本发明属于扶梯清洗技术领域，更具体地说，是涉及一种扶梯清洗机及该清洗机的控制方法。
背景技术：
自动扶梯作为我们日常生活中很常见的运载工具，在各大商场、车站等公共场所广泛使用，但其清洗方式却是以人工清洗为主，自动化设备清洗为辅，清洗效率非常低。为此有些厂商开发了几款扶梯清洗机，其局限性有如下几点：
1)不能适应不同宽度、不同梯级高度的扶梯，在清洗较宽的扶梯时，只能清洗多次，效率大大降低；
2)只能清洗扶梯的上表面，忽略的同样容易变脏的前表面；
3)清洗方式为大量水冲洗，效率低，水资源浪费严重。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种扶梯清洗机，以解决现有技术中存在的只能对扶梯的上表面进行清洗的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种扶梯清洗机，包括机架，所述机架上设有喷洗装置、用于使所述喷洗装置升降的升降装置以及用于控制所述喷洗装置和所述升降装置的控制装置，所述喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将所述水箱内的水泵送入所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的高压水泵，所述第一喷嘴的喷水方向与所述第二喷嘴的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴的位置高于所述第二喷嘴的位置，所述升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴升降的升降架。
进一步地，所述升降装置包括升降电机和与所述升降电机的主轴驱动连接且竖直向下延伸的丝杆，所述升降架上设有与所述丝杆配合的螺纹孔。
进一步地，所述升降架包括设有所述螺纹孔的水平连接部、用于安装所述第一喷嘴的第一连接部和用于安装所述第二喷嘴的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部呈夹角设置。
进一步地，所述第一连接部上设有两个用于测量扶梯两端之间距离的距离传感器和一个用于测量扶梯上表面高度的位置传感器，所述距离传感器和所述位置传感器均与所述控制装置电连接；每个所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别设有用于控制开启的电磁阀，各所述电磁阀分别与所述控制装置电连接。
进一步地，所述机架包括带有万向轮的底板和固定于所述底板上用于支撑所述升降电机的立柱，所述升降架还包括用于与所述丝杆螺纹连接且设有所述螺纹孔的升降板和与所述立柱滑动配合的门形滑板，所述门形滑板的两端分别与所述第二连接部固定连接，所述升降板的一端与所述第二连接部固定连接。
进一步地，所述门形滑板上远离所述升降架的一端设有用于平衡重量的配重块。
进一步地，所述机架上还设有与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴连通的高压气泵。
进一步地，还包括设于所述机架上的废水回收装置，所述废水回收装置包括废水回收箱、置于所述第一喷嘴和所述第二喷嘴下方且用于与扶梯的上表面相贴的废水吸水槽以及用于将废水吸水槽内的废水抽送入所述废水回收箱的废水抽取泵，所述废水抽取泵与所述控制装置电连接。
进一步地，所述废水吸水槽内设有吸水海绵。
本发明提供的扶梯清洗机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明扶梯清洗机，通过设置的用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴和用于喷洗前表面的第二喷嘴同时对扶梯的上表面和前表面进行清洗，解决现有清洗机只能清洗扶梯上表面的问题，提高清洗的效果。
本发明的目的在于提供一种扶梯清洗机的控制方法，所述控制装置包括plc控制模块、两个用于测量扶梯两端之间距离的距离传感器、一个用于测量扶梯上表面高度的位置传感器、用于升降喷嘴的升降电机、用于供给高压气体的高压气泵和用于回收废水的废水抽取泵；
所述plc控制模块向所述高压水泵和所述高压气泵发出指令，所述高压水泵开始从水箱向各喷嘴送水，所述高压气泵向各喷嘴输送压缩气体；
距离传感器检测扶梯的宽度，并将信号传送到plc控制模块，plc控制模块根据扶梯的宽度，向相应的电磁阀发出开启指令，使相应的喷嘴喷水；
位置传感器检测扶梯上表面的高度，当扶梯上表面至第一喷嘴的高度低于或高于预设高度时，位置传感器将信号传送到plc控制模块，plc控制模块向升降电机发出指令，使升降电机驱动升降架升降；
所述plc控制模块向所述废水抽取泵发出指令，将废水抽取到废水回收箱内。
