整个平台更加稳定。
应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：
图1示出了根据本实用新型的机器人安装平台的一个实施例的示意图。
图2示出了同步升降器的控制器的一个实施例的示意图。
图3a和图3b示出了机器人安装平台的两个工作状态。
图4示出了本实用新型的控制柜的一个实施例的示意图。
附图标记说明：
10 底盘
20 装配盘
30 同步升降器
11 支撑脚
21 安装孔
22 走线口
31 万向轮
32 控制器
33 上升按钮
34 下降按钮
40 机器人
50 控制柜
51 网口通讯口
52 第一通信线快接口
53 气源三联件
54 第二通信线快接口
55 气源快接口
56 功能扩展口
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
参考图1至4来更详细地讨论本实用新型的基本原理和优选实施例。
首先，图1示出了根据本实用新型的机器人安装平台的一个实施例的示意图。该机器人安装平台主要包括底盘10、装配盘20以及同步升降器30。
底盘10下设置有支撑脚11。该支撑脚11可以是带有防滑功能的固定式支撑脚。装配盘20经由同步升降器30装配于底盘10上。此外，为使整个平台更加稳定，可以在底盘10上设置有一个或多个配重块(未图示)。
同步升降器30中上安装有万向轮31，使得装配盘20和万向轮31可以在同步升降器30的驱动下实施升降运动。特别是，同步升降器30和万向轮31被配置成：当万向轮31在同步升降器30的驱动下下降到最低位置处时，该万向轮31着地同时驱动支撑脚11离地。这样，该机器人安装平台就可以利用同步升降器30方便地切换至可移动状态，以移动至另一工位后重新固定。即，在固定状态下，支撑脚11着地，如图3a所示，而在可移动状态下，万向轮31着地且支撑脚11离地，如图3b所示。因此，本实用新型的机器人安装平台提供了更灵活的运作方式。
在图1所示的实施例中，装配盘20上可以设置有安装孔21以及走线口22。安装孔21可以设置于装配盘20的中间位置处，其上适于安装机器人40。例如，机器人可以通过一个高度在20至40mm之间的实心圆盘安装在安装孔21中。该实心圆盘可以适当抬高急切人，并便于底部走线并防止挤压到信号线。走线口22设置于安装孔21的周围，走线口22的直径可以在30-60mm之间且数量可以在2至6个之间。
转到图2，同步升降器30可以进一步包括控制器32。该控制器32上至少设置有上升按钮33和下降按钮34。例如，操作员按住该上升按钮33可以使得该同步升降器30保持持续上升，直至操作员松开该上升按钮33。此外，该控制器32也可以包括额外的按钮及操作功能。例如，可以通过操作该控制器32上已经设置好高度的按键来上升平台，同步升降器30上的万向轮31会抬升，底盘10会下降，装配盘20直接会上升到指定的高度。
此外，底盘10的一侧上具有梯形结构或三角形结构，如图1所示。该梯形结构或三角形结构有利于机器人安装平台的定位。相应地，装配盘20的形状可以与底盘10的形状一致。此外，虽然未图示，但装配盘20上的与形成有梯形结构或三角形结构的一侧相对的另一侧上可以设置有一个把手，以便于操作员推动该机器人安装平台。在这种结构下，机器人安装平台可以至少包括设置于具有梯形结构或三角形结构的一侧的第一同步升降器，以及形成于上述另一侧处的第二和第三同步升降器。
上述的机器人安装平台还可以包括设置于底盘10上的控制柜50。该控制柜50上可以设置有至少一个便于快速切换和安装的快插式接头。例如，在图4所示的实施例中，上述快插式接头至少包括，但不限于：网口通讯口51、第一通信线快接口52、气源三联件53、第二通信线快接口54、气源快接口55以及功能扩展口56。按照要求在快插式接头上插上对应的连接部分，开启设备后，只需要选择对应的程序，机器人就可以运行起来。此外，该控制柜50的内部可以按照电气要求安装好常用的电气元件，例如，带有漏电保护功能的空开、24V电源、接线端子排、阀岛、真空发生器等等。
此外，作为一个示例，上述的底盘10上还可以安装用于安全防护的安全扫描仪。例如，当人或物接近运动中的机器人的时候，机器人自动减速慢并报警，当人或物接近危险区域时，机器人自动停止并报警。
综上，本实用新型的机器人安装平台尤其适合于些产量少、订单需要经常切换的生产单元。在工作时，操作员可以通过操作同步升降器来下降平台，同步升降器上的万向轮会落地并抬升起底盘，就可以推着该机器人安装平台到生产单元中，按照要求定位好工作平台。本实用新型可以大大的缩短了产线的开发周期，有利于缩短产线更新和改造的周期。此外，通过产线管理的合理安排，可以几个生产单元共用一台机器人，就能减少机器人的资金投入。
本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。