智能自动焊接装置的输送机器人的制作方法

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体地说，涉及一种智能自动焊接装置的输送机器人。

背景技术：

PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要将PCB板输送到焊接位置，目前的输送方式一般是输送导轨，即人工将PCB板放置到输送导轨上，然后输送导轨将PCB板输送到波峰焊焊接位置，人工配合机器的方式会造成人力和时间的浪费，生产效率和质量不高，如果利用输送机器人将PCB板从库房自动移动到输送导轨上，能极大地提高生产效率。

由此，亟待一种智能自动焊接装置的输送机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本实用新型提供了一种智能自动焊接装置的输送机器人。

根据本实用新型的智能自动焊接装置的运输机器人，包括机器人本体，机器人本体包括平行设置的2个第二直线引动器，第二直线引动器包括第二滑块；所述2个第二直线引动器处的第二滑块分别与一第一直线引动器的底面连接，第一直线引动器包括第一滑块，第一滑块处垂直设置一螺杆；螺杆上方设置一安装盒，安装盒内设有用于与螺杆螺纹配合的第一锥齿轮，第一锥齿轮与一第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过一转轴由一伺服电机带动；安装盒一侧还设有用于提起运输物的横杆。

本实用新型中，通过第二直线引动器和第一直线引动器的设置，可控制机器人本体前后左右移动，使得机器人本体十分灵活；通过螺杆和第一锥齿轮的配合，使得可控制安装盒的横杆上下移动，方便横杆和库房内的PCB板对接。

作为优选，第一滑块和第二滑块分别由不同的伺服电机进行带动。

本实用新型中，采用伺服电机驱动能极高地提高机器人本体的移动精确性。

附图说明

图1为实施例1中的机器人本体的结构示意图；

图2为实施例1中的安装盒的截面示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种智能自动焊接装置的运输机器人，包括机器人本体100，机器人本体100包括平行设置的2个第二直线引动器160，第二直线引动器160包括第二滑块161；所述2个第二直线引动器160处的第二滑块161分别与一第一直线引动器150的底面连接，第一直线引动器150包括第一滑块151，第一滑块151处垂直设置一螺杆110；螺杆110上方设置一安装盒120，安装盒120内设有用于与螺杆110螺纹配合的第一锥齿轮121，第一锥齿轮121与一第二锥齿轮122啮合，第二锥齿轮122通过一转轴123由一伺服电机130带动；安装盒120一侧还设有用于提起运输物的横杆140。

本实施例中，第一滑块151和第二滑块161分别由不同的伺服电机进行带动。

本实施例中，伺服电机的接线通过坦克链与控制电路连接。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。