本发明提供的扶梯清洗机的控制方法的有益效果在于：通过传感器检测需要喷洗的扶梯的长度和距喷嘴的高度，并反馈到控制模块，通过控制模块对相应的喷嘴的电磁阀发出指令，并对升降架的高度进行调整，进行喷洗，并对喷洗后的废水实现回收，避免废水漫流。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的扶梯清洗机的立体结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的扶梯清洗机的立体结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的扶梯清洗机的立体结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的扶梯清洗机的在扶梯上运行状态的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-第一喷嘴；2-电磁阀；3-距离传感器；4-升降板；5-门形滑板；6-丝杆；7-升降电机；8-配重块；9-废水回收箱；10-底板；11-立柱；12-水箱；13-废水吸水槽；14-吸水海绵；15-第二喷嘴；16-位置传感器；17-第一连接部；18-第二连接部；19-扶梯。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的扶梯清洗机进行说明。所述扶梯清洗机，包括机架，所述机架上设有喷洗装置、用于使所述喷洗装置升降的升降装置以及用于控制所述喷洗装置和所述升降装置的控制装置，所述喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯19上表面的第一喷嘴1、多个用于喷洗扶梯19前表面的第二喷嘴15、用于存储清水的水箱12以及用于将所述水箱12内的水泵送入所述第一喷嘴1和所述第二喷嘴15的高压水泵，所述第一喷嘴1的喷水方向与所述第二喷嘴15的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴1的位置高于所述第二喷嘴15的位置，所述升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴1和所述第二喷嘴15升降的升降架。
本发明提供的扶梯清洗机，与现有技术相比，采用双向喷头设计，用于喷洗扶梯19上表面的第一喷嘴1和用于喷洗前表面的第二喷嘴15同时对扶梯19的上表面和前表面进行清洗，可同时清洁扶梯19上表面和前表面，一改目前梯级清洗机只能清洁扶梯19上表面的现状。高压水泵一端通过水管连水箱12，一端通过水管连接喷嘴，当然由于喷嘴数量较多，因此，从高压水泵设置一个总出水管，总出水管接与喷嘴数量相同的分流管，每个喷嘴连接一个分流管，高压水泵为水的喷出提供足够的压力，使得水喷出时有冲击力，能够将表面附着的顽固的污物冲洗下来，将扶梯19清洗干净。其中，管路的连接在图中未示出，高压水泵在图中未示出。
其中，多个第一喷嘴1排列为一排，排列为一排的第一喷嘴1与扶梯19的宽度方向平行，多个第二喷嘴15排列为一排，且排列为一排的第二喷嘴15与扶梯19的宽度方向平行。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，所述升降装置包括升降电机7和与所述升降电机7的主轴驱动连接且竖直向下延伸的丝杆6，所述升降架上设有与所述丝杆6配合的螺纹孔。本文升降装置采用丝杆6升降，也可以采用电动滑轨的升降方式对升降架进行升降，进而调节喷嘴的高度到合适的位置。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，所述升降架包括设有所述螺纹孔的水平连接部、用于安装所述第一喷嘴1的第一连接部17和用于安装所述第二喷嘴15的第二连接部18，所述第一连接部17和所述第二连接部18呈夹角设置。第一连接部17和第二连接部18采用一块钢板折弯而成，其夹角不限定，保证第一喷嘴1的喷射方向与扶梯的上表面垂直，第二喷嘴15的喷射方向与扶梯的前表面垂直即可。这里设置夹角，是便于安装第一喷嘴1和第二喷嘴15。
进一步地，参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，所述第一连接部17上设有两个用于测量扶梯两端之间距离的距离传感器3和一个用于测量扶梯上表面高度的位置传感器16，所述距离传感器3和所述位置传感器16均与所述控制装置电连接；每个所述第一喷嘴1和所述第二喷嘴15分别设有用于控制开启的电磁阀2，各所述电磁阀2分别与所述控制装置电连接。电磁阀2通过控制装置控制喷嘴的通断，其中距离传感器3测量到扶梯两端的距离，并反馈信号到控制装置，根据反馈的信号，决定开启几个喷嘴。位置传感器16测量到梯级上表面到喷嘴的位置，并反馈信号到控制装置，控制装置再指令升降电机7正转或反转，调整清洗装置的合适高度。通过距离传感器3、位置传感器16、升降装置和控制装置，适应不同扶梯宽度、不同梯级高度的扶梯，当扶梯较宽时，根据检测数据，多开喷嘴，当扶梯窄时，少开喷嘴。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，所述机架包括带有万向轮的底板10和固定于所述底板10上用于支撑所述升降电机7的立柱11，所述升降架还包括用于与所述丝杆6螺纹连接且设有所述螺纹孔的升降板4和与所述立柱11滑动配合的门形滑板5，所述门形滑板5的两端分别与所述第二连接部18固定连接，所述升降板4的一端与所述第二连接部18固定连接。底板10带有万向轮，使得整机移动方便。通过升降板4和门形滑板5在升降电机7的驱动下沿立柱11上下升降，使得整个升降架上升下降运行平稳，立柱11也作为支撑部件，驱动电机安装在立柱11的顶部。
另外，本实施例中，设有两套升降装置，也即包括两个驱动电机和两个丝杆6，其中的一个丝杆6与升降板4螺纹连接，另一个丝杆6与门形滑板5螺纹连接，两个丝杆6分设在立柱11的对称的两侧，这样平衡整个升降架，使得整个升降架带动喷嘴上下运行平稳可靠。
本实施例中，高压水泵安装在立柱11的顶部，水箱12安装在底板10上。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，所述门形滑板5上远离所述升降架的一端设有用于平衡重量的配重块8。由于喷嘴集中在立柱11的一侧，为使以立柱11为中心，使丝杠不承受弯矩，两侧实现平衡，设置配重块8，使得升降架平稳升降。
进一步地，参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，所述机架上还设有与所述第一喷嘴1和所述第二喷嘴15连通的高压气泵。其中，高压气泵安装在立柱顶部，通过高压气泵，为高压喷嘴喷出高压水雾提供压力，打出喷雾进行清洗。本发明通过使用高压气泵，清洗方式采用超声波清洗，超声波清洗不同于传统超声波清洗机，是依靠高压使水分子高速运动到超声速，此时水分子会剧烈碰撞粉碎成微米级的小水泡，此时的水泡一是具有极强的吸附力，能够对附体比表面的尘土进行吸附包围，通过水泡的运动，将尘土清洗干净；二是水泡在管壁中剧烈摩擦，产生静电，亦可通过静电吸附进行除尘。此类超声波高压喷雾现在用于工业降尘中，但是在喷射距离较短时，同样具有清洁表面尘土的作用。同时，这种使用高压气泵进行的超声高压喷雾，使用水量小，效率高，节水环保。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，还包括设于所述机架上的废水回收装置，所述废水回收装置包括废水回收箱9、置于所述第一喷嘴1和所述第二喷嘴15下方且用于与扶梯的上表面相贴的废水吸水槽13以及用于将废水吸水槽13内的废水抽送入所述废水回收箱9的废水抽取泵，所述废水抽取泵与所述控制装置电连接。废水抽取泵与废水吸水槽13连通，将收集到废水吸水槽13内的废水抽取到废水回收箱9内。本文中，废水回收箱和废水抽取泵均安装在底板上，废水吸水槽安装在底板的前端，也即靠近扶梯的一侧，废水吸水槽的底部应紧贴扶梯的上表面，以便于收集废水。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的扶梯清洗机的一种具体实施方式，所述废水吸水槽13内设有吸水海绵14。通过海绵吸水，海绵附着在一个废水吸水槽13的前端面，在吸水海绵14后面的废水吸水槽13部分形成空腔，废水吸水槽13的后面连通废水抽取泵，使空腔形成近似真空环境，废水就可以以水气混合的形式通过水泵泵到废水回收箱9。避免废水漫流造成的环境二次污染。
需要说明的是本文中各水管、气管均未画出，各管路的连接方式按现有技术即可完成，在此不赘述。
本发明还提供一种扶梯清洗机的控制方法，所述控制装置包括plc控制模块、两个用于测量扶梯两端之间距离的距离传感器3、一个用于测量扶梯上表面高度的位置传感器16、用于升降喷嘴的升降电机7、用于供给高压气体的高压气泵和用于回收废水的废水抽取泵；
所述plc控制模块向所述高压水泵和所述高压气泵发出指令，所述高压水泵开始从水箱12向各喷嘴送水，所述高压气泵向各喷嘴输送压缩气体；
距离传感器3检测扶梯的宽度，并将信号传送到plc控制模块，plc控制模块根据扶梯的宽度，向相应的电磁阀2发出开启指令，使相应的喷嘴喷水；
位置传感器16检测扶梯上表面的高度，当扶梯上表面至第一喷嘴1的高度低于或高于预设高度时，位置传感器16将信号传送到plc控制模块，plc控制模块向升降电机7发出指令，使升降电机7驱动升降架升降；
所述plc控制模块向所述废水抽取泵发出指令，将废水抽取到废水回收箱9内。
本实施例通过控制装置，实现清洗机的自动清洗，清洗效率高，且清洗效果好，清洗干净彻底，且节水，并能减少对环境造成的二次污染。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